一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法

动基座发射飞行器存在初始误差大、初始误差和工具误差强耦合等特点,相比静基座发射,其误差分离过程更为复杂针对上述问题,提出了一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法,建立了初始定位误差、初始速度误差的解析求解模型,采用了迭代方法对初始误差和工具误差进行联合求解.通过算例对比分析半解析误差分离方法和传统误差分离方法,结果表明:半解析方法中基于遥外测视位置和速度差分离初始误差,观测数据与误差量直接对应,并结合解析方法精准高效的特点,能够有效提高动基座飞行器误差分离结果稳定性.     

面向轮廓精度控制的误差补偿方法

在分析了常用几种误差补偿方法的基础上,指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足.从轮廓精度与位姿误差无关的特性出发,提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法--几何自适应误差补偿,论述了该方法的两个组成部分--轮廓匹配和误差预估,推导出效率很高的轮廓匹配公式.仿真结果表明:所提方法可以减小轮廓误差,提高轮廓精度,并能实现高精度轨迹控制.     

基于专家系统和模糊理论的机械加工误差消减

为获取机械加工过程中误差源的误差消减措施,本文提出了基于专家系统和模糊理论的机械加工误差消减方法。该方法以专家系统为载体,总结误差消减措施知识,依靠专家系统来提供误差消减措施;针对一种误差源可采取的多种误差消减措施,基于综合模糊评价对误差消减措施进行决策,求解出最优的误差消减措施。通过实例分析,验证了该方法的可行性。     

CNC 系统中空间抛物线的五坐标迭代插补法

建立了任意空间抛物线的数学模型和五坐标的编程模型,提出了空间抛物线的迭代插补方法及旋转坐标和线性坐标的插补方法,推导出速度误差、弓高误差和旋转坐标误差的误差估计公式,实例分析表明,该方法具有较小的速度误差和轨迹误差．     

机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析

针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明:载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素,俯仰角误差对地面点误差影响最大,滚转角误差对地面点误差的影响较小,地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响。分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率。     

虚拟测试仪器的误差描述与修正

虚拟测试仪器在测试过程中不可避免地会产生误差,影响测试结果的精度.作者描述了虚拟测试系统的误差构成、误差传递及误差合成的方法,并对虚拟测试仪器的误差传递及合成进行研究,得出了虚拟测试仪器的误差评价体系和误差处理方法,在误差分析的基础上对误差进行修正.     

Fuzzy自学习误差补偿方法的研究与应用

针对一般开环和半闭环计算机数控系统普遍存在的位置误差和轮廓误差,提出一种新的模糊自学习误差补偿方法。该方法将位置误差及其误差变化率这两个经过模糊化的变量作为模糊推理机的输入,推理机根据一组模糊规则进行推理,并将结果作为误差补偿校正量。利用脉冲合成误差补偿法控制伺服电机运动,达到误差修正的目的。误差校正量的获取具有自学习功能,实验及应用情况表明该方法可行并有良好的效果。     

基于球杆仪的三轴数控机床热误差检测方法

热误差是影响机床加工精度的主要误差项．为了快速检测机床自身热误差，在研究机床综合误差和球杆仪检测原理的基础上，提出了一种快速有效的检测方法——球杆仪法．通过建立三轴数控机床的几何误差和热误差的综合误差模型，提出机床的几何误差和热误差的检测及分离方法，并对影响加工精度较大的主轴与Z导轨的平行度误差、标尺热变形导致的比例误差以及滚珠丝杠变形导致的周期性误差等主要热误差项进行了球杆仪圆轨迹测试法的模拟仿真，通过进行球杆仪检测实验，测得机床空载时的主轴端热漂移误差，得到其变化规律曲线．相对于传统热误差检测法，该方法简捷有效．     

Stewart机器人的位姿误差分析

本文提出了一种分析Ｓｔｅｗａｒｔ机器人位姿误差的方法，即将各个关节引入的误差以及伺服定位误差对位姿误差的影响，都归算为杆件长度误差引起的位姿误差，并给出了按杆件长度误差计算位姿误差的关系式。     

基于误差同步预测的SVM金融时间序列预测方法

在现有支持向量机(SVM)方法的基础上提出对预测误差进行同步预测的双重预测方法,利用预测到的误差对初步预测值进行校正以提高预测精度.针对误差序列非线性、非平稳以及系统动力信息不足的特点,将经验模态分解(EMD)和支持向量机(SVM)方法结合引入误差序列的预测中.对误差序列的预测分别运用初步训练误差和测试误差对预测集合的误差进行预测,将所得到的误差序列分解为若干固有模态分量(IMF),根据各个IMF不同尺度的特点,选择不同的参数对其进行预测,最终合成原始序列的误差预测值,将所预测到的误差与初步原始序列预测值结合,得到最终的预测值.仿真结果表明该方法能够很好地解决预测滞后性和拐点误差大的缺点,相对于普通的SVM预测方法具有更好的预测精度.     

任务驱动法在《医学文献检索》教学中的应用探索

任务驱动法作为一种新型教学方法,相比传统的教学方法具有很大的优越性。针对《医学文献检索》在传统教学方法中存在的困境,探讨了任务驱动法在该门课程教学的应用实践,并对其教学效果进行了分析。     

道路岩石边坡坡度确定方法的研究

通过对影响岩石边坡坡度各因素的分析及统计样本的选取，建立了坡度计算的关系式。用应力比较法、经验分析法、典型理论模型分析法，对道路普通岩石高边坡坡度进行了确定，并通过举例，确认了方法的可行。     

含氟水治理研究进展

水中多余的氟离子会对人体造成危害。阐述了现有含氟水的除氟方法与技术,包括膜处理法、吸附法、沉淀法、离子交换法等。     

试论现场压实度的控制

阐述了压实度的概念，介绍了灌砂法、环刀法、核子仪法、钻芯法等现场压实度的检测方法。指明了各种检测方法适用范围、注意事项，为施工现场压实度的有效控制提供了借鉴。     

固结度的计算方法

根据太沙基的三维固结理论，提出了固结度的四种计算方法：时间因子法、链法、积分法和时间法。     

浅谈合并院校图书馆的过刊排架问题

比较了几种过刊排架方法——刊名字顺排架法、分类排架法和复合排架法的优劣，并结合合并后的扬州大学逸夫图书馆的实际情况，探讨了各种不同的过刊排架法的使用问题。     

线性滴定中稳定常数测定方法比较

比较一计算稳定常数的各种方法：Ｇｏｒｄｅｎ法，Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ法，生成函数回归法，曲线模拟法，直接计算法和Ｓｃｈｗａｒｚｅｎｂａｃｈ法。分别验证了它们对单元酸，多元酸，混合酸等不同体系的实用性，获得了各种方法的最佳适用体系：Ｇｏｒｄｅｎ法适用于混合酸体系；Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ法适用于多元酸体系；生成函数回归法适用于交错中和体系；直接法适用于单元酸和未知体系。     

应用功的互等定理法求解弹性力学平面问题

本文将功的互等定理法用于求解弹性力学矩形板的平面问题.该法能够用于求解具有各种边界条件在各种载荷作用下矩形板的平面问题.这是一简便、通用的方法.     

综合电法在采空区探测中的应用

简要介绍了所测矿区的地质概况和地电特征，分析了中间梯度法和瞬变电磁法的工作原理及各自的优势，通过实例说明了综合电法(直流电测深、中间梯度和瞬变电磁法相结合)在探测采空区中的应用效果良好。     

河流生物栖息地评估研究进展

河流生物栖息地评估在河流生态修复中具有重要作用,通过栖息地评估可为河流生态修复提供基础信息和依据.本文将河流生物栖息地评估方法分为水文水力学方法、河流地貌方法、栖息地模拟法和综合评估法4种类型,分别对各种方法的原理和特点进行了综述,最后,讨论了各种评估方法的适用条件.