机器人自动装配线上提高装配精度的方法

本文研究使用机器人的自动装配线提高装配精度的方法，一方面采取合理的机械结构以提高基础装配件的定位精度，另一方面运用机器人装配系统精度分析的Ｍｏｎｔｅ—Ｃａｒｌｏ方法决定合理的装配中心位置，并通过充分运用机器人的示教功能，调整装配中心位置以达到提高装配精度的目的。     

下置式蜗轮减速机的装配工艺

在机械产品装配中,减速机的装配工艺有一定的典型性。蜗轮减速机的装配工艺包括:机体的装配工艺;蜗轮组件的装配;蜗杆组件的装配;机体总装配;研齿;试车;装联轴器;油漆等工作。实际应用说明本文介绍的方法能显著提高装配的精度和效率。     

浅谈装配工艺方案

装配是整个机械制造中的后期工作，为了保证装配精度，应从装配工艺入手，选择好适合于本产品的装配工艺配合法和尺寸链。对不同生产规模的产品，装配组织形式的选择也很重要。因此，就以上问题谈几点想法。     

装配尺寸链在选择装配方法中的应用

通过装配尺寸链组成、计算、分析,阐述如何合理选用装配方法来保证装配精度     

装配尺寸链在选择装配方法中的应用

通过装配尺寸链组成、计算、分析，阐述如何合理这用装配方法来保证装配精度。     

液力变矩器内孔装配尺寸误差分析与测量研究

以液力变矩器装配尺寸为研究对象,分析液力变矩器内部轴向零部件间产生的装配累积误差,建立装配尺寸链并计算,设计了一种施加压力减小装配累积误差同时进行激光测距的测量装置。这种测量方法提高了液力变矩器装配尺寸的测量精度,从而提高了液力变矩器与发动机的配合精度。     

粗糙集指标简约的装配设计方案模糊评价

为了合理、快速地评价装配设计方案,确保装配实施方案的优良性,提出一种装配设计方案模糊评价方法。首先,在文献调研的基础上提出装配设计方案评价指标体系;然后,通过粗糙集理论利用专家知识对评价指标进行简约,删除冗余指标,保留必要指标,并定义指标的量化方法,并对各评价指标的重要性进行分析,计算出综合评价指标的模糊权重;最后,根据必要评价指标的属性值及相关权重,使用逼近于理想值的方法实现对可行装配设计方案的综合评价,并通过与模糊层次分析法、模糊综合评价法的评价结果对比证明了本方法的正确性。以某企业产品的传动系统装配设计方案评价过程为例验证了该方法的有效性。结果表明,该模糊评价方法对装配设计方案评价结果合理,优选出的方案具有较高的精度和效率。     

浅议装配加工法在夹具制造精度中的应用研究

机械产品质量的好坏在很大程度上与装夹该产品夹具的精度有很大关系,传统的调整装配法是依据图纸加工出各零件,然后进行组装,该方法满足不了夹具精度的设计要求,一种特殊的加工工艺方法一装配加工法则易于获得精度的要求。本文首先对装配加工法进行了简单的介绍,之后结合一些典型的实例从夹具导向元件和定位元件精度要求方面,对其进行了详细的阐述,大量的实践结果表明,该方法在保证夹具生产精度上最为有效。     

基于模糊神经网络的产品可装配性评判

针对产品装配信息量大、影响因素复杂、许多参数依赖人的判断和推理等特点,以及多数现行评判方法存在的不足,提出了基于模糊神经网络的产品可装配性评判方法·该方法依据产品装配特征的类型,先构建产品可装配性信息数据库,再通过将常规的三层BP网络模糊化处理,得到输入和权值均已模糊化的产品可装配性模糊神经网络模型·按照预置的网络训练规则进行训练,获得最佳连接权值·经实例检验,证明这种模糊神经网络模型用于产品可装配性评判是可行的,且具有很好的稳定性·     

一体化中药粉碎机虚拟装配技术

为获得集中搅拌、筛选和粉碎功能的一体化中药粉碎机的最优装配序列和装配工艺,将虚拟装配(VA)技术应用于该产品的研发中.在系统研究VA技术体系结构及其关键技术的基础上,应用开放式建模方法分析了一体化中药粉碎机及其关键部件的装配层次及装配关系,建立了产品完整的装配模型；应用基于知识的装配序列规划方法优化了产品的装配序列.研究结果表明:VA技术在一体化中药粉碎机研发中的应用缩短了研发时间,确保了产品制造和装配一次成功.     

基于产品可装配性评价的CAD-DFA集成系统的研究与实现

为了在产品设计阶段就考虑并解决装配过程中可能存在的问题,确保零部件快速、高效、低成本地进行装配,构建了基于产品可装配性评价的CADDFA集成系统的体系结构,包括装配工艺规划、产品可装配性评价和装配过程仿真等模块·探讨了DFA与各种商用CAD软件的集成方法,对影响产品可装配性的因素进行了详细分析并提出了产品可装配性的模糊评价模型     

装配序列规划及其DFA研究

在利用特征造型系统建立产品等级装配模型的基础上，给出了装配工艺自动规划的算法，讨论了面向装配设计的两类方法，即基于零件装配特征和装配序列分析的评价方法。     

并行工程环境下面向装配的设计系统

提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标.     

机械装配工艺尺寸链的判断与计算

机械装配过程中,各个相关零、部件形成的装配工艺尺寸链是决定装配质量的重要因素。对装配过程中尺寸链可能出现的几种情况,灵活使用定义法、代数法、回路法、串(并)联法和专门针对复杂、较多尺寸链的判断与计算方法,迅速、准确得出合理的装配精度要求,并以此为目标确保装配工作的顺利完成。     

滚动轴承的装配方法研究

滚动轴承在机床上的使主要用于下列三个部位：主轴、滚珠丝杠和一般传动轴。主轴轴承作为机床的基础配套件,其性能直接影响到机床的转速、回转精度、刚性、抗颤振动切削性能、噪声、温升及热变形等,进而影响到加工零件的精度、表面质量等。所以滚动轴承的装配尤为重要,通过多年的机床产品装配实践,提出了滚动轴承装配的方法和要点,     

基于二叉树建模的装配结构尺寸及配合评价

可装配性建模及评价是并行工程环境下DFA研究的关键技术,产品装配分析评价是DFA得以实施的重要组成部分。文章提出了基于二叉树装配模型对装配零件结构尺寸及配合精度两项指标进行评价的数据结构及算法,介绍了相应的软件及其基于消息驱动的WINDOWS编程高级接口技术     

基于区域层次法的轿车总装配序列规划

为了能够建立零部件的装配序列实现复杂产品面向生产系统的总装配工艺规划,根据现代轿车的结构形式和装配作业特点,提出了区域层次法建立整车装配模型。论述了区域层次的划分原则和方法,引入产品空间结构和功能系统约束,得到包含多属性子集的单调序列集合。该方法有效地避免了规划中组合爆炸问题的出现,在兼顾多种约束条件的同时,提高了规划过程的质量和效率。用开发出的软件原型系统,以车门装配为对象进行了装配序列规划的实例验证。     

三维几何约束的序列二次规划求解

在利用特征造型系统建立产品等级装配模型的基础上，给出了装配工艺自动规划的算法．讨论了面向装配设计的两类方法，即基于零件装配特征和装配序列分析的评价方法．     

机械装配设计的关键技术

讨论了装配设计的两类方法，提出了面向装配设计的四条准则。产品设计时考虑这些装配因素将大大提高产品装配性能和生产效率。提出了装配规划的并行评价准则。探讨了基于装配规划序列分析，面向装配的再设计方法。     

虚拟装配技术在飞机发动机装配中的应用

飞机发动机的可靠性、稳定性以及主要性能参数在很大程度上是取决于装配工艺水平和装配质量的。在计算机里建立零件三维模型,运用虚拟装配技术模拟装配过程,对可装配性、装配精度进行分析,同时验证装配工具工装的有效性、进一步优化装配工艺,对缩短飞机发动机装配周期、提高装配质量稳定性和一次装配成功率有着实际应用意义。