功率步进电动机快速伺服系统

本文讨论了提高开环控制步进电动机伺服系统快速性的三个措施:增大脉冲当量,提高脉冲频率和选择脉冲序列最佳分布曲线,同时指出可以根据矩频特性来选择最佳加速曲线。文章介绍了为某厂大型冲压自动线送料而设计的功率步进电动机快速伺服系统。该系统主要是由升降速控制器及200~v晶体管电源组成,平均速度达20米/分以上,定位精度<±1~(mm)。用此升降速控制器可以近似找出功率步进电动机开环控制最佳加速曲线及最小响应时间。文章列举了对不同负载的试验结果。     

BF90—A型单段六相反应式步进电动机试制成功

在毛主席无产阶级革命路线指引下,全国工农业生产形势一派大好,群众性技术革新和技术革命运动蓬勃开展。在温州市科技局帮助下,我局有关单位通过一年多时间研制成功BF90—A型单段六相反应式步进电动机。为我省、我市开展技术革新和数控技术提供了新型自动化执行元件。     

功率步进电动机闭环自调压驱动线路

为了适应机床高速拖动的需要,提出了一种新的功率步进电机驱动线路.本文通过线路分析,给出了电路元件参数的计算公式;运用合成旋转电动势平均值概念,求得了在高频及低频两种运转状态下绕组电流公式,从而确定了自调压范围及低频区归一化矩频特性.文中还简要地讨论了线路稳定条件.     

五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动

研究了五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动方式，分析了电机的运行特性，解释了这种驱动方式抑制电机中频振荡的机理．实验结果表明，与典型的五相星接半桥驱动相比，这种驱动方式不但对电机的中频振荡起到了一定的抑制作用，而且还可以提高电机在中频段的牵出转矩．     

五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动

研究了五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动方式，分析了电机的运行特性，解释了这种驱动方式抑制电机中频振荡的机理。实验结果表明，与典型的五相星接半桥驱动相比，这种驱动方式不但对电机的中频振荡起到了一定的抑制作用，而且还可以提高电机在中频段的牵出转矩。     

功率步进电动机电流波形的补偿和变换

电流波形是决定功率步进形动机出力和运行特性的关键因素,对于功率步进电动机驱动系统而言,其驱动性能的可控性,就反映在电流波形的可控性上。本文就是从分析绕组中的电流波形对功率步进电动机力矩的影响,提出利用对电流波的波顶进行补偿及控制电流波前后沿的方法,达到对电流波形的控制目的,从而有效地改进了功率步进电动机的运行特性和增加出力;进而导出功率步进电动机电流波的仿射变换及矩频特性的仿射变换原理和控制方法。实际上,对电流波波顶补偿的本质是补偿由于旋电动势而产生的电流波波顶降落,旋转电动势是由于功率步进电动机运行过程中,绕组电感不断变化(即dl dt≠0)而引起的感应电势。测试表明采用了波顶补偿,功率步进电动机带负荷及惯量的实跳能力得到很大提高。上述提出的这些原理和方法已在多年的工业运行中得到证明。     

五相混合式步进电动机PWM调频调压驱动

提出一种步进电动机调频调压驱动的技术方案，讨论五相混合式步进电动机的调频调压规律，给出一种简明的设计方法，实测ＰＷＭ调频调压驱动系统的矩频特性。     

二相混合式步进电动机的微步驱动方式研究

对二相混合式步进电动机的微步驱动方式提出了不同于传统的新分类,着重研究了电流追踪型的几种驱动方式.汲取电流滞环控制及固定开关频率控制的优点,提出恒频脉宽调制型微步驱动方式,解决了检测电流波形必须完整的问题.仿真及实验结果验证了这种驱动方式的可行性及有效性.     

四相步进电动机PWM控制信号的生成方法

随着PWM(脉宽调制)控制技术的日臻完善,其应用范围也越来越广。本文主要介绍了,四相步进电动机的不同励磁方式下相应PWM信号产生的方法和应用。     

步进电动机控制设计

本文介绍了基于可编程控制器的步进电机控制系统设计,阐述了硬件的配置,编程的流程并举例说明,方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

步进电动机的控制

本文阐述了步进电动机的工作原理;步进电动机的控制方式：数字电路、单片机及PLC的控制。     

步进电动机及其选用

本文从实用的角度简要地介绍了步进电机的常见类型、基本参数,同时通过对各个参数的计算,阐述了步进电机的选用方法。     

功率步进电动机中矩形电流的逼近和脉冲调整方法

本文阐述如何使功率步进电动机中绕组的脉冲电流逼近矩形波。为此,提出了功率步进电动机的新的驱动方法——脉冲调整法,并提供了晶体管电路和初步实验结果。     

步进电动机调频调压电源

一、引言 步进电动机控制系统一般由逻辑控制、功率放大、直流驱动电源等几个部分组成。其作用是控制步进电动机相应绕组依次通电。其中,直流驱动电源一般是由电网电压经隔离变压器降压、整流、滤波而得到的非稳定直流电压。该电压通过功率开关、克服步进电动机绕组阻抗压降和旋转电势,建立起一定的绕组电流。这种直流驱动电     

步进电动机的自适应控制

介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性,而且调节精度高,动态响应快,无超调。     

方波电源供电六相异步电动机的谐波分析

六相恒流电机是一种作为二重化电流源型逆变器负载的特殊电机，采用了空间３０°相带绕组，能较好的缓解由于恒流源供电而产生的谐波问题。作者对此电机旋转磁场的各次时间、空间谐波进行了全面的分析，给出相应的等值电路及谐波损耗、谐波转矩的计算方法。并对一台电机进行了具体数值计算。     

基于AT89C2051的四相步进电动机的最小控制系统

介绍了步进电动机的结构和工作原理．通过实验研究开发了一套基于AT89C2051芯片的步进电动机的最小控制系统，并给出了驱动方式和控制的算法．     

混合式步进电动机弱磁控制策略

研究了混合式步进电动机弱磁控制理论,针对混合式步进电动机提出一种将d轴电流等于零控制和弱磁控制相结合的宽调速闭环控制策略,实现低速区的低损耗运行和中、高速区的稳定运行.实验结果表明,步进电动机损耗低,速度变化范围宽广.