计算机控制系统在河流模型试验中的应用研究

给出了河流模型计算机控制系统的一种结构模型及控制系统软件的模块结构 .软件的建模方法采用了一种基于Parnas方法的结构化设计方法 ,采用一种新的控制策略———变结构PID控制器来完成对各个控制对象的动态自动控制 .控制系统的一个应用实例及对其试验结果的分析验证了系统中各方法和策略     

基于PLC与触摸屏的磨皮机控制系统设计

磨皮机的主要作用是通过对锈蚀钢棒的研磨,达到除锈的目的.该机是由PLC、触摸屏、机械结构及液压传动等部分构成的;文章介绍了磨皮机控制系统的组成,详细说明了相关硬件及软件的设计与实现,结果表明,磨皮机控制系统可以有效地提高机械除锈的效率.     

基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制的研究与设计

基于仿人机器人机械臂的高度实时性和极强的抗干扰性的特点,设计出了基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制系统,利用C8051F041微控制器作为关节分布式控制器,并设计增量码盘和速度检测电路以及相应的软件等,完成了仿人机器人机械臂6个自由度的设计,对机械臂运动轨迹的控制达到了可靠性、实时性和稳定性的要求.     

机械设计课程设计答辩CAI的研制

论述了机械类专业主干课程——机械设计课程设计ＣＡＩ软件的设计思想．介绍了自行研制的ＪＳＤＢ软件的结构，着重分析了该软件的功能与设计特点．     

异构计算机软件移植可视化仿真技术

本文针对控制系统开发中程序调试难的问题，分析了计算机体系结构和指令系统，研究异构计算机软件移植可视化锄真技术，并设计了软件移植的可视化仿真系统。实验表明，该方法能解决异构机之间软件兼容和移植问题，提高了控制系统开发的效率。     

计算机控制系统在河流模型试验中的应用研究

给出了河流模型计算机控制系统的一种结构模型及控制系统软件的模块结构,软件的建模方法采用了一种基于Ｐａｒｎａｓ方法的结构化设计方法,采用一种新的控制策略－－变结构ＰＩＤ控制器来完成对各个控制对象的动态自动控制,控制系统的一个应用实例及对其试验结果的分析验证了系统中各方法和策略。     

真空感应冶金电炉控制系统分析

本文介绍了真空冶金系统的结构、功能.针对真空感应系统干扰强的特点,分析了对该系统进行控制的要点.根据操作工艺设计了基于分布式、模块化控制解决方案.实现了被控量的在线实时测控.开发了真空感应系统专用控制软件,并介绍了控制系统软件的主要功能.     

风力发电机控制系统的剖析与总体设计

参考国外进口中型风力发电机，论述和剖析了定桨距中型风力发电机的机械、电气线路结构。并在此基础上分析了控制系统的输入输出关系、基本任务、状态转换，从而确定控制系统的硬件结构及软件流程的设计，以便为控制器的详细设计和开发提供依据。     

染色机温度的模糊控制实现

介绍了一种基于模糊控制的染色机温度控制系统,该控制系统将升温、保温和降温3个染色过程分别控制,针对染色特点设计了不同的控制规则,提高了控制精度。同时详细阐述了系统硬、软件的设计思想,并给出了系统的控制算法。     

自动晒茶平台系统设计与研究①

为解决目前茶叶人工晾晒劳动强度的、作业效率低等问题,设计了一种自动晒茶平台的机械结构和控制系统。机械结构主要由支撑立架、簸箕支撑架、翻茶机构、升降机构和行走轮组成,基于ADAMS软件对升降机构进行了设计和仿真;自动晒茶平台控制系统硬件主要由STC15F408AD微控制器、NRF24L01+无线接收模块、直流减速电机组、电源组成,并根据自动晒茶平台的运动要求设计了软件系统。该平台初步实现了茶叶晾晒的自动化控制,促进了茶叶晾晒由人工晾晒到机械晾晒的转变,有利于茶叶产业的发展。     

高精度玻璃配料微机控制系统

介绍一种用于玻璃原料配料的计算机控制系统.系统机械结构、硬件电路均按高精度要求设计,软件使用RC低通数字滤波与滑动平均滤波结合的复合滤波技术,以及预测控制算法,系统称量相对精度可达到0.1%.给出了系统框图和程序流程图.     

基于无线传感器的汽车安全控制系统

设计了基于无线传感器的汽车安全控制系统,主要包括智能无线传感器设计,以及汽车胎压监测、座椅压力监测和液压监测控制.通过网关节点将传感器检测到的信息传递给远程任务控制站,对汽车的安全进行分析和控制,给出控制系统软件的主程序设计,以及传感器节点软件和网关节点软件的事务处理流程.实验结果表明,该汽车安全控制系统具有较高的控制精度和响应效率,跟踪控制效果好.     

基于Delphi的DCS组态软件的研究与设计

组态软件是近年来工控软件领域中十分活跃的部分,它的出现并兴起为工控软件的设计注入了新的活力.阐述了组态技术在集散控制系统软件开发中的重要意义,并介绍了集散控制系统组态软件的主要功能.在Delphi开发环境下,利用组态技术设计了基于集散控制系统的工程师站软件.     

移动机器人的动力学分析与仿真

针对移动机器人动力学建模问题,本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,构建了移动机器人的车体与机械臂的统一整体动力学方程.并设定了机械臂各个关节的转动规律以及整体动力学方程的边界条件.最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真结果的分析,不仅验证了理论研究的正确性,也得到了各个关节的力矩大小及变化规律,便于驱动电机的选型,同时为后期的控制系统设计提供了重要的理论依据.     

三维离散元法软件开发研究

提出由机械部件的CAD模型建立其三维离散元法分析模型,在此基础上实现CAD软件与自主研制的三维离散元法分析软件的集成,从而构建一种集设计和性能分析评价为一体的与散粒材料接触作用的机械部件的通用数字化设计方法和集成设计分析软件,为相关机械部件结构和尺寸参数的优化设计奠定了基础.介绍了自主研制的三维离散元法分析软件的结构、主要功能及关键技术的实现方法,包括提出的实边界和虚边界的概念等.     

五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制

针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法.在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而简化了运算;采用最优控制方法进行了控制器设计.实验结果表明:文中提出的运动学解算方法运算量小、准确,适用于机械臂的实时控制应用;所设计的五自由度机械臂的时滞控制系统能够实现机械臂轨迹的跟踪.     

轨枕预应力张拉机设计

设计了一种轨枕预应力张拉机,由机械支架、液压驱动系统、控制系统构成.控制系统采用可编程控制器进行控制.经过试验及实际应用验证,该设备各项性能指标满足设计要求.     

基于无线通信的开放式机房自动化管理系统

通过对噪声环境下控制系统的无线RF数据传输的分析和研究,提出了一种用于计算机机房管理的无线控制系统模型,并从硬件、软件两个方面对控制系统的设计与实现做了详尽的分析与说明.设计中综合运用了无线通信、单片机应用系统设计、PCI接口、软、硬件抗干扰技术和模块化设计等多种技术.整个设计方案立足于简单实用、稳定可靠、成本低廉.     

基于ADAMS在"机械原理"教学中的应用研究

借助ADAMS多体动力学软件分析了其在机械原理教学中的应用研究.针对传统教学方法在机械原理课程中的问题,将ADAMS软件引入到课程教学中,补充了传统教学的不足,为学生展现了机械机构的构成、运动副、机械动力学及机械结构优化设计等方面的内容.该方法扩宽了教学方法,提升了教学效果.     

应用Matlab设计人工神经元网络控制系统

在简要介绍Matlab5.3软件的基础上，结合它的神经网络工具箱，阐述了在Matlab软件中利用神经元网络工具箱（Neural Network Toolbox)和Simulink平台建立人工神经元网络模型以及实现人工神经元网络控制系统的设计、仿真和动态性能分析的方法，并以倒立摆控制系统为例进行了仿真研究。文中的具体实例表明，在人工神经元网络及其应用研究中使用Matlab可以提高研究效率，快速实现研究构想，有助于科学研究工作的开展。