单片机控制系统中的抗干扰设计

分析了单片机控制的氙灯系统中干扰的来源、控制回路中的干扰类型，介绍了此系统在电源、接地、I／O接口等环节上所采取的硬件措施，同时也给出了在软件抗干扰所采用的软件冗余、软件陷阱、软件看门狗等软件抗干扰技术。给出将多种软硬件抗干扰方法综合应用的具体方法。实践证明这些方法是有效的。     

翻车机系统抗干扰措施探索

针对翻车机控制系统抗干扰难以控制而造成PLC控制系统故障的问题,系统分析了翻车机系统干扰的主要来源及途径,提出了翻车机系统抗干扰的主要措施,总结了翻车机控制系统抗干扰措施的方法,为保证翻车机控制系统稳定工作提供了理论依据。     

加工现场微机控制系统抗干扰的研究

针对制造业加工现场的环境特点，分析了微机控制系统的干扰来源和途径，介绍了实用的抗干扰措施。实践证明：这些软硬件抗干扰措施的综合运用，使自动化加工中微机控制系统的稳定性得到了较大的提高。     

一种带有参考模型的能量分离控制方法

针对线性系统提出一种控制量按动态能量与静态能量分离的控制方法。该方法不仅能提高系统对输入的快速响应，而且实现了干扰抑制与输入跟随的分离，使系统响应速度与抗干扰都得到了提高。仿真结果表明，此方法具有较好的控制品质。     

矿山采掘关系的预测与调控

应用现代控制理论的原理与方法，提出了矿山采掘关系预则与调控方法。该方法利用灰色理论、最优滤波技术和广义预测控制理论建立采掘关系调控模型；进行采掘关系状态和产出的预测与控制．并用鲁棒调节理论制定采掘关系抗干扰调控策略。     

铁道道口交通安全管制系统

针对铁道道口交通管制系统具有多干扰、安全性能要求高等特点，提出一种智能型的自动控制方法，将单片机系统、前向通道控制、后向通道控制以简单的控制程度紧密地结合在一起，描述了管制系统的模块化结构，讨论了检测信号采集、控制信号输出、控制电路设计、抗干扰设计等。     

植物工厂自动控制系统软件设计

提出了在植物工厂进进行环境参数设定及自动控制的方法，搪塞了降温控制时最优方案的选择、营养液供液回路与检测回路的联锁、光照控制时的抗干扰以及如何有交地解决控制过程中执行机构的频繁启动等问题，给出了主要环境参数的控制过程框图。     

单片机系统软件抗干扰措施的分析

介绍单片机系统软件抗干扰措施，分析数字滤波法、状态信号输入输出中的软件抗干扰方法、CPU抗干扰方法和RAM冗余技术的原理、特点及应用场合。     

小位移测量仪测杆运动控制及抗干扰方法研究

本文在分析了小位移测量仪测杆驱动原理的基础上提出了一种检测测杆上升高度的测杆控制方法。并通过对处理器控制大功率器件时所受干扰的具体分析,研究了硬件抗干扰措施和软件抗干扰方法,消除了测杆运动过程中大功率器件产生的干扰对测量过程的影响。     

基于透明转发器的卫星通信抗干扰技术及仿真系统

首先分析了透明转发器特点，研究了其在各种限幅条件下的抗干扰性能，然后全面分析了基于透明转发器的各种抗干扰技术，研究了各种抗干扰技术的特点及抗干扰能力，最后，提出了用于透明转发器抗干扰研究的仿真系统总体结构，并给出了其抗干扰性能评估方法。为透明转发器抗干扰研究提供了技术基础并指明 了方向，对商业卫星通信系统用于军事通信具有参考价值。     

网络控制系统的故障检测

针对一类同时存在时变时延与随机丢包的网络控制系统,研究了系统的鲁棒故障检测问题。考虑传感器与控制器之间、控制器与执行器之间的随机丢包与时变时延的现象,首先将时变时延对系统的影响转化为未知有界条件下的不确定项,再将随机丢包用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述,并设计了系统的鲁棒 故障观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。     

改进型模型参考自适应Smith预估控制算法在合成氨中的应用

本文提出的改进型模型参考自适应预估控制算法是克服大时滞、有扰动及被控过程参数时变的有效新型算法。理论分析及对合成氨H_2/N_2控制的计算机仿真结果表明,该法在抗干扰能力及鲁棒性方面优于当前其它的自适应Smith预估控制算法。     

不确定中立变时滞系统的鲁棒H∞控制

研究了一类不确定中立变时滞系统的鲁棒比控制问题．时滞假定为未知并且时变．基于Lyapunov-Krasovskii范函理论,提出了状态反馈控制器存在的时滞依赖判据,保证了系统是鲁棒镇定并且满足噪声衰减律．采用了线性矩阵不等式（LMI）方法解决鲁棒巩控制问题．最后,给出了一个算例证明了该结论是可行的．     

具有控制器失效的不确定时滞系统区间时滞依赖鲁棒控制(英文)

研究了具有控制器失效的这样一类特殊的不确定时变时滞系统的区间时滞依赖鲁棒控制问题。假定时滞是某一给定区间上的时变连续函数。主要探索控制器失效在满足什么样的条件下系统依然是指数稳定的。首先,将具有控制器失效的时滞系统建模成一类包含了稳定子系统与不稳定子系统的切换系统。接着,针对这样的时滞系统,通过利用一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用新的时滞技术及基于平均驻留时间方法,在稳定子系统与不稳定子系统激活时间比不小于某一下界的条件下,提出依赖于时滞区间的时滞依赖稳定性条件。由于未引进多余的加权矩阵,在估计泛函微分上界时未忽略有用信息,即充分考虑时滞上下界信息,使得所得结果具有较小保守性。基于所获得的稳定性准则,以线性矩阵不等式(LMI)形式得到了确保闭环系统指数稳定的控制器存在的依赖于时滞区间的充分条件,控制器参数通过求解LMI给出。最后,所呈现的鲁棒控制问题有效性通过仿真算例得以证实。     

基于LMI非线性不确定时变时滞系统鲁棒H∞控制器设计

应用线形矩阵不等式（LMI）方法给出了一类非线性不确定时变时滞系统的鲁棒H∞控制器设计方法。应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LM I,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器。     

时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性

针对一类存在噪声干扰的时变时延网络化控制系统,基于信息调度与控制协同设计的思想,建立了具有信息调度和噪声干扰的时变时延网络化控制系统模型．引入增广状态矩阵分析方法,研究了存在时变时延和噪声干扰情形下闭环网络化控制系统的鲁棒稳定性问题．给出了使闭环系统渐近稳定的控制器参数化表达式．仿真分析表明该策略在满足闭环系统稳定性的同时,降低了系统信道的数据信息流量,充分地利用了网络带宽资源。     

变转速轴向柱塞泵恒流量控制的建模与仿真

以变输入转速下泵控马达恒速系统为对象,分析轴向柱塞泵变量控制机构的控制机制和斜盘变量机构力矩特性,建立了变输入转速情况下泵的流量控制模型,针对泵转速扰动提出了扰动乘积补偿和PI控制综合抑制方法.并在仿真软件EASY5上建立了泵控马达系统和变量泵排量控制仿真模型,对变量泵变量时间和转速扰动抑制进行了系列仿真.结果表明,在剧烈输入转速扰动和负载压力扰动下泵输出流量依然能保持恒定.     

不确定中立型系统输出反馈H∞控制

考虑一类含有参数不确定性的混合型中立型系统的输出反馈控制器设计问题·不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数·利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,研究了输出反馈鲁棒控制器的设计问题·目的是设计一个动态输出反馈控制器,使得在满足一定的条件下对所有的参数不确定性,闭环系统是渐近稳定的且从扰动到控制输出的传递函数的范数是不超过某个确定的上界,并给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件·所得结论可化为标准的LMIs求解,具有一定的实际意义和可行性·     

网络遥操作非线性离散系统的预估计算法

提出一种具有自适应功能的预估计算法来降低时延和丢包对网络遥操作系统性能的影响,本算法利用采样时间、时延时间和数据通过网络传输后变化的规律建立,分析并给出了这种非线性离散系统的稳定性条件．通过仿真实验,验证了该方法能有效地降低时变时延和丢包的影响,也减少了此类问题对系统数据的影响,同时提高了系统的透明度．     

Robust H∞ Filter Design for a Class of Uncertain Linear Systems with Time—delayed Measurement

A robust H∞ approach to filtering for a class of uncertain linear systems with time-delayed measurement is investigated.The parameter uncertainties are described by real time-varying norm-bounded form.A methodology is developed for designing linear filters such that the filtering process remains robustly stable and the transfer function from the disturbance inputs to error state outputs meets the prescribed H∞-bound constraints.The filter can be obtained and parameterized by solving two Riccati equations based on the lemma of robust stability for control system with delay.Simulation example proves the method to be effective and feasible.