加入滞后时间削弱器的大滞后系统的最优模糊PID控制

首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制;最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短.     

基于滞后时间削弱器的模糊PID控制系统设计与仿真

针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明,该控制系统与常规PID控制系统相比,具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性.     

一阶大时滞系统的滞后时间削弱自抗扰控制

为了解决一阶大时滞系统的控制难题,提出一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法.首先,分析时滞系统中线性自抗扰控制的控制输入与系统反馈在时间轴上的不匹配问题,设计一种新的滞后时间削弱结构;然后,结合自抗扰控制思想,得到滞后时间削弱自抗扰控制的闭环结构,用于一阶大时滞系统,利用频域分析说明该方法的稳定性,并总结参数整定规则;最后...     

模糊控制系统的解析结构与鲁棒性分析

根据实际工业过程对鲁棒性的要求,以解析形式分析说明了模糊控制器是一类变参数的比例积分（PI）控制器,并且由于其模糊特性,在工况发生变化时该控制器能够自调整PI的比例参数,得到较好的控制效果．将该模糊控制器与传统比例积分微分（PID）控制器进行比较,仿真结果验证了其有效性．     

双容水箱单参数比列积分微分控制

采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数,但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系,因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微分控制器时,只需通过一个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上,将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中,试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。     

基于单片机的励磁控制器的设计与应用

随着电力工业的迅速发展,同步发电机迫切需要性能优、功能多、可靠性高的发电机励磁控制器以满足综合自动化和电力系统稳定的要求.文章设计的励磁控制器以单片机作为控制核心,具有可靠性高、结构简单、扩展性强等特点.     

基于模糊自适应PID的温度控制系统

将传统PID控制技术与有着广泛应用的模糊控制技术相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,并实现了基于PLC的自适应模糊PID温度控制系统,该控制系统具有模糊控制的简单、有效的非线性控制作用,稳定性好,有较强的鲁棒性.     

基于PLC的励磁控制器的设计与应用

随着科学技术的进步和电力系统的发展,对同步发电机励磁装置的要求也在不断提高。文章设计的励磁控制器以可编程控制器作为控制核心,在简要阐述励磁系统的整体结构和设计要求的基础上,给出了励磁控制器硬件和软件的具体设计和实现方法。     

具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。     

不稳定和积分时滞过程的Smith预估器设计

针对不稳定和积分时滞过程，提出了一种设计修正的Smith预估器的新方法．首先利用内环控制器镇定不稳定或积分时滞过程，然后通过等效变换将修正的Smith预估器结构简化为内模控制（IMC）结构，并利用内模控制原理和积分平方误差（ISE）指标设计给定点跟踪控制器．最后，根据负载扰动下保持闭环系统稳定的要求，利用最佳相位裕度标准或Nyquist稳定性判据设计负载扰动控制器．多个仿真示例验证了该设计方法比现有的方法具有更好的动态特性与鲁棒性．     

任意时滞离散系统H∞控制问题及其解法

在离散系统任意时滞α－稳定判据及离散系统时滞状态H∞控制策略的基础上，研究了任意时滞的离散系统H∞状态反馈控制问题，得出的结果避免了对时滞常数的限制，适应了应用中普遍性问题的要求。     

任意时滞离散系统H_∞控制问题及其解法

在离散系统任意时滞-稳定判据及离散系统时滞状态H_∞控制策略的基础上，研究了任意时滞的离散系统H_∞状态反馈控制问题，得出的结果避免了对时滞常数的限制，适应了应用中普遍性问题的要求。     

微型自动喷灌控制系统的设计

为设计一种符合温室生产特点的微型自动喷灌控制系统,采用多谐振荡电路产生计时脉冲,14位计数器CD4060进行分频,共同组成一超长定时器,驱动控制电路和执行装置实现自动喷灌操作。实用证明,该电路可在喷灌时间5 s-1.5 min、间歇时间1 min-1.5 h之间任意调节,较好地解决了小水量持续供水模式的温室生产实践问题。该系统只需在原供水装置上增设自动控制电路即可实现,结构简单,工作可靠,具有一定的实用价值和推广前景。     

含时滞的投入产出优化模型

提出了含有投资产品时滞因素的投入产出优化模型，并给出了求解方法。     

闭路电视前端设备控制系统的设计

介绍了闭路电路前端设备控制系统的原理和作用,着重说明了电源控制、信号切换控制的原理和电路,以及控制流程图与软件。     

单片机孵化控制系统设计

通过实时检测孵化系统温度、湿度、光照度和CO2浓度,与预设的参数指标进行比较,如果超出范围,自动打开控制系统,控制加热器、降温泵、电灯、风机、等进行操作并控制转蛋时间,使家禽孵化实现自动控制。系统采用PID控制算法,使控制更加准确和平稳。     

多工位对象的控制系统设计

分析了某彩色显像管公司29″玻屏内表面清洗的控制要求和特点,设计了基于多工位的彩色显像管玻屏内表面清洗机自动化生产设备的控制系统,实际应用表明了系统设计的有效性.本系统的设计方案也同样适用于类似的多工位对象的控制系统.     

防火门单片机控制系统设计

对利用AVR单片机AT90S1200设计防火门控制系统进行了讨论，所设计的系统具有一定的智能，并达到了完全实用的程度。     

宠物喂食器控制系统的设计

提出了一种基于AT89S52单片机的宠物喂食器自动控制系统设计方案.详细介绍了系统的软、硬件设计方法,软件设计包括主程序、供食控制子程序和自动供水控制子程序等程序;系统硬件主要包括语音输出电路、食物供给控制电路、红外感应供水电路和按键调节电路等电路.试验结果表明,该宠物喂食器可实现对宠物的定时供食和自动供水功能,可根据宠物情况灵活调节供食时间、供食量和自动供水感应范围,较好地实现了宠物喂食器的自动控制.