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针对双星系统有源定位间隔长、实时性差,无法用于无人机定位的缺陷,提出利用钟差辅助双星无源伪距进行实时定位的方法.该方法基于用户钟差与运动无关且规律性较强的特点,利用有源定位数据对钟差进行建模.通过钟差模型预测辅助双星无源单程伪距进行实时定位,从而消除了简单位置外推对运动模型的依赖.通过理论分析了方法的可行性,给出了钟差建模及定位的具体算法流程.借助某实际飞行数据的仿真验证表明该方法不仅可以对无人机进行实时高精度定位,同时可减少对有源定位询问频度的依赖,从而减少电磁暴露. 相似文献
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超紧组合是全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)和捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)组合中最深层次的信息融合方式。由于需要重新设计GNSS接收机内部的捕获跟踪环路以接收SINS的辅助信息, 超紧组合的工程实现较为困难。从信号级层次出发研究超紧组合的难点在于得到同源且同步的GNSS和SINS信号, 并打开GNSS接收机的捕获跟踪环路。为此, 构建了信号级GNSS/SINS超紧组合仿真平台, 分别设计了载体轨迹发生器、GNSS中频信号发生器、惯导解算器、GNSS软件接收机、组合导航滤波器等关键环节, 从而攻克了上述技术难关。该仿真平台不仅验证了超紧组合在高动态应用方面的优越性, 同时也为其迈向实际应用奠定了坚实的基础。 相似文献
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伏尔(VOR)导航动态模拟应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为进行VOR导航系统地面仿真试飞实验,设计了VOR导航信号动态模拟器,它可模拟动态的VOR导航信号。本文介绍了其工作原理及组成,进行了地面全实物动态仿真试飞实验,并经空中试飞验证了该仿真方案。 相似文献
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可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求, 而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大, 难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system,SINS)的非线性误差传播模型, 以陆基增强系统(ground based augmentation system,GBAS)输出的精确位置信息为基础, 建立SINS/GBAS组合导航方法, 并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层误差及对流层误差, 从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外,通过引入扩展卡尔曼滤波技术, 有效地抑制了惯导误差漂移的问题。通过数值模拟仿真, 证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m, 测速误差不大于0.05 m/s, 从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。 相似文献
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在对GPS-L1/Galileo-E1频段所有导航信号调制特性和谱分离系数充分研究基础上,针对不同信号间谱分离系数特性的不同,提出了计算GPS-L1频段四个导航信号和Galileo-E1频段两个导航信号的系统内干扰和系统间干扰简化计算模型。仿真结果表明,GPS-L1信号对C/A码信号的系统内干扰导致的载噪比下降最大(最大载噪比下降为1.86dB-4.5dB),而其它信号的系统内干扰和系统间干扰导致的最大载噪比下降都在1dB以内。 相似文献
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针对用于卫星导航系统定位、测速和授时性能分析与评估的仿真系统运行时间过长的缺陷,以全球格网精度因子分析为例,提出了利用局域网机群、采用并行仿真技术来提高仿真运行速度的解决方案.为了实现负载均衡,先后采用了格网数目平均分配、根据CPU主频分配格网实体、按照基准测试时间分配格网实体三种实体划分方法;为了减少进程间通信,设计了一种由逻辑进程的第一个格网实体接收来自星座实体的带有各卫星坐标的事件,并在格网实体之间依次转发此事件的事件发送机制.实验结果表明,采用根据CPU主频分配格网实体的并行仿真方法,可获得理想的加速比. 相似文献
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卫星制导、导航与控制(GN&C)仿真对卫星设计和在轨运行都具有重要的决策支持作用,然而GN&C系统方案的多变性和模型使用的复杂性对快速构建高逼真度仿真不利.为解决这一问题,设计并实现了一个灵活、开放的卫星GN&C仿真软件环境:可通用于各种GN&C方案,能有效屏蔽GN&C仿真系统构建细节而快速建立仿真系统,并能够方便集成体现专业经验的详细模型实现高逼真度仿真.关键技术有:卫星GN&C仿真的规范化结构描述;GN&C仿真涉及的各类模块模型及其使用的统一管理;模块连接关系的关联矩阵以及任务仿真系统模型的自动生成. 相似文献
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捷联惯导系统仿真器设计 总被引:7,自引:1,他引:6
本文介绍捷联惯导系统仿真器的设计方案。仿真器包括四个模块:飞行轨迹发生器,惯性敏感元件仿真器,故障发生器,导航计算器。该仿真器分别用C语言及FORTRAN语言在微机上实现。 相似文献