数控系统最小偏差插补算法的优化研究

在CNC系统中,插补算法的优劣影响着零件加工的质量和速度,而已有的算法大多无法满足插补精度高、轴连续运动的加工要求.针对这种情况.在二维直线插补基础上.提出了一种插补精度高的最小偏差法三维直线插补算法.     

搜寻最小误差插补方法

提供一种以微量计算机为基础的软件插补器，本插补方法可同时在两个或三个方向上搜寻最小路径误差，而传统的逐点比较法，沿各坐标轴的运动不能同时地 数字积分法中，插补点的选择与路径误差没有联系，因此提出的插补方法具有明显的优点，最大路径误差小，沿切削中径的速度稳定，轮廓粗糙度低，可将所有情况下插补中和径转化到典型情况下的插补路径，所以它可有效应用于ＣＮＣ系统中。     

改进的最小偏差法圆弧插补及其软件

介绍一种改进的最小偏差法圆弧插补原理及实现方法.此方法具有软件简化、设计新颖、算法明快、节约内存等优点,且具有正偏差特性.实践证明,这是一种较好的圆弧插补方法.     

改进的最小偏差法直线插补及其软件

本文介绍了一种新的直线插补方法——改进的最小偏差法;给出了使用改进的最小偏差法的直线插补软件。该软件具有设计新颖、算法明快、简化程序、节约内存和提高可靠性等一系列优点。     

实现最小偏差插补的一种新算法

本文以连续切削概率最大作为约束条件,得到实现最小偏差插补的一种新算法.与常用的算法相比较,计算简便,精度较高.文中最后讨论了此算法的实现及应用.     

基于最小偏差插补算法终点判别条件研究

首先提出最小偏差直线、圆弧插补算法的终点判别的条件，然后分别以第Ⅰ卦限的2维直线、圆弧为例，将终点分为两种类型6种情况分别对该条件的正确性加以证明，得出了最小偏差算法的最合理的终点判别条件．该证明为插补精度较高的最小偏差插补算法的判终条件提供了可靠的依据。     

基于最小偏差三维直线插补算法的精度分析

在最小偏差法二维直线插补算法的精度不大于半个脉冲当量的基础上,首次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度,并用实例进行了验证.为三维直线插补算法的广泛应用奠定了理论基础.     

基于最小偏差法的过象限圆弧插补统一算法

在对最小偏差法及圆弧插补的进给方向识别过象限处理方法等关键问题进行研究的基础上，给出了处理过象限圆弧插补的基于最小偏差法的统一算法，解决了开放式数控系统软件开发过程中，包括整圆插补在内的跨象限圆弧段处理方面的难题。该算法适用于目前流行的开放式数控系统和各种CNC系统。     

准确计算插补步数的插补算法

通过分析逐点比较法,特别是逐点比较法的插补步数和终点判别问题,构造了一个准确计算插补步数的插补算法。该算法能够很好地应用于实型插补过程,以及需要预先知道插补步数的场合,为插补算法的应用带来便利。     

旋转插补原理研究

提出基于旋转进给速度的数控插补原理和方法．基于五轴数控加工的运动的分析,提出了旋转插补及相关的概念,讨论了线性进给速度与旋转进给速度之间的关系,针对参数曲线,建立了沿曲线的角弧长导数与旋转进给速度之间的关系,基于泰勒级数展开构建了参数曲线的旋转插补方法及算法．     

实时特征插补原理研究

提出了面向实时加工的基于特征的产品模型概念,讨论了基于二级工艺规划原理和三级插补原理的实时特征插补原理,以建立基于实时特征插补原理的新型数控系统．为实现运动控制、加工过程控制和在线质量控制的集成,建立智能加工的理论及其系统打下基础．     

实时特征插补原理研究

提出了面向实时加工的基于特征的产品模型概念，讨论了基于二级工艺规划原理和三级插补原理的实时特征插 建立基于实时特征插补原理的新型数控系统。     

三参数曲线插补原理

基于三参数曲线的数控加工轨迹生成方法是对目前的数控加工中刀具路径生成的截面线方法的推广,拓展了截面线方法的研究思想和研究内容.提出了三参数曲线的基本定义和表示,分析了三参数曲线的几何特性,建立了三参数曲线的几何特性和刀具运动特性之间的关系,在此基础上,运用近似泰勒级数展开方法提出了参数插补原理,进一步地提出了三参数曲线的插补原理.     

具有负偏差特性的快速圆弧插补

本文提出了一种改进最小偏差法圆弧插补的算法，它具有算法简单、执行速度快和负偏差特性．     

浅谈数控装置插补计算

本文介绍了数控机床的工作过程,指出插补的速度、精度直接影响数控系统的速度、精度,并详细介绍了各种插补算法及其应用。     

针对半步偏差法的插补速度的优化

随着制造业的快速发展,为了适应目前数控雕刻的发展,针对插补技术提出优化,变单步进给为多步进给,提高插补计算速度,也进一步提高产品的加工效率。分析直线插补算法存在加工精度不高的问题,针对这种情况通过研究提出了改进思路,在加工直线的前提下,通过大量的数学计算与数据分析,提出三角形插补算法,三角形算法的核心思想是变单步进给为连续多步进给,综合看三角形插补算法能大大提高插补的速度。     

数控系统中的插补新算法：偏差比较法

提出了坐标平面内直线、圆弧的一种插补新算法,其精度达0.5个脉冲当量,从而将现有算法的插补精度提高了一倍,而且该算法的数据处理量较小,插补速度快,因此对提高数控机床的控制精度和控制器的速度,尤其是经济型数控系统,具有很实际的意义.另外,文中对一般二次曲线的插补方法也作了进一步探讨,其精度也能达到0.5个脉冲当量。     

对于插补原理有关问题的研究

文研究了插补原理中走步误差最低极限为1／2步；发生曲线不是唯一的；也不是可逆的。     

螺旋线插补速度规划及其插补参数求解方法

提出了一种基于曲率特性与7段式S型加减速的阿基米德螺线插补算法.该插补算法的速度规划综合考虑了螺旋线变半径特性与曲率特性对运行速度的持续限制,以求得到合理的速度规划结果.针对一般插补参数求解方法存在较高速度波动率的问题,设计了一种基于改进牛顿迭代的预估-校正法.该方法以1阶泰勒展开法求解迭代初值,然后利用改进牛顿迭代计算限定的次数得到精确值,最后通过仿真对比与实验说明其优势与应用价值,该方法可有效降低速度波动率,且满足数控系统实时性要求.     

斜率累积直线插补原理及其应用

取一段直线的较长坐标为基本坐标，斜率值为累积值，而后按基本坐标进给单位的个数进行斜率累积，则累积的结果便是另一个坐标进给单位的个数．本方法适用于斜率值ｋ＜１的直线的插补，在ｋ＜０．２５条件下效果最佳．它对于数控齿轮加工系统中齿向变位修形运动的设计具有很高的实用价值