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相似文献
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1.
文章基于现代控制理论选用结构控制能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR法,利用单对压电片对各种支撑条件下的板进行结构振动的主动控制;讨论了压电片位置和大小对控制效果的影响;提出了关于压电片位置和大小优化的基本观点。  相似文献   

2.
基于能量准则的梁振动控制的LQR方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈敏  常军  刘正兴 《上海交通大学学报》2003,37(12):1942-1946,1952
针对压电层合结构振动的LQR控制方法,为了改善结构振动控制的效果,对选用结构振动能量和控制信号能量作为控制目标函数的算法作了初步研究,为LQR方法中的权系数矩阵(矩阵Q和R)的选取提供了一定的理论依据.运用该算法对压电层合梁的振动控制进行了分析计算,结果表明,该方法能达到有效控制结构振动和减小控制能量消耗的目的.  相似文献   

3.
基于现代控制理论,选用结构控制能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR法,利用压电材料对悬臂梁进行结构振动的主动控制。首先,按能量准则编写程序对简支条件下控制目标函数中权系数矩阵(Q矩阵和R矩阵)进行理论计算。然后,利用Matlab系统仿真,演示了梁中点受初始位移激励时,一阶模态位移的控制曲线和控制电压随时间变化的曲线。最后,以表格的形式表示了R取不同值时,在初始位移激励下,振动停止的时间及其控制电压的最大值,从而体现出该方法能达到更有效控制结构振动和减小控制能量消耗的目的。  相似文献   

4.
压电智能梁的状态相关LQR振动控制   总被引:18,自引:1,他引:18  
为改善采用压电材料的智能梁的振动控制,提出了一个状态相关LQR(Linear Quadratic Regulator)控制方法,在离散时刻上依据状态选取主控模态,调整目标函数并更新增益矩阵,从而使主控模态具有较大的阻尼,数值计算了一悬臂梁和简支梁在不同初始条件下的响应,结果表明,该方法能够有效改善控制效果。  相似文献   

5.
压电智能板的稳定性与可控性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
从能量角度对粘贴有压电传感层与致动层的智能层板的稳定性与可控性作了理论分析,导出了反映智能板能量变化与外加控制电压之间关系的功率流的表达式,并在此基础上,得到了几个有关智能板控制系统稳定性的性质,分析了用整块致动层并施加均布电压来对板进行控制时矩形板的几种不可控情况,并讨论了压电致动层的分块对板可控性的改进作用。  相似文献   

6.
研究了关于具有压电式传感器(Sensor)和调节器(Actuator)的板振动的能动控制,并用有限元素的方法预测了面板的动态响应。该系统由于模型的误差可能导致溢振(spillover),从而需用具有鲁棒性的H∞控制方法来抑制板的振动。实验证明,这种控制方法是有效的。  相似文献   

7.
文章由线弹性压电层合结构有限元动力方程,进一步推导了压电智能结构的主动控制方程;采用三维八节点实体耦合单元模拟压电致动器/传感器,运用ANSYS参数化语言(APDL)建立了压电智能板结构的有限元模型,并进行模态分析,将系统耦合有限元动力方程转化为模态坐标下的系统状态空间方程;考虑了离散分布式压电致动器/传感器对于主结构...  相似文献   

8.
压电智能梁振动控制的遗传算法优化设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
应用遗传算法,对用离散分布压电作动-传感元件的智能梁进行振动主动控制,研究其结构优化设计问题。考虑控制增益的影响,以模态阻尼比为优化准则,用罚函数法对非线性约束优化问题的结束条件进行处理,对直接速度负反馈控制系统中的结构参数进行优化。最后,以悬臂梁为例,分别给出不同控制增益下,单点配置问题和多点并置问题的最优解。  相似文献   

9.
文章考虑了压电传感器/激励器的刚度和质量对系统的影响,建立了压电智能结构的有限元动力方程;采用三维八节点实体压电耦合单元,运用ANSYS参数化语言(APDL)编写了压电智能结构振动主动控制的数值模拟程序;研究了系统在干扰荷载作用下P、PD和PID控制器的控制性能,分析了不同控制情况下的系统特征参数识别,并讨论了一对压电片和多对压电片对系统的控制效果,以数值算例对理论分析进行了仿真。研究所得结论对压电智能结构振动主动控制的实践具有一定的参考价值。  相似文献   

10.
针对柔性悬臂板结构弯曲和扭转模态振动的测量、控制问题,采用压电传感器和驱动器进行优化配置及非线性振动控制.首先,建立了粘贴分布式压电片的悬臂板有限元模型;其次,基于所建立的模型和一种能量耗散方法进行了压电驱动器/传感器的位置配置,实现了弯曲和扭转模态振动在检测及驱动上的解耦;最后,提出一种非线性控制算法,建立了压电悬臂板实验平台,通过实验进行弯曲和扭转模态振动控制的比较研究.结果表明,该非线性控制算法可以更快速地抑制振动,传感器/驱动器配置可以实现弯曲和扭转模态振动的测量及控制解耦.  相似文献   

11.
以智能梁为例研究智能结构分析的新理论新方法.以样条有限点法为例,从位移模式出发,以智能本构关系、瞬时变分原理以及样条离散化为基础建立了压电智能梁振动主动控制分析的控制方程,分析了两个典型算例.  相似文献   

12.
压电智能材料在悬臂梁结构振动控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究压电材料在柔性悬臂梁结构振动控制中的应用,采用压电有限元方法对压电智能梁的响应进行了数值模拟,在考虑压电片与悬臂梁之间相互耦合作用的基础上,通过有限元软件ABAQUS数值模拟获得压电智能梁在简谐荷载下的响应,并与有关试验结果进行对比来修正压电应变常数及介电常数等参数.通过数值算例对地震荷载作用下压电梁的振动响应进行了数值模拟,结果表明,压电材料对柔性结构的振动控制效果显著,最大控制效率能达到45%左右.  相似文献   

13.
复合材料层合板振动主动控制的方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据H am ilton原理,推导出复合材料层合板在四边简支的边界条件和各阶板理论下的振动控制方程,求得系统的频率、振幅。利用能量准则求出线性二次型最优调节器(LQR)方法中的权系数矩阵Q和R的值,求解R iccati方程后,得到位移和控制力;并利用M athem atic对系统进行仿真分析,得到各种因素对系统振动控制的影响,为以后控制和优化系统提供有力的根据。  相似文献   

14.
研究压电智能梁结构力电耦合位移电势分析的新理论新方法.首先采用智能样条有限点法,从位移模式出发,以智能本构关系、瞬时变分原理以及样条离散化为基础建立了压电智能梁力电耦合性能分析的计算模式.其次与经典理论解和通用有限元软件ANSYS的结果进行比较说明了本文研究方法的正确性和合理性.然后针对不同边界情况和不同荷载形式进行分析,最后用大量图表显示了本文研究结果.  相似文献   

15.
对特殊正交各向异性压电材料进行了精化分析,给出了该材料板弯曲时的精化理论。首先,介绍特殊正交各向异性压电材料满足的基本方程和通解,并将调和函数的算子函数表示推广到椭圆广义调和函数。其次,利用算子函数表示将板内的位移场、电势场、应力场和电位移场利用二维函数表示出来。然后,利用非齐次边界条件,获得该板在作用横向载荷时的精化方程。最后,对精化方程进行分析,略去高阶项后,得到了特殊正交各向异性压电弯曲板作用横向载荷时的近似方程。由于该研究方法没有进行预先假设,所以获得的结果比一般的板变形理论更精确。  相似文献   

16.
在新型环境能量收集技术领域,风能和压电能量收集已成为一个研究热点,通过利用风能转化为振动能量,即风致振动效应是一个新的研究方向.为给风致振动效应的压电能量收集器的研究和应用提供参考,综合分析中外基于风致振动效应的压电能量收集器的研究现状和发展趋势.结果表明,风能到振动能量的转化过程主要以颤振、驰振和共振腔型的风致振动能...  相似文献   

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