现代控制理论在假肢技术中的应用

采用计算机模式识别分析残疾人的肌电动作信号，以获得大脑指挥手动作的各种肌电信号特征，利用模糊控制技术实现肌电假手的控制电路，并制作出能实际应用的控制电路。     

会思考的智能假肢

四肢健全的正常人很难想象到截肢患者的痛苦，为了使后者尽可能地恢复正常的生活，一种会思考的智能假肢应运而生。[编者按]     

假肢踝关节机构的仿生设计

为了扩大假肢踝关节的功能范围,本文对九杆二自由度的连杆踝关节机构进行了研究.这种假肢踝关节除了具有目前国产假肢踝关节的功能以外,还具有以下特点:第一,在不增加辅助动作的情况下,适应截肢者的下蹲动作;第二,将摆动中期的功能长度缩短1.3～1.7cm;第三,适应后跟高度在0～3.5cm 范围内的任意一种鞋.     

现代设计技术体系与特点的研究

文章依据信息技术对工程设计的渗透与影响 ,建立了以基础技术、主体技术、支撑技术和应用技术 4个层次的现代设计技术体系 ,全面阐明了现代设计技术是以计算机辅助设计技术为主体 ,以知识为依托 ,以多种科学方法及技术为手段的设计产品的技术群体 ,是传统设计技术的延伸与扩展 ,是多种学科交叉与综合的产物 ,具有一系列特点。     

踝关节假肢的机械结构设计

踝关节假肢的研究是当今假肢研究领域的关健技术之一。本文从生物力学、解剖学和生理学角度出发,分析了踝关节在行走过程中的步态运动规律、受力特点和生理功能。此外,基于仿生学原理,设计了踝关节假肢的机械结构,完成了假肢产品开发和生产的前期工作。     

现代陶瓷艺术设计的发展趋势

随着时代的变迁和社会的不断发展进步,人们更需要有感情的作品来协调工业化的单一社会生活。随着人们文化水平的提高,购买具有个性化的陶瓷器具来使用或装饰已成为一种时尚。为了满足人们日益提高的审美能力和要求,现代陶瓷艺术设计也在悄然地发生着变化。     

肌电信号控制下肢假肢的机理

阐述了肌电信号用于生物控制的控制原理,并根据其特点把其作为控制下肢假肢的信号源;通过分析下肢的动力学模型,对肌电信号控制下肢假肢的机理进行了分析和研究.     

现代化学的特点和发展趋势

本文综述了现代化学取得的巨大成就及具备的重要特点、发展趋势,并展望2000年后化学家面临的主要任务.     

神经假肢手的感知反馈重建技术及应用

 重建假肢手的感知反馈功能是当前神经康复工程的重大挑战之一。从触觉感知的神经基础、重建技术分类及其应用等方面,综述了神经假肢手人机交互技术的进展。功能性电刺激是常用的神经调控技术,可用于刺激大脑皮层、外周神经及皮肤感受器等,达到重建感知功能的目的,并已取得一些重大技术突破和临床应用。基于诱发指感的表面电刺激技术可形成一种非侵入神经接口,结合神经移植再造感知功能,有很好的应用前景。关键词神经假肢手;感知反馈技术;电刺激     

上臂假肢的智能控制

上臂假肢系统是一个复杂的人一机系统。本文讨论了上臂假肢及其控制的特点。提出了以伺服级、协调级、组织级构成的三级上臂假肢智能控制系统。仿真实验研究表明，该系统能实现预期的功能，减轻了截肢者的智力负担。     

假肢制作中用硬质聚氨酯泡沫塑料的研究

根据假肢制作工艺的要求,对应用于假肢制作的硬质聚氨酯泡沫塑料的配方、工艺条件等进行了研究,其结果表明:当A,B组分质量比为1∶1.45时,压缩50%时压强达50.4kg/cm2,屈服时压强达28.3kg/cm2。使用方便,其耐压、耐温、修型后的表面平整度符合真空成型工艺要求。     

一体化小腿假肢对线角度优化设计

在一体化小腿假肢设计阶段,必须确定接受腔和腿管之间的正常对线角度。该文以矢状面和额状面两个对线角为设计变量,以异常对线下3个下肢生物力学特性参数与正常对线下相应取值偏差最小为优化目标,建立了优化计算模型。根据步态实验数据和小腿三维动力学模型,采用二次插值法,计算并获得了最优对线角。矢状面有0.32°屈膝角,额状面有2.85°内收角,与实验测量值基本一致。该算法可以用于一体化假肢的数字化设计和传统组件式假肢对线准则的制定。     

一体化小腿假肢对线角度优化设计

在一体化小腿假肢设计阶段,必须确定接受腔和腿管之间的正常对线角度。该文以矢状面和额状面2个对线角为设计变量,以异常对线下3个下肢生物力学特性参数与正常对线下相应取值偏差最小为优化目标,建立了优化计算模型。根据步态实验数据和小腿三维动力学模型,采用二次插值法,计算并获得了最优对线角。矢状面有0.32°屈膝角,额状面有2.85°内收角,与实验测量值基本一致。该算法可以用于一体化假肢的数字化设计和传统组件式假肢对线准则的制订。     

六杆机构在假肢膝关节设计中的应用

验证了六杆机构的瞬心线与股骨髁不同的弯曲半径圆心线轨迹相似,阐述了机械六杆机构膝关节在正常运动中的步态分析,为研制新型膝关节提供了一定的理论设计基础.     

现代艺术风格特点浅析

现代艺术运动思潮的一个基本内容,就是对传统艺术以摹仿、再现客观自然现实为基础的艺术精神与理性认知为目的的写实美学原则的反动,现代艺术已经打破了可视的逻辑世界。     

现代信息化教学模式的特点及发展趋势

通过指出传统教学模式的弊端，说明现代信息化教学模式的产生是教学模式改革发展的必然选择。并较为详细地说明了信息化教学模式的特点，指出了现代信息化教学模式的发展趋势。所有教学模式的教学效果都应达到一个殊途同归的最终目的，就是培养富有创造力的全面的高素质人才。     

刍议现代通信技术与未来发展趋势

现如今,人类社会已经正式步入了信息时代,信息作为一种重要的资源,其对社会的正常运转有着一定的影响,信息应用的到位,可以促进社会发展和进步,信息闭塞则会造成社会止步不前。通信技术是信息传输和交换的主要手段之一,它的发展为人与人之间的信息交流提供了方便,同时也为社会的发展创造了良好的条件。基于此点,本文首先阐述了现代通信技术的重要作用,进而对现代通信技术的研究现状进行分析,并在此基础上展望了现代通信技术未来的发展趋势。