约束机械系统自动建模公式化矩阵组装方法

针对约束机械系统的运动方程组系数矩阵的组装，推导出适合于计算机自动建模所有矩阵组装公式，提出了分块贡献法，并将其转化为算法，应用于开发的约束机械系统动力学分析原型系统中。     

优势区相图的计算机软件开发及应用

根据国内外的优势区相图计算机研究状况，作者采用化学势最小约束原理开发了一种新算法，并给出了新算法的程序框图和应用实例．新算法通用性强，效率高，便于计算机处理，能自动回收数据．     

柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法

为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的代数问题,实现了计算机自动建模.实际算例表明了所述方法的有效性.     

混沌区间自同步研究

提出了区间自同步方案。该方案利用混沌系统具有约束同步和自由演化同步的特性,自动地从已调制信号中提取混沌同步信号,在正常的调制比范围内,使接收混沌系统与发射混沌系统达到同步,从而精确恢复所传递的语音信号,最后出了Ｌｏｒｅｎｚ混沌系统的计算机模拟结果。     

3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法

基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字.通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPtJ并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床.给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来.通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算.     

复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法

为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的统一计算公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。     

一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究

介绍了一种新型5连杆式示教再现机器人,它采用不完整约束驱动方法，可以实现手把手自由示教，自动再现和轨迹控制等功能，还可以实现人机台作功能，详细地介绍了不完整约束驱动系统的工作原理、机器人的控制系统和控制方法，对平面五连杆式机器人样机进行了示教和再现控制试验，并给出了试验结果。     

基于模糊满意度CMMO问题软约束的自动调整

运用模糊理论中隶属函数的概念,建立反映软约束放松量与操作者主观要求关系的满意度函数.将软约束的放松问题转化为在一定约束下使满意度最大的优化问题,使软约束的调整量由计算机一次自动算出,以降低操作的盲目性,提高工作效率.     

复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法

为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式.将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的0-结处,克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的难以解决的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真.最后通过实际算例验证了所述方法的有效性.     

约束可变形曲面的交互设计

针对约束可变形曲面的交互设计，从设计需求出发，提出了雕刻操作这一直接对应于设计需求的手段。给出了几种基于的雕刻操作形式，并用能量的形式分别给出了这些雕刻操作所产生的效果。将自由形状曲面的控制点自动修改问题结为一个在约束条件下求解能量的极小值问题。     

基于螺旋理论的机构自由度自动分析

为了实现机构自由度快速自动分析,将字符、符号等自动转变为字符变量的方法和便于局部自由度分析的参数输入原则,并由此分析自动构建运动螺旋集及相应约束螺旋集的算法;然后提出局部自由度、公共约束、冗余约束及整个机构自由度的自动分析算法;最后得出机构中存在局部自由度的充要条件.用该程序自动分析了61个各类机构的自由度,计算结果完...     

基于平面约束不确定性的自调性机构设计

普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下，作者选择曲柄摇块机构为例，分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响，结果表明它属于静不定机构。通过过约束理论分析，消除机构中的过约束，使其成为静定机构，能够实现无障碍装配。然而，在实际运行过程中，机构可能新生运动约束，又出现过约束，它能否避免自锁现象，自动调整位置和姿态，时时处于静定状态，还要进行自调性分析。研究表明，自调性机构设计一般要先消除几何过约束，再分析运动过程中的各种外部约束能否形成新的过约束。     

平头立铣刀无过切干涉刀位轨迹的自动生成

提出了一种空间自由曲面平头立铣刀无过切干涉的刀位轨迹自动生成的新方法,对三轴和五轴联动数控加工的情形都加以了详细论述,并在计算机上成功地实现了无过切干涉刀位轨迹的自动生成．     

计算机辅助翻译谈

作者在文中明确了计算机辅助翻译的概念，分析了国内翻译软件的现状，列举了计算机翻译的类型，阐述了计算机自动翻译内核和计算机翻译输入方式，梳理出了计算机翻译基本过程。     

平头立铣刀无过切干涉刀位轨迹的自动生成

提出了一种空间自由曲面平头立铣刀无过切干涉的刀位轨迹自动生成的新方法,对三轴和五轴联动数控加工的情形加以了详细论述,并在计算机上成功地实现了无过切干涉刀位轨迹的自动生成。     

PC控制系统的计算机辅助设计

针对ＰＣ控制系统设计过程中的关键性技术问题，提出并实施了计算机辅助设计方法。通过对梯形图的分析比较，绘出了逻辑表达式的变换方法。进而使用模块化和计算机编译技术，实现了电气图向梯形图逻辑表达式的自动转换、以及梯形图的自动绘制和ＰＣ指令的自动编程     

计算机自动排样中 NFP 问题的算法实现

针对计算机自动优化排样过程中图形求交和定位这一关键技术，通过对传统排样算法进行分析，提出了一种基于图形区域的动态定位法，很好地实现了计算机对图形的自动定位，提高了排样的自动化程度．     

计算机自动排样中NFP问题的算法实现

针对计算机自动优化排样过程中图形求交和定位这一关键技术，通过对传统排样算法进行分析，提出了一种基于图形区域的动态定位法，很好地实现了计算机对图形的自动定位，提高了排样的自动化程度。     

可编程控制器控制系统的计算机辅助设计

针对可编程控制器控制系统设计过程中的关键性技术问题，提出并实施了计算机辅助设计方法．通过对梯形图的分析比较，得出了逻辑表达式的评价指标及逻辑变换方法．通过使用模块化和计算机编译技术，实现了电气图向梯形图逻辑表达式的自动转换，以及梯形图的自动绘制和可编程控制器指令的自动编程     

非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正

运用最优控制思想,讨论了多体系统动力学ＤＡＥｓ数值计算方法,推出了约束违约误差可达计算机有效精度的Ｂａｕｍｇａｒｔｅ最佳违约修正系数。给出了具有高精度,高效率,强稳定性的非线性系统动力学约束约的自动修理方法,数值算例说明了该方法的有效性。