成都典型地貌区农村生活垃圾现状与分类收集建议

以成都市丘陵山区的万兴乡和平原地区的万春镇为研究对象,调查了研究区域生活垃圾产生量、产生特性、村民环保意识和收运现状;并根据其地域特点,提出了适于丘陵山区的厨余垃圾分流就地处理分类收集模式和适于平原地区的厨余和灰土垃圾分流集中处理分类收集模式。在分类收集模式下,万兴乡和万春镇垃圾收运成本得到大幅度的减少,具有良好的环境、经济、社会效益。     

城市垃圾收运系统优化模型研究综述

在综述国内外城市生活垃圾收运现状的基础上,从收运设施规划、收运调度以及收运路线优化等三方面详细分析了当前国内外收运系统优化模型的研究进展,总结了研究成果,指出了研究缺乏系统性和实际应用性,并提出了建立中转站规划-调度一体化优化模型和在规划基础上的优化路线的优化模型的整体研究框架,为我国大城市和人口密集背景下的生活垃圾收运系统的研究及完善提出了前进方向。     

基于FPGA的四轮定位仪研究

本文下位机用FPGA芯片代替目前四轮定位仪中普遍采用单片机来采集和处理数据,并用红外线完成与上位机的通信.FPGA模块采用Verilog语言进行设计,在Quartus Ⅱ中进行FPGA模块软件设计和系统仿真.本论文所涉及的方面包括FPGA设计流程、EDA工具、设计语言、硬件算法以及红外通讯.     

带转向约束的城市垃圾收集车辆弧路径问题研究

考虑部分街道单行及转向限制等状况,采用带有转向禁忌条件的垃圾收集车辆弧路径问题模型对城市垃圾收运路线进行优化。建立将其转换为对应的点路径问题的求解模型,以减少问题规模;并使用聚类蚁群算法对该问题进行求解。成都市双楠辖区的实例优化结果表明,有/无转向约束的路线优化后,总路程分别减少了89984．96m和92330．04m,节约了31．1％和31．9％。效果明显。此外,优化后减少了需求车辆数,减少了车辆使用成本和人员雇佣成本。     

机载三波长激光雷达系统

为适应中高空机载多波长激光雷达对地高分辨三维成像发展需求,实现光谱和水陆一体化探测目的,本文提出了一种三波长线性和单光子复合探测激光雷达系统,采用三波长阵列光束照明结合菲涅尔棱镜圆锥扫描方式,实现机载平台快速对地多波长三维成像.本文从系统工作原理出发,详细介绍了三波长激光光源模块、菲涅尔棱镜光束扫描模块、多波长共轴收发光学系统以及线性和单光子复合探测、采集、数据处理等部分.多波长激光共孔径收发、同步采集、处理、存储,保证了光谱与空间几何数据在空间和时间上的完整性和一致性,进而为多波长数据融合和水陆一体化探测提供数据支撑.为测试和评估机载三波长激光雷达的性能,首先进行了系统静态测试,完成了三波长3.6 km目标静态测距试验;然后进行了地面动态测试,完成了系统软硬件联调试验,成像数据与商业雷达基本一致;最后通过机载飞行试验,完成了城市、工业区、丘陵、水库等区域机载对地三波长三维成像,初步实现了水陆一体化探测和三波长线性与单光子数据在光谱和空间维度上的融合.     

螺母型超声电机驱动的集成透镜调焦系统

介绍一款螺母型超声电机驱动的集成光学调焦模组系统. 该系统用光学镜头(M6或M7)作为转子, 粘有压电元件的多面体铜管作为定子, 成像传感器安放在定子轴的底部. 驱动芯片(IC)控制电机运行. AF模组尺寸是8.5 mm×8.5 mm×5.9 mm. 转子的外螺纹与定子的内螺纹相互啮合. 当驱动IC激励定子上的压电片时, 在定子中激励出沿圆周传播的面内弯曲行波. 图像质量由多次成像的清晰度反馈到驱动IC, 再由驱动IC对镜头位置进行控制, 从而实现AF功能. 工作时功耗小于0.25 W, 静止时功耗为0. 调焦精度<10 mm, 运动速度>3 r/s, 响应时间<10 ms. 该系统模组还具有耐冲击和抗跌落, 机构简单没有附加传动机构等特点. 在试验样机中已经获得3~5 MP的图像分辨率.     

基于模块双向迭代的电力系统仿真新算法研究

提出了一种基于模块双向迭代的电力系统暂态稳定仿真新算法. 首先将电力网络划分成以树形结构相联的多个子网, 将划分后的电力网络和发电机、励磁系统等元件分别单独处理为计算模块; 由各计算模块联接构成电力系统计算树; 而后通过沿计算树进行的前向简化和后向回代计算来实现电力系统方程的Newton法求解. 该算法有效提高了电力系统方程联立求解的效率, 为大规模电力系统并行仿真的实现提供了新方法. 在新英格兰测试系统和我国华北东北联网系统上对该算法进行了仿真测试, 与商业软件BPA结果进行了比较.     

基于GSM的施工升降机超载保护远程监测系统设计

设计了一种施工升降机中超载保护的远程监测系统。该系统由重量传感器采集重量信号,经过加速度传感器修正采集值后输入单片机处理,以实现自动在线无线监测、报警和断电保护。并利用GSM模块进行远程监测报警。通过现场试验,得出该超载保护系统能有效避免动载荷误报警的问题,具有稳定性好、管理方便等特点。     

一种安全型医用自动垃圾桶的设计

医疗垃圾污染环境、滋生病毒、传播疾病等特点决定了它处理时应具有的密封、不能直接接触等特点．而市场上能达到这个要求的垃圾桶并未面世，因此医院在医疗垃圾的处理方面做的不尽人意，不符合国务院公布的《医疗废物管理条例》标准。本文从这个问题出发，运用机械和电子的原理，对能较好地解决医疗垃圾处理问题的一种垃圾桶进行了概念设计，并依此原理完成详细设计，制作出了安全性医用垃圾桶的模型。垃圾桶的功能主要围绕安全展开，包括自动开盖（以便平时保持关闭，减少传播几率）、自动套袋（避免直接接触）、自动密封切断（及时与环境隔绝）等。原理、结构简单，成本较低；采用热封切断，方便可靠；使用简单。综合市场和产品特点考虑，该垃圾桶具有较高的推广意义，具有很广阔的市场前景。     

基于函数调用路径的软件实现与设计一致性验证

软件系统开发完成后,验证其是否完成了软件设计说明书的所有功能并且与设计算法一致,是软件测试的一项重要工作.通过人工遍历分析源代码来完成实现与设计的一致性验证是复杂费力的,并且需要测试人员具备丰富的编程经验和较强的算法分析能力.论文提出了一种基于函数调用路径的软件实现自动验证方法.从设计文档和源代码两个方面出发,分别分析其函数调用关系,提取函数调用路径,生成功能簇模型.其中文档方面通过人工理解设计文档,确定函数调用关系,然后自动生成标准功能簇模型;源代码方面通过静态分析,自动获取函数调用关系,提取功能点特征,利用这些特征提取功能点的具体实现算法,自动生成软件的实际功能簇模型.对比两个功能簇模型,验证软件实现与设计的一致性.实验结果表明：算法能够准确获得软件系统的功能结构及实现算法特征,对软件实现与设计的一致性做出有效判定,为软件实现与设计的一致性自动化测试提出一种新的思路.     

基于AT89S52单片机的智能型快速调温电烙铁的研制

本文介绍了一种基于AT89S52单片机和热电偶的智能型快速调温电烙铁的研制,重点分析了温度测量,参数设定及电源供电电路的设计.该电烙铁克服了传统电烙铁存在的高温空烧、寿命短、不能自动断电、升温缓慢等缺陷,具有工作温度和保持温度可调、快速升温、自动睡眠和唤醒等功能.     

无线终端网络配置的图形用户界面设计与实现

根据目前宽带无线移动终端的发展所提出的新要求,针对用户较为关心的图形界面系统,提出并设计了一套基于ARMLinux嵌入式系统的网络配置的图形用户界面,旨在配置具有自主知识产权的IEEE802．11g无线网卡芯片。运行测试表明,该界面具有占用资源少、性能稳定可靠、便于移植等特点。     

应用于微结构制造自治系统的流程自动生成

本文介绍计算机自动生成微结构制造流程的技术。微结构器件的种类繁多,不同器件的加工特点都不相同,即以中等复杂程度的CMOS结构而言,其制造流程就达到了几百个步骤之多,因此流程的生成技术是极具挑战性的。一个适用流程可按由简入繁的过程逐步形成。本文首先介绍了根据器件结构的特点,确定单元加工顺序的优先级方案;在单元加工顺序确定后,参照本文所定义的一个原型工艺库,可以将对单元的加工处理展开成局部的工艺步骤串;工艺步骤串连缀而成的初始工艺流程,经过一定的优化与适配工艺条件的之后,产生出在实践中能够直接使用的、详细的工艺流程卡。     

基于FPGA的SD卡控制器设计及应用

通过对SD卡物理层协议和Avalon总线协议的研究,设计了一种基于FPGA的SD卡控制器。利用Nios II IDE软件编写驱动函数库,采用自定义组件技术将其作为独立IP核集成到嵌入式监控系统中进行应用测试。实际应用表明该设计使用方便、集成性高、数据传输快速可靠,保证了监控系统中数据存储的实时性和可靠性。     

基于DSP的超声波无损检测系统的设计与实现

介绍了基于DSP和FPGA硬件平台上开发的超声波无损检测系统;阐述了超声波无损检测的基本原理;给出了系统主要部分的硬件设计以及整体软件流程。该系统完成了超声波信号的发射和采集,波形在彩色Trr液晶上的实时显示,SD卡读写。据此系统所研发的仪器已经在检测混凝土缺陷上投入使用,对建i~_x-程中混凝土质量检测有巨大的推动作用。     

基于FPGA和USB的数据采集系统设计

以逻辑器件FPGA和USB2.0芯片CY7C68013为核心,设计了4路模拟输入、12位数字精度、每路模拟输入采样速率均为250 kBPS的数据采集系统.该系统能够在板卡上实现信号的采集及前端处理,并能通过USB总线与上位机通信.实现数据的存储、显示及后端处理.在数据采集与传输模块的设计中,给出了数据采集和传输的原理图及其电路的详图,详细的介绍了FPGA在数据采集系统中的实现过程.     

应用于微结构制造自治系统的流水线作业调度

在微结构制造自治系统中,作业调度起到至关重要的作用。当前大多数的IC作业调度都是基于组合优化技术的,与以往这些工作不同,本文提出了一种新的基于流水线的调度方案。流水线对于串行作业来说能够达到最佳的运行效率,因此获取最优调度方案问题的关键即在于对IC制造设施进行配置,使之成为流水线。本文对于流水线调度的基本算法进行了讨论。对一个实例进行了基于流水线技术的调度,结果表明多数机器都能够达到100%的最高运行效率。本文所开发的一个调度模拟程序,除了对流水线运行的情况进行模拟外,还能够用作实际的调度器,进行最优化作业调度。     

基于决策树的超市客户数据挖掘与仿真

FoodMart超市市场部想提高客户满意度和客户保有率,于是计划对会员卡方案重新定义,以便更好地为客户提供服务并且使提供的服务能够更加密切地满足客户的期望。本文基于对FoodMart超市客户数据的分析,适当选取某些客户类型特征作为决策属性,并利用ID3算法从FoodMart超市客户数据中挖掘客户分类规则。并利用java语言编程实现了ID3算法。仿真的结果不仅为FoodMart超市会员卡重新定义制定最佳的指导策略,而且在理论研究和工程实践中都具有重要的意义。     

即时顾客化定制的实现方法研究

针对目前较难实现的即时顾客化定制(IC)问题,提出使用可拓学方法寻求IC实现策略的新思路,提出了IC实现策略的可拓学分析方法。建立了即时顾客化定制的可拓学模型,并通过即时顾客化定制的求行问题发散树的建立,求解得出了即时顾客化定制的实现策略集,解决了实现策略间的矛盾问题,最终得出了可行的实现策略集,从而实现了即时顾客化定制。并重点分析了个性化需求策略的求解和具体实现方法。最后,通过具体案例验证了EMIC方法的可行性。     

基于Watch—dog的嵌入式煤层注水多级保护系统设计

针对现有煤层注水自动控制系统因抗干扰能力有限,无法在部分条件恶劣的采区长时间稳定工作的实际情况,设计了采用多级看门狗组成的嵌入式保护系统。本系统提供了四个级别的保护措施,根据故障严重程度,保护级别逐步升级,在控制系统出现软硬件故障后,包括出现电磁干扰或死锁现象后,不同看门狗启动不同保护措施,使系统恢复正常。在保护系统电路设计中充分考虑了看门狗定时器的独立性、故障安全性和作用实时性三方面因素,各级看门狗用最少的软件及硬件实现,降低了系统冗余。本设计在多个注水自动控制系统的改造实践中应用,有效地提高了原系统的稳定性、可靠性,具有很强的应用和推广价值。