平面连杆机构运动分析的通用程序

提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。     

对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法

针对４－６杆及部分８杆机构，提出了统一按《３杆组》进行尺寸综合的一般方法，建立了函数发生器按０－２阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程，并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。     

基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真.     

基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真.     

平面连杆机构运动分析的影响系数法

给出了平面机构速度、加速度的统一解析表达式,其形式简单、不用求导、适于电算。给出了计算实例。     

基于SolidWorks的平面连杆机构实体运动分析

研究了在三维机械设计系统SolidWorks平台上进行平面连杆机构运动仿真的方法,基于SolidWorks平台,以API为应用程序接口,以型思化及广义型思化法为运动分析的理论基础,通过机械的配合特征和装配体中各零件几何信息的提取与转换,利用面向对象的VC^＋＋语言实现了机构三维实体的运动仿真。     

再现运动规律的平面连杆机构优化设计

给出了一种新的建立目标函数的方法，该方法使目标函数及误差表达式变得简明，利用它最优确定四杆机构几何尺寸变得方便，快速。     

复杂平面连杆机构型转化法运动分析及其通用程序

以型转化理论为依据，给出了含Ｐ副平面连杆机构型转化单元运动分析的数学模型及机构运动分析的算法。开发了一个通用程序ＫＡＰＭ（ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｌａｎａｒＭａｃｈａｎｉｓｍｓ），实现了含Ｐ副及复铰的平面连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

基于VC＋＋6．0的平面连杆机构运动学模拟

运用复数矢量法对于单自由度平面连杆机构的运动进行了软件模拟和分析。软件建立了机构的位移方程组,利用数值方法求解机构分析中的非线性位移方程组,并利用差分法对于速度和加速度进行了进一步运算,基于VC＋＋6．0编写的软件,实现了图形化的设计运行效果和方便的用户交互,可以用作教学演示或者用于简单的机构运行分析。     

平面连杆机构的动力学有限元分析

本文给出了一种求解具有均布质量、恒定输入转速的弹性平面连杆机构稳态响应的有限无法。由拉格朗日方程导出系统的非线性控制方程。模型中考虑了构件的集中质量及集中转动惯量的影响,同时也包括了应变的几何非线性项。     

平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现

文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6．0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供了很大的方便。     

平面连杆机构急回特性讨论

为利用平面连杆机构的急回特性节省动力和提高劳动生产率,讨论了平面连杆机构的急回特性.运用Pro/ENGINEER对一个具体的双曲柄机构建模并进行运动仿真,找到其极位夹角,从而给出了一种验证双曲柄机构具有急回特性的方法.     

平面连杆机构运动解析法

<正> 平面连杆机构运动解析法,一般需对不同机构列出不同的方程,编制程序后用计算机求解。本文探讨一种通用程序方法,不同的机构只需反复调用几个简单程序,便可得出各点的速度,加速度,位置,构件的角速度和角加速度。现以二级机构为例说明其原理,至于高级机构将另撰文讨论。     

基于平面连杆机构的多媒体课件制作

本文论述了多媒体技术在课程教学中的优势。探讨了机械设计课程中平面连杆机构这一知识点及多媒体教学从开发到制作的整个过程。     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟"组装"、可视化动态仿真与运动分析.通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法.     

基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究

为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律 ,根据阿苏尔机构组成原理 ,推导出运动误差计算公式 ,运用VB6 .0开发工具和面向对象技术 ,开发成功计算机软件 ,实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化     

齿轮连杆机构力分析与运动仿真

使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究，给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC＋＋6．0为工具，开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统，编制了通用程序，实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。     

多杆组平面机构运动分析的搜索算法

提出一种以复数矢量法为基础的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法辅以平面三角解法的４种标准子程序，可以解决一些多杆组平面机构的运动分析问题。     

平面连杆机构关键环节优化设计

通过对机械优化设计原则及设计过程的总结,探讨平面连杆机构优化设计中几个关键环节的处理方法。