一种新型适用的智能控制器

在即将跨入21世纪的今天,科学技术的飞跃发展,已使我们目不暇接,对于从事工业自动控制的工作者,只有及时掌握最新技术,不断应用新的仪器设备,才能大大缩短我们开发、研制项目的周期,并使完成的项目稳定、可靠的工作,尽快为社会产生效益.     

配电开关智能控制器的实用化设计

当前随着馈线自动化系统功能的不断完善以及实际现场对配电侧的日益重视,设计实用化的配电自动化开关智能控制器成为实际的需要,本文从智能控制器的功能、智能控制器的硬件设计、智能控制器的软件设计、运行设计测试等方面对配电开关智能控制器的实用化设计问题进行了探讨。     

智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用

以JJR 1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的臂关节进行了测试与折算,给出了其数学模型。在此基础上提出了采用模糊控制器智能自调整因子的方式来提高机械手的定位精度。仿真实验结果表明,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的死区和超调,使系统输出超调明显减小,定位精度得到提高。     

基于专家知识的一种智能控制器

提出一种专家智能控制器，该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整，仿真结果表明对于工业过程中存在的大纯滞后，非线性，变参数特性以及系统出现的扰动 有获得较为满意的调节效果。     

家用远程智能控制器的设计

给出了利用单片机及TM8880双音多频（DTMF）编、解码电路构成的智能控制系统，这套系统能够通过电话网提供交互式远程控制。     

家用电器智能控制器的设计

<正>当前电话网络覆盖广泛,如果人们利用电话控制家中的电器开关,会极大地提高生活质量。本装置并联于电话机的两端,不会影响到电话机的正常使用,并且这个装置还具有很强的扩展能力,可以在接口上安装火警或盗警传感器,当家中出现异常时自动向小区监控中心报告,     

用单片机实现的单回路智能控制器的软件设计与应用

介绍了以ＭＣＳ－５１单片机实现的单回路智能控制器的软件设计思想，由于软件功能丰富，因此这可完成模拟仪表难以或无法完成的复杂调节功能，运算功能的显示功能，它可适用于工业过程中控制诸多领域。     

基于DSP的柱上开关智能控制器设计

本文设计并实现了一种柱上开关智能控制器，并将先进的DSP技术应用到设计中，可发挥其快速强大的运算处理能力，同时提高智能控制器的性能。本文提出了基于DSP的柱上开关智能控制器的设计方案，并以TMS320F2812作为主控芯片，设计了柱上开关智能控制器的硬件电路和软件，完成了柱上开关智能控制器的设计。该设计具有功能完善、运行可靠、操作方便的优点，并可基于GPRS进行远程联网，有着广阔的应用前景。     

一种新型的智能控制器--九点控制器

提出一种新型的智能控制器——九点控制器，分析了其控制策略．采用相平面方法分析了各控制参数如何影响系统稳态性能、动态性能．仿真研究表明调整单个控制参数可使系统性能指标局部最优，从而实现系统性能整体最优．讨论了九点控制器控制参数的整定方法．     

基于AVR高速单片机的一种太阳能空调智能控制器

基于AVR高速单片机ATMEGA128的一种太阳能空调智能控制器。     

人工智能技术在城市智能交通系统中的应用

目前,多类基于人工智能技术应用于交通环境的不同领域。为此,对应用于智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)的多类人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术进行分析。具体而言,将AI技术在智能交通系统的应用划分三个主要领域:1)车辆控制;2)交通控制和预测;3)道路安全和事故预测。同时,考虑四项AI技术:人工神经网络(Artificial Neural Networks,ANNs)、遗传算法(Genetic Algorithms,GAs)、模糊逻辑(Fuzzy Logic,FL)、专家系统(Expert Systems,ESs)。研究分析表明,不同的AI技术的结合,能够有效地管理、分析交通领域的海量数据。     

智能控制技术现状与展望

介绍了几种典型的智能控制技术,包括模糊控制、专家系统、人工神经网络、遗传算法以及由它们组成的混合智能控制。     

SVC智能变结构控制器的设计

以非线性变结构控制理论为依据，并模仿人的智能，提出了静止无功补偿智能变结构控制器的设计方法．控制规律与网络结构及系统的工作点无关，具有很强的鲁棒性．计算机仿真结果表明，与常规电压型静止无功补偿控制器相比，所设计的控制器能有效地改善电力系统的稳定性．     

智能控制及其应用

智能控制是自动控制科学的最新发展阶段,智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊逻辑与专家系统,当前智能控制的研究领域遍及采矿、制造、航天等行业,具有广阔的发展前景。     

不确定非线性桥式吊车系统控制器设计

研究了能够同时实现不确定欠驱动吊车系统精确位置跟踪与抗摆动的控制器设计方法.考虑到两自由度桥式吊车系统的负载变化和外界扰动等不确定性,基于Lyapunov函数和模糊逻辑系统设计了一种分段滑模直接自适应模糊控制器.理论分析与仿真结果证明了不确定吊车控制系统是全局渐进稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.     

专家控制器的设计与应用

分析了专家控制的特点,提出了一种采用通用编程语言VB设计专家控制器的方法,并举例说明专家控制器在自控系统中的应用。     

数据库设计专家系统自然语言接口研究

该文应用人工智能技术对数据库设计专家系统的自然语言接口设计作了初步探索。作为实例,为数据库设计专家系统(ERGTORS)设计了一个具有有限英语子集的自然语言接口,并在IBM-PC上用Turbo Prolog实现。     

连续模糊控制器的设计与研究

通过对模糊控制器输入输出关系的分析,引入了模糊控制规则的芯的概念,在此基础上提出了一种用插值法计算连续模糊控制律的方法.并对用该方法设计的连续模糊控制器进行了仿真研究。     

泥浆工程设计专家系统开发与应用

论述了泥浆设计专家系统的研制目标，关键技术以及该系统开发策略、总体方案和技术措施。对所形成系统的特点和初步应用效果作了简析。