广义模糊双曲正切模型及其逼近性研究

提出一种广义模糊双曲正切模糊模型(GFHM),此模型可以看做是模糊双曲正切模型的扩展·采用广义变量的双曲正切函数和的形式表达了模糊化、模糊推理和反模糊化的运算过程·并采用Stone Weierstrass定理证明了此模型可以逼近定义在紧集上的任意连续实函数,具有全局逼近性,可以用于复杂系统的建模·     

基于改进型广义双曲正切模型的机器臂控制算法研究

针对存在复杂干扰情况下的机械臂轨迹跟踪控制问题,采用了一种基于双曲正切模型的鲁棒自适应控制方案。利用高解释性的改进型广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制;同时以解一个线性矩阵不等式方程来保证系统的鲁棒稳定性。通过Lyapunov理论验证设计的控制器能够有效地克服不确定性对系统的影响,实现闭环系统的渐近稳定。仿真实验表明此控制算法具有较高的跟踪精度和较强的鲁棒性。     

基于FPGA的模糊PID控制器实现

在研究了数字PID的硬件串行与并行实现方法的基础上,对PID控制器的并行实现方法上进行优化,实现在保证快速性的前提下,减少硬件资源.在模糊控制器的FPGA的实现方面,研究了联合MATLAB的间接设计方法,通过MATLAB的模糊工具箱的GUI界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数.最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID控制器进行综合设计,实现了模糊自整定PID控制器.     

模糊PID控制器的性能研究

介绍了常规PID控制器,模糊控制器和模糊PID控制器的设计方法,通过仿真分析,比较其在不同系统模型下的控制效果。从而证明模糊PID控制器不仅能够适应系统参数的变化,保持系统响应曲线动态特性,而且能够消除系统的稳态误差,达到较好的静态特性。     

基于行为的模糊PID控制器

现有的模糊PID控制器虽有较好的控制性能,但由于该模型的结构固定,其性能难以得到进一步改进.因此,本文作者才提出了基于行为的模糊PID控制器.这个新的模型不仅保留了现有的模糊PID控制性能上的优点,而且弥补了其性能改进方面的缺陷. 此文首先介绍现有的模糊PID控制器并分析其不足,然后提出基于行为的模糊PID控制器,最后进行基于行为的模糊PID控制器的仿真试验.仿真结果显示,基于行为的模糊PID控制器较之现有的模糊PID控制器有更好的控制性能.     

基于行为的模糊PID控制器

针对现有模糊PID控制器较PID控制器虽有良好控制效果但却难以进行系统分析和基于实际情况进行改进的缺陷,作者提出基于行为的模糊PID控制器,不仅保留了其控制性能上的优点,而且弥补了其分析和改进方面的缺陷. 在建立基于行为的模糊PID控制器后,作者对该模型进行了分析.仿真实验说明该模型较现有模糊PID的优势.     

一维模糊PID控制器的仿真

针对二维及二维以上模糊控制器存在的缺陷,设计了一维糊PID控制器。该控制器采用“一维--三维”映射关系的模糊推理机,实现了P、I、D三个控制分量独立不相关的调整功能。通过与二维模糊控制器性能比较,仿真结果表明：一维模糊PID控制器具有相当好的系统功能特性。     

一维模糊PID控制器的仿真

针对二维及二维以上模糊控制器存在的缺陷,设计了一维糊PID控制器.该控制器采用"一维-三维"映射关系的模糊推理机,实现了P、I、D三个控制分量独立不相关的调整功能.通过与二维模糊控制器性能比较,仿真结果表明:一维模糊PID控制器具有相当好的系统功能特性.     

PID和模糊逻辑控制器控制直流电动机的性能比较

为比较比例积分微分控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能,本文从构建直流电机的数学模型入手,分别对传统的PID控制器、Ziegler-Nichols（Z-N）回路整定技术调整PID控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能进行了实验仿真。结果表明,与传统的PID控制器、Z-N回路整定技术调整PID控制器相比,模糊逻辑控制器具有更好的控制效果。     

柴油机模糊自校正PID控制器

提出一种在线修正ＰＩＤ参数的模糊控制器改进算法。首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量,用模糊芯片Ｆ１００实时调整柴油机电子调速器ＰＩＤ参数。仿真结果和Ｚ６１３５柴油机调速性能试验表明,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应,提高了系统的综合性能。     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用研究

对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案.该算法根据电机转速变化,采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定,实现优化控制.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,控制效果优于传统的PID控制.     

基于模糊逻辑的PID控制器的设计

说明了模糊逻辑可以用来自动产生并且在线调整PID控制器的增益,提出了一种PID控制器增益设置的方法.仿真结果说明对于增益设置和调整模糊逻辑是一种有效的工具,同时用这种方法设计的控制器有较强的鲁棒性.     

PLC实现的模糊PID控制器及在高炉布料系统中的应用

介绍了由S7-400PLC实现的高炉布料控制系统,在系统模型无法确定的情况下PID参数很难整定,本文设计了模糊PID控制器,在MTLAB环境下离线计算出了查询表,并在Step7软件中利用查表法实现了程序的设计.结果表明这种方法切实可行,能在线调整PID参数,提高了生产效率.     

PID控制研究与应用

分析了LabVIEW开发环境中的PID函数算法;结合锅炉供热自动控制的实例,解决了它在应用中的一些关键问题,提供了开发基于虚拟仪器的测控系统的成功经验.     

基于模糊PID控制的制冷站自动控制系统

介绍一种制冷站自动控制系统,采用分散控制、集中管理、综合监控的模式,实现制冷站优化控制及能源管理自动化、合理化。由于中央空调具有非线性、强藕合性、大惯性等特点,采用模糊PID控制算法,使系统的响应速度快速、平稳,达到精准控制的效果。     

基于模糊PID控制器的无刷直流电机调速系统

利用模糊控制实现无刷直流电动机的控制是提高系统性能的有效手段之一。在分析无刷直流电机模型和模糊控制理论的基础上,设计了一种基于模糊PID控制的无刷直流电动机调速系统,应用MATLAB对该调速系统进行仿真。结果表明,该设计在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性的同时,能够根据对象输出的变化实时调整参数,提高模糊控制的稳态精度。     

PID控制研究与应用

分析了LabVIEW开发环境中的PID函数算法;结合锅炉供热自动控制的实例,解决了它在应用中的一些关键问题,提供了开发基于虚拟仪器的测控系统的成功经验.     

Yaw stability control using the fuzzy PID controller for active front steering

In order to improve the yaw stability of the vehicle with active front steering system, an adaptive PID-type fuzzy control scheme is designed to make the yaw rate tracking the desired values as close as possible. A 2-DOF vehicle model with active front steering is built firstly, and then the fuzzy PID controller is designed in detail. The simulation investigations of the yaw stability with different steering maneuvers are performed. The simulation results show the effectiveness of the fuzzy PID controller for improving the vehicle's yaw stability.     

基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计

针对轮式机器人在行走过程中存在速度平衡超调较大与调节时间较长、速度平衡效果较差的问题,采用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件建立轮式机器人四轮差速运动模型,对于无刷直流电机(BLDCM)系统,在原有模糊PID的基础上,结合抗积分饱和算法与变速积分算法,提出一种改进模糊PID控制的调速方法。仿真结果表明,通过抗积分饱和与变速积分算法改进后的模糊PID控制器与传统模糊PID控制器相比,在机器人速度平衡控制过程中,超调降低30%,调节时间降低33%,具有速度响应时间短、速度响应曲线波动小的优点。搭建了轮式机器人实验验证平台,实验结果表明,改进后的模糊PID控制调速方法的速度响应快,满足轮式机器人速度控制需求。所提设计可为轮式机器人速度稳定系统调试提供理论指导,并可应用于以速度调控为主导的控制系统。