一类最小方差自校正调节器的仿真研究

本文对一般的最小方差自校正调节器和广义最小方差调节器跟踪设定值的情况进行了数字仿真。通过引入积分补偿和对设定值进行平滑等措施,明显地改进了原广义最小方差自校正调节器的性能。约束控制方差的自校正控制算法,兼有最小方差自校正调节器和广义最小方差自校正调节器两者的优点。文中给出的仿真结果,对工业过程的实时控制有一定的参考价值。     

基于新息的最小方差对偶控制

针对参数未知且随机变化的系统的最小方差控制问题，提出了基于新息的最小方差对偶控制策略，将系统参数随机变化的最小方差控制问题转化为多个基于新息的单步控制问题，利用卡尔曼滤波对参数进行估计，每步仅需求解一个非常简单的优控制问题，然后把控制加入系统，根据系统的输出获得新息，再重复卡尔曼滤波，最终可实现最小方差控制。仿真结果表明，该控制器具有对偶作用，一方面通过学习可消除系统参数的不确定性，另一方面可使系统输出稳定在期望输出值上，从而能够获得较好的参数辩识结果与良好的控制目标。     

交直流并联输电系统自校正控制

以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。     

数字式电力系统稳定器（DPSS）

本文提出了一种数字式电力系统稳定器（DPSS）及其设计方法。利用参数辨识思想对单机无穷大电力系统进行离线辨识来获得其数学模型，在辨识模型的基础上按广义最小方差控制原理设计控制系统。通过信息的组合反馈，本控制系统具有自动电压调节及抑制低频振荡的双重功能。为避免出现静态偏差，采用离散广义最小方差控制与连续积分控制相结合的方式，收到良好效果。本控制系统结构简单，实现方便，不失为一种保证电力系统稳定及运行质量的有效措施。     

基于多项式变换的双率最小方差自校正控制

输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统.现提出控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法.其基本思想是,利用多项武转换技术得到双率系统的频域模型,设计一个估计器来计算系统的损失输出(即采样问输出),导出了双率系统最小方差控制律,提出了最小方差自校正控制算法.最后用仿真例子说明提出方法的有效性.     

自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善。     

多变量系统自校正调节器

本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较。     

无人驾驶飞机的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权量小方差自校正调节器算法，并采用两级控制思想将其应用在飞机控制器上，实陆运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。     

时序模型用于圆度预测补偿控制问题的理论探讨

本文研究了以AR(自回归)时序模型用于圆度预测补偿控制问题;从最小方差控制的角度,指出了AR模型的局限性而应代之以ARV模型.文中讨论了运用自校正调节器的可能性,以克服加工环境慢时变特性对预测控制的影响.     

有线/无线网络中最小方差拥塞控制算法

为了满足流媒体等新型应用对网络服务质量的需求,该文提出了基于最小方差理论的网络拥塞控制算法。针对有线/无线网络特性,利用平衡点线性化方法将拥塞控制模型转换为离散传递函数,并考虑系统噪声和随机性的影响,将广义最小方差控制理论引入有线/无线网络的拥塞控制中,设计了基于最小方差的网络拥塞控制算法。仿真实验表明,在变化网络环境下,所设计的网络拥塞控制算法是有效和鲁棒的,能够维持期望的队列长度,有效抑制队列长度波动和延时的影响,提高有线/无线网络服务质量。     

带偏差MIMO系统跟踪最小方差控制

本文对一类带偏差的MIMO系统所提出的性能指标,设计了相应的最小方差控制器,并讨论了将它们应用于宏观经济系统控制的可能性。     

采用分解离散模型的负荷频率控制

本文采用分解离散模型来设计多区域互联电力系统负荷频率分散控制系统。将联络线交换功率考虑为可测扰动,成功地实现了多区域的分解。以广义最小方差控制原理为基础导出了扩展控制规律。采用离散模型,有效地减少了需测变量数,简化了控制装置。文中给出了实例及仿真结果。     

ASVG自适应控制模型及其暂态仿真研究

提出了一种新型静止无功发生器自适应控制器用于抑制发电机功角振荡,该控制器采用最小方差控制策略、运用一种较为简单的参数预估器得到ＡＳＶＧ脉冲宽度控制角,以改变ＡＳＶ交流侧电压值,从而给系统提供无功补偿,根据系统工况,控制器参数由自适应规律自动调整。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善电力系统的暂态稳定性和电压稳定性。     

面向工业电机考虑参数自调节的优化模型预测控制

针对常规控制器在工业电机无参数或者参数失配时引起的控制性能下降等问题,不满足工业自动化发展需求,因此提出一种考虑现实工业情况的无参数模型预测控制。首先引入模型预测控制的思想,将离散异步电机数学模型作为模型预测控制的预测模型并在线估计更新其集总参数,从而无需任何电机参数即可实现模型预测控制。针对工业用电机复杂工况,进行优化使其能够快速且准确地辨识出集总参数。仿真结果表明,所提出的控制策略预测精度高,在工况与电机参数均为未知时变的情况下,无参数模型预测控制仍然能在不同情况下达到较为优良的控制性能,证明了该方法优良的鲁棒性和有效性。     

关于国民收入随机模型的广义最小方差控制

基于Astrom随机动态模型，讨论了非最小相位经济系统的控制问题。应用广义最小方差控制方法设计出自发投资的调控策略，通过实例表明，国民收入在控制策略作用下波动幅度最小，这是促进经济增长良性循环的重要前提。     

解决传动系统滞后的CVT速比控制策略

无级变速系统响应滞后导致发动机工作点偏离最佳经济性工作线,使车辆油耗增加。为减少系统响应滞后的影响,提出了在计算目标速比时,增加系统滞后时间参数的无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)速比控制策略。仿真结果表明所提出的控制策略能很好地克服系统响应滞后的影响,使发动机有效跟踪最佳经济性曲线。将考虑系统滞后的控制策略与传统控制策略在10循环工况下进行仿真对比,结果显示所提出的控制策略比传统控制策略油耗降低2.85%。     

电动助力转向系统优化标定方法研究

针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的关系曲线,并提出以转向稳定性为约束条件,以路感频域能量平均值最大和助力特性动态误差总方差最小为优化目标的控制参数优化标定模型。试验表明这种优化标定方法可以使EPS系统性能得到提高,有效指导标定人员进行参数标定,缩短EPS系统的研发周期。