智能机器人的现状及发展

 随着科学技术的进步和社会的发展,人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来,因此促进了智能机器人市场发展。另外,智能机器人产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,其发展越来越受到世界各国的高度关注。本文介绍国内外智能机器人的发展现状及发展水平,论述智能机器人相关技术及机器人的分类、智能机器人在各行各业的应用,探讨智能机器人的发展趋势及展望。     

智能机器人传感器的研究述评

先进的传感器技术是研制智能机器人的主要基础之一。而现阶段的传感器已很难满足智能机器人技术发展的需要。本文拟从上述立场出发，分析提出智能机器人传感器研究的新课题。     

前言

第六届中国智能机器人学术研讨会于 2 0 0 4年 1 1月 1～ 3日在武汉召开。本次会议由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办 ,华中科技大学控制科学与工程系承办 ,中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会和上海广茂达伙伴机器人有限公司协办。在中国人工智能学会的关心、支持和指导下 ,中国智能机器人学术研讨会自 1 993年以来 ,已先后在成都、长沙、杭州、福州等地举行了五次 ,得到全国同行的积极参与和大力支持。本次第六届学术研讨会是我国智能机器人科技界、学术界和产业界的又一次盛会。我们对光临本次大会的各位代表和专家表示热烈欢迎 ,并祝本次会议圆满成功。本次会议将交流近年来我国智能机器人的研究成果 ,总结科技开发和学术活动的经验 ,展望未来智能机器人的发展方向 ,探讨智能机器人的发展战略 ,为推动我国机器人科技与产业的发展做出贡献。为了促进我国智能机器人研究成果的及时交流 ,我们编辑出版了“2 0 0 4年第六届中国智能机器人学术研讨会论文集” ,共收入论文 6 8篇。论文内容涉及机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人智能及智能控制技术、智能机器人体系结构及实现方法、路径规划、基于网络的机器人结...     

智能机器人发展研究综述与启示

智能机器人作为世界第四次产业革命中重点发展领域,已成为我国创新战略中的重要组成部分。通过综述世界智能机器人的发展趋势,客观衡量世界各国高水平智能机器人发展现状,为我国智能机器人研发相关政策的制定以及智能促进机器人产业持续发展提供借鉴。     

逐渐靠近的人工智能——智能机器人的发展与现状

随着智能化的发展,人们对机器人,尤其是智能机器人,以及将来可能出现的人工智能的关注度也越来越高,该文主要对智能机器人的发展史、现状以及技术原理进行简要介绍,并讨论了智能机器人的主要发展方向以及可能给未来社会带来的巨大影响。     

第9届中国智能机器人学术研讨会征文通知

由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办、北京大学深圳研究生院承办的第9届中国智能机器人学术研讨会将于2011年11月11—13日在深圳     

和智能机器人说说话

<正>智能机器人已经走进人们的生活,我们甚至能直接跟它们对话,用语音来操作它们。然而,许多智能机器人只能识别普通话,而且只能进行一对一回应,反应的速度也没有人那么快。如果处在喧闹的环境里,智能机器人往往就对口令置若罔闻了。     

智能机器人

正我发明的"智能机器人"身高一米六,大脑袋,蓝眼睛,有一双如意手臂,可以随意伸长操作。专靠喝墨汁充电。"智能机器人"的脑袋里有"智能磁力"的芯片,使它可以随时把知识吸入,并利用感应装置及时更新,升级内存。"智能机器人"是我的良师益友。我在家练毛笔字时,"智能机器人"帮我清理书桌,转眼就会把桌上残留的墨水吸得一干二净,顺便给自己充电;我在     

智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠

 在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。     

基于SPCE061A智能机器人的设计

介绍了一种基于凌阳SPCE061A智能机器人的总体设计,该智能机器人具有特定语音识别功能,通过对语音的识别,按照命令正确切换功能完成相应动作。     

基于BP网络的康复机器人的智能控制技术

建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型。在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络权值,得到了较为理想的控制模型。最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果。仿真实例表明,BP神经网络方法比传统方法收敛快,学习精度高,且具有较好的网络泛化能力,可以用于5自由度上肢康复机器人的智能控制。     

机器人视觉系统在交通事故勘测中的研究

针对我国交通事故频繁发生以及事故再现在交通勘测中存在的问题,基于视频图像捕捉、视频图像压缩、无线传输等技术,为快速、有效地采集事故现场数据,为事故再现及事故分析提供有效支持,通过机器人视觉系统实现了交通事故的再现、交通事故数据化管理和判断分析,为将来智能化的交通事故决策系统打下良好的基础.     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析

柔索驱动球关节机器人采用柔索替代连杆作为机器人的传动元件,结合了并联机构和柔索传动的优点. 文中提出了一种新型带有万向球轴承的仿人肩关节并联机器人,它由多支气动人工肌肉驱动,由于万向球驱动机构的引入,机器人可实现空间的三维转动. 介绍了该机器人的机构构型,并对其进行了力学性能分析. 该机器人的运动范围及负重能力达到并超过了人体肩关节性能指标的1/2. 相比其他并联机器人,该设计具有结构简单、旋转范围大、输出力矩大等特点.      

高压输电线路自动巡检机器人结构仿真

采用虚拟现实技术 ,对高压输电线路自动巡检机器人的设计结构进行建模和仿真 ,通过仿真试验 ,验证了设计结构的合理性 ,对机器人样机的制造提供了有利的参考 .     

机器人足球的最终目标及其实现途径

要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径 ,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球 ,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球 ,最后还提出了机器人足球的典型应用例子 ,即群机器人的追捕目标问题 .     

伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性

针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题，分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响，建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构，通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响，验证机器人通过重心调整后上楼梯运动的稳定性。仿真和实验表明，伤员运载机器人的重心调整机构能够有效的调整机器人的重心，调整后的机器人能够稳定的在楼梯环境中将伤员运出。     

SCARA型精密装配机器人零位误差的校正

研究了ＳＣＡＲＡ型精密装配机器人零位误差校正技术，开发了精密装配机器人零位误差校正的软件，并进行了零位误差校正的实验     

架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究

为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,本文根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明,机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。     

智能体机器人足球比赛模拟系统

【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。