基于Kim与Camshift结合的运动目标跟踪算法

为了能够准确和快速的跟踪部分遮挡的运动目标,提出了Kim与Camshift相结合的运动目标跟踪算法。首先通过Kim算法(即帧差法与背景相减法结合)自动的提取目标,通过提取目标确定运动区域及运动区域的质心,然后通过此运动区域提取目标特征,用Camshift方法进行跟踪。此法克服了传统Camshift算法需要人为定位,对部分遮挡目标出现目标丢失和跟踪区域偏移的情况,最后通过实验验证了本算法对部分遮挡运动目标跟踪有较好的鲁棒性。     

基于快速移动的红外小目标实时检测跟踪方法

针对运动背景下红外小目标跟踪时精度不高、实时性差的问题,提出了基于数学形态学检测与自适应跟踪窗的方法 .首先,采用了帧差法作为基本基础,通过缓存目标图像建立目标模型,计算目标模型与当前帧差目标二值图像的相似度,根据结果确定筛选方法检测目标;其次,根据目标在上一帧中的位置,通过速度特征自适应调整搜索的范围,解决了因目标穿越运动背景导致目标丢失的问题;最后,通过采集不同情况下的目标红外图像,对运动背景下的小目标进行了检测与跟踪.仿真结果表明,该文提出的算法能够有效检测运动背景下的小目标,具有较高的实时处理能力和准确性.     

网球视频中基于OPF聚类的球体检测方法

针对网球视频中网球的检测和跟踪问题,提出了一种基于最优路径森林(OPF)聚类的球体跟踪方案.首先,对输入的不稳定视频进行稳定化处理,以消除视频中的抖动和噪声.然后,将黄色平面强度特征和相位四元数傅里叶变换特征作为球体特征,从视频帧中分离出候选目标.最后,利用OPF聚类从球体候选目标中分类出真实目标,获得球体实际位置,从而绘制出球体运动轨迹.实验结果表明,该方法能够从视频帧中准确检测出网球,具有较高的精度和鲁棒性.     

改进线性外推法预估器的手势跟踪

针对动态手势识别系统手势跟踪问题,提出了一种基于改进线性外推法预估器的手势跟踪算法.该算法用前两帧的平均位移作为未来帧的位移预测,提高了预测精度;采用5点直线拟合,根据拟合直线斜率判断目标遮挡和重叠状态下的运动方向,克服了由于手势目标质心变化引起的预测位置偏离实际目标的缺陷.实验结果表明:所提出的算法能准确稳定地跟踪手势目标,平均预测偏差缩小到3.374像素,并且能在手势被遮挡和手势重叠的情况下实现有效跟踪.     

基于DAM6416P的运动目标检测跟踪系统

基于DAM6416P图像处理平台设计了运动目标检测跟踪系统．该系统采用预置点之间循环扫描的方式对场景进行监控，用帧差法检测有无运动目标出现；发现运动目标后根据目标质心的运动情况控制云台的运动．实现对运动目标的跟踪。实验结果表明系统能够对运动目标进行及时准确地检测和跟踪。     

基于改进的区域背景实时更新的目标检测

针对静止摄像机条件下运动目标的检测问题,提出了基于改进的区域背景实时更新的目标检测算法,该方法首先对连续的三帧图像分别做帧间差分并将差分图像二值化,运用改进的线段编码的方法对二值化后的差分图像进行扩充以填补由帧间差分引起的空洞,然后用当前的二值化差分图像减去前一个二值化差分图像,差值为负的区域就是背景应该实时更新的区域,最后用传统的背景差分法就能检测出运动目标．实验结果表明,该方法不仅能在一直有运动物体的视野内获得完整的背景图像,而且背景的实时更新也能有效的减小噪声和突然进入摄像机视野的物体的干扰,有较强的鲁棒性．     

基于SIR粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案

针对视频处理中的显著运动目标跟踪问题,提出一种基于序列重要性重采样(SIR)粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案.首先,对视频序列进行SIR粒子滤波,获得粒子的似然分布,并对粒子进行加权;然后,构建粒子的动态模型和观测模型;最后,当检测到目标运动时,根据每个时间步上观测似然的反馈信息,利用局部搜索算法自适应更新粒子的动态模型,从而实现目标的动态跟踪.实验结果表明,该方案能够有效地跟踪运动目标,且对目标背景、大小、遮挡和光照等因素具有鲁棒性.     

体育视频中基于粒子滤波和ARG模型的多目标跟踪方案

针对体育视频中运动员的精确跟踪问题,提出一种融合粒子滤波和属性关系图(ARG)的多目标跟踪方案.首先,对于所有目标执行粒子滤波构建跟踪器,并根据颜色直方图计算粒子权重.然后,在粒子滤波过程中,融入ARG模型.基于已标注的图像构建ARG模型,并以此评估每个跟踪器的时间得分.最后,根据得分来选择最终的跟踪器,以此实现运动目标跟踪.实验结果表明,该方案能够准确地跟踪多个运动目标,对遮挡和突然运动具有较好的鲁棒性.     

基于目标距离关系和图像光流特征的异常行为检测

提出了一种基于目标距离关系和图像光流特征的异常行为检测新方法。采用三帧差分法从视频序列中提取出运动前景,利用卡尔曼滤波跟踪运动目标,并采用欧式距离计算目标质心间距离。若距离小于设定阈值,认为可能发生异常行为,采用Lucas-Kanade法提取当前帧的光流信息和光流方向直方图描述行为,计算归一化直方图的熵来判断行为的异常。本方法仅对距离小于阈值的图像帧进行光流计算,弥补了光流法计算量大的缺点,满足了系统实时性需求,基于不同场景的实验结果验证了所提方法的有效性。     

一种比赛运动目标自适应跟踪算法的GPU实现

运动目标跟踪是计算机视觉领域核心技术之一,其软、硬件的实现方法对于促进视频和图像处理具有重要意义.以足球比赛为例,针对移动目标的大量、实时、高精度跟踪任务,提出一种基于特征融合与粒子滤波的新型自适应目标跟踪算法,并设计基于图像处理单元(graphics processing unit,GPU)的算法硬件平台.实验结果表明,所提算法及硬件平台的高效整合可以实现运动目标的可靠、快速、高精度跟踪.