通用温盘伺服道录写设备中的主机通讯软件

ＳＴＷ伺服剂写设备主要用于温盘伺服信息的录写，是现代大容量温盘生产领域中不可缺少的专用设备，本主要介绍了ＳＴＷ二级计算机网络控制系统的概况，其主机通讯软件的功能、测试和装入以及主机通讯软件与ＢＡＳＩＣ主控程序的信息交换问题。     

4000TPI光刻伺服盘伺服录写设备的研究

分析了光刻伺服盘的光刻图形、伺服码型及伺服录写特征，并设计了４０００ＴＰＩ光刻面伺服系统的伺服录写设备．分析研究表明，光刻伺服系统能提高磁盘道密度，为大幅度提高磁盘容量开辟了广阔的前景     

我校获今年国家教委科技进步奖项目

一等奖1 SQL标准关系数据库管理系统ADB(计算机系)二等奖2 3.5英寸摇臂式温盘驱动器伺服刻写装置(计算机系)3 有机单电子转移反应机理的化学和顺磁共振研究(化学系)4 时间序列分析工程应用的基础理论研究(机一系)5 机器人动力学品质和轨迹规划的理论研究(机一系)6 模具计算机辅助设计方法与理论研究(机二系)7 行波半导体激光放大器的理论研究及其应用(光电子系)     

4000TPI光刻伺服盘伺服录写设备的研究

分析了光刻伺服盘的光刻图形，伺服码型及伺服录写特性，并设计了４０００ＴＰＩ光刻面伺服系统的伺服录与设备，分析研究表明，光刻伺服系统能提高磁盘道密度，为大幅度提高磁盘容量开辟了广阔的前景。     

高容量温盘驱动器伺服码同步时钟录写技术

提出了可变频时钟写入方法和锁相环倍频时钟写入方法。给出了这两种写入法的读／写电路，并分析了其性能。结果证明，可变频时钟写入方法电路简单，刻写时钟周期短；锁相环倍频时钟写入过程较前长，但其频率范围容易调整。两均适合高密度小型温盘的时钟录写。     

电液伺服控制技术原理及应用

阐述电液伺服控制技术在TRT系统中的应用,以及TRT装置中电液伺服控制系统的组成、作用及工作原理。     

基于CD/DVD光头的多层光存储系统

基于双光子吸收三维光存储技术和现有CD／DVD的高精度聚焦、循道伺服控制技术,搭建了一套与CD／DVD相兼容的信息存储系统．该系统通过DA输出选层信号控制音圈电机,实现多层读写．详细介绍了系统的工作原理．系统分为伺服和读写两个模块,伺服模块在跟踪光盘转动误差过程中提取光头的聚焦、循道伺服信号,同时为读写模块光头提供聚焦、循道激励信号．对双光头同步误差进行了测试,测试结果表明双光头激励信号具有一定的同步误差,基本符合系统正常运行时双光头同步误差的要求．     

高容量温盘驱动器伺服码同步时钟录写技术

提出了可变频时钟写入方法和锁相环倍频时钟写入方法，给出了这两种写入法的读／写电路，并分析了其性能。结果证明，可变频时钟写入方法电路简单，刻写时钟周期短；锁相环倍频时钟写入过程较前者长，但其频率范围容易调整。两者均适合高密度小型温盘的时钟录写。     

一种微硬盘半自伺服刻写机制与实现方法

基于部分伺服刻写的思想,提出了一种微硬(磁)盘半自伺服刻写实现方法--螺旋伺服刻写方法.该方法首先将伺服初始信息以螺旋道的方式写入盘片,然后在非净室环境下由硬盘驱动器(HDD)通过其头盘组件自行将伺服信息补充完整.给出了螺旋伺服刻写的运动模型,建立了磁头精密定位控制系统.在现有的伺服刻写设备基础上,采用此伺服刻写方法可保证伺服信息的完整性,同时大大提高了净室的利用率,加快了伺服信息刻写速度,提高了生产效率,减少了昂贵伺服刻写设备的使用时间,降低了生产成本.     

双抛物面均匀反射聚焦式光伏发电供热装置

为进一步提高光伏发电系统的整机效率,研制了一套基于双抛物面均匀反射聚焦方式的新型光伏发电供热装置.分析了装置的整体构件组成、双抛物面聚光原理及其结构参数关系,并给出两轴伺服跟踪实现原理框图.基于滤红外线和水冷法相结合的光伏电板冷却技术,及两轴伺服结构和混合追日跟踪策略等技术原理进行设计.通过对原理实物样机的现场实测,验证了装置设计的正确有效性.     

交换工作台液压伺服系统设计

提出了一种交换工作台液压伺服驱动系统设计方案。设计中,选用一对自整角机作为角差测量装置进行交换工作台的旋转角位移反馈检测,通过电液伺服阀控制液压马达提供动力驱动交换工作台转动实现角位移控制。液压回路中分别设置了蓄能器和相关的卸荷回路等来提高系统的工作平稳性和降低功率损失。该交换工作台液压伺服控制系统设计具有结构简单、工作可靠和控制精度高等特点。     

板材折弯柔性加工单元通过部级鉴定

板材折弯柔性加工单元FMC是黄石锻压机床厂与我校锻压教研室共同研制的新型金属板材折弯设备,属国家“七五”科技攻关项目.主要包括一台数控折弯机,上、下料机械手,伺服托料     

数控辅助超精密定位工作平台的研究

在超精密加工中,需要亚微米乃至纳米级的定位,而常规的伺服电机驱动、精密滚珠丝杠传动方案的定位精度一般只能达到微米级.为提高数控进给装置的定位精度,在原有伺服进给定位装置的基础上,总结现有微定位补偿机构设计的不足,提出新的闭环伺服精密微位移补偿控制方案,以显著减小数控伺服进给装置的定位误差.设计的压电驱动微定位工作台具有纳米级位移分辨率和定位精度,静、动刚度好.试验表明,本系统设计的10μm行程微定位平台能很好地补偿数控滚珠丝杠副定位偏差,实现超精密加工的超精密进给要求.     

双抛物面均匀反射聚焦式光伏发电供热装置

为进一步提高光伏发电系统的整机效率,研制了一套基于双抛物面均匀反射聚焦方式的新型光伏发电供热装置.分析了装置的整体构件组成、双抛物面聚光原理及其结构参数关系,并给出两轴伺服跟踪实现原理框图.基于滤红外线和水冷法相结合的光伏电板冷却技术,及两轴伺服结构和混合追日跟踪策略等技术原理进行设计.通过对原理实物样机的现场实测,验...     

软磁盘驱动器的互换性

软磁盘是一种可换盘,同时对软磁盘驱动器的互换性提出了更高的要求.其最重要的影响因素是磁道中心线偏移.为了彻底解决这一问题,只有从改变传统的控制方式入手,采用专用的伺服道及嵌入式伺服控制,即用闭环控制方式取代开环控制方式.     

一种用于伺服录写装置的超精密测量,定位系统

给出了一种伺服录写装置定位系统的实现方法，讨论了计算机控制下的超精密测量系统。给出了高数传率的并行十六位接口电路，分析了影响测量精度的因素。研究结果表明，系统测量精度为０．０２μｍ。     

一种用于伺服录写装置的超精密测量、定位系统

给出了一种伺服录写装置定位系统的实现方法，讨论了计算机控制下的超精密测量系统．给出了高数传率的并行十六位接口电路，分析了影响测量精度的因素，研究结果表明，系统测量精度为０．０２μｍ     

控制软件中设备无关性的设计与实现

提出一种设备无关的控制软件设计理念.用文本文件格式保存各种外设的通信协议格式以及端口地址定义,通过工作空间和命令转换器,为计算机控制程序提供统一的通信接口.使用标准XML映射的方法实现物理地址与逻辑地址的匹配.外设的通信协议格式变化或者端口改变,无需修改控制软件,只要修改相应的外设文本文件,进行命令转换和地址映射即可完成数据通信,实现设备无关性.     

一种32位浮点数字信号处理器(DSPs)的外设模型设计

提出一个使用VHDL语言建立的32位浮点DSPs的外设模型,并分析外设的结构,各部分的工作原理以及相互之间的通信.外设模型中包括了DMA、程序存储器控制器(PMC)、数据存储器控制器(DMC)、外部存储器接口(EMIF)、外设总线控制器(PBC)和定时器,中断选择以及启动逻辑等.模型具有单周期数据存取,多条指令并行读取,程序存储器的高速cache策略,DMA四通道独立控制与操作,DMA以及CPU的两个数据通道可以同时访问数据存储空间等特点.     

伺服调幅振动控制系统的设计

介绍一种砌块成型机的伺服调幅振动装置,能实现零幅调频,避开机架共振。在不停止电机旋转的情况下,采用伺服控制装置,利用PLC程序控制偏心转轴的旋转相位,可以在一定范围内改变振动装置的振动幅度,使得振动装置产生叠加振动和无振,消除共振。本文主要介绍振动装置的控制要求、控制系统设计及软件设计思路。