打顶剂“西域金杉”在棉花上的试验初报

以棉花栽培品种"新陆早45号"为材料,研究喷施"西域金杉"牌打顶剂代替人工打顶的效果。经"西域金杉"牌棉花打顶剂处理后,通过对棉花的生长发育情况进行调查发现,处理区的棉花生长发育良好,顶部叶片变小,单铃重增加,结果表明"西域金杉"牌棉花打顶剂对棉花生长发育没有不良影响。     

氟节胺棉花免打顶试验

棉花打顶问题是制约棉花全程机械化的关键环节,也是近年来兵团农业科技上的一个重大科技问题。氟节胺替代棉花人工打顶整体解决方案是一项填补国内空白的创新技术,为使该项技术能够顺利推广,通过试验示范,为大田应用提供依据。     

不同打顶时间对棉花产量和品质性状的影响

本试验对148团棉花主栽品种新陆早45号,设定4个不同的打顶时间,通过对不同处理开花节位、农艺、产量及品质等性状进行调查分析,得出早打顶能促进早开花、早结铃,花到顶时间相应提早;随着打顶时间的推迟,株高增加,果枝数增加同时空果枝也增多,内围铃所占的比例减小,外围铃的比例增加,单铃重较轻,产量则呈先增加后减少的趋势。综合分析,今年新陆早45最佳打顶时间是7月1日~7月5日。     

棉花不同时期打顶植株性状及产量对比分析

通过对148团棉花主栽品种新陆早45号、新陆早46号,不同时期打顶的效果比较,总结出相适宜的打顶时期,为今后农业生产的丰产指导提供科学依据。     

超声波测高技术在棉花打顶中的应用

在棉花打顶的机械化作业中,植株高度的测量是急待解决的主要问题之一,为此,通过实验研究探讨了超声波传感器测量棉花植株高度的可行性。本文根据超声波技术的应用进展及其测距原理,通过实验对超声波传感器进行标定,采用示波器获取棉花植株的图像,由所获图像测量棉花植株的高度,并对采集的高度数据进行了误差分析和修正。结果表明,该方法采集的高度信号可以为棉花打顶机自动化控制提供技术支持。     

高速水稻插秧机仿形系统控制方法

研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能.     

抓斗式棉花装载机的设计

目前,棉花在收获后的装车以及棉花加工厂籽棉的转运过程中没有合适的装载机械。针对这一状况,结合吊装机械和码头散货抓斗的工作原理,设计了用于装载棉花的抓斗式装载设备,介绍了整机结构方案以及各部件的设计和参数选择;该机具采用电力驱动,取物装置参考用于码头抓取散货的电动抓斗,一次可抓取400kg籽棉,符合当前棉花运输及加工中的实际需要。     

摘花和打顶措施对毛竹林下多花黄精块茎生物量积累特征的影响

[目的]摘花可减少毛竹林下多花黄精养分在生殖生长上的消耗,打顶能去除顶端生长优势.研究摘花和打顶措施对多花黄精地下块茎生长促进的影响,可为毛竹林下多花黄精高效复合经营提供参考.[方法]以毛竹林下种植3年的多花黄精为对象,研究了打顶、摘花及摘花打顶处理的多花黄精1年生、多年生块茎及根系生物量积累与分配特征,并分析其异速生...     

S195G柴油机机体专用清洗机的研制

简要介绍了研制成功的Ｓ１９５Ｇ柴油机机传专用清洗机，该机采用ＰＬＣ控制、液压传动步进式输送机机构及密集形喷嘴结构盒式清洗及吹干系统。使用结果表明：该机具有自动化程度高，清洗效果好的优点。     

一种仿人机械臂的动力学建模和固有频率研究

气动肌肉驱动器因能很好地解决机械臂柔顺性的问题,其在仿人机械臂上的应用已经成为了研究热点。但目前针对机械臂的建模多忽略驱动器质量,或考虑为集中分布情况,同时一般考虑关节铰为线弹性扭簧。这些假设不太符合气动肌肉驱动器的实际力学性能。因此通过D-H法建立了一种仿人机械臂结构的运动学模型,核算了其奇异位形。通过能量法建立了驱动器质量分散分布下的仿人机械臂的动力学模型;通过假设模态法进行离散化,得到标准特征式方程。基于Wolfram Mathematica 9进行编程,获得了该仿人机械臂在两个关键的奇异位形之间运动时,其固有频率随关节角度和关节铰刚度变化的形式。