下一场黄金雨

<正>阿仓最近的午饭都很朴素,有一天还看到他在啃黄瓜。编辑部上下都以为阿仓自此要吃素,问了之后才知道他是要攒钱出去玩,所以在节衣缩食。为了不让他忍饥挨饿,阿亮决定为他下一场黄金雨,以解燃眉之急。求雨工具碘化钾、乙酸铅、蒸馏水、铁架台、铁圈、烧杯、玻璃棒、漏斗、滤纸。     

基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探

提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型;在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线——太阳子午线;结合天文导航方法,确定太阳的相对位置。最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程。     

夏的礼物 水晶王冠

悠悠的礼物昨天,阿仓兴冲冲地拿出一顶王冠向大家显摆,王冠上缀满了半透明的白色小颗粒。阿仓得意地说,这顶王冠是他这3个月来的成果,他准备送给悠悠姐作为生日礼物!然后,阿仓又耍起他的拿手好戏故弄玄虚,他让我们猜猜这些小颗粒是什么,还说只要有人能猜对,他就包下这个暑期编辑部的饮料!     

基于大气偏振光学的太阳跟踪方法

太阳位置信息不仅在太阳能领域应用广泛,而且在偏振光导航领域中被作为重要的空间特征,为偏振光导航提供信息。在研究大气偏振模式分布规律时,发现太阳位置与偏振模式存在着一定的对应关系;利用这一联系提出一种新的太阳跟踪方法:对偏振模式进行采样,得到各个采样点的偏振信息(偏振度和偏振角度)与太阳空间位置(高度角和方位角)之间的关系方程组。利用最小二乘法求得最优解并将其作为太阳位置。通过仿真实验验证了该方法的可行性,接着通过全天候和遮挡情况下的太阳跟踪实验进行了验证。实验表明用该方法求解得到的太阳高度角和方位角的平均误差在0.5°;并且不受空间位置和时间的限制,不存在误差积累,不受遮挡物对太阳遮挡的影响,体现出良好准确性和的环境适应性,可以有效地实现太阳空间位置确定和太阳跟踪。     

头脑体操

<正>快乐DIY"阿仓,最近有什么新鲜事吗?"中午吃饭时,悠悠随口问道。阿仓眼珠一转,主意来了:"当然,最新研究显示,餐具之间也是有感情的。比如餐刀和胡椒粉瓶的感情就很好。"说着,阿仓捏起手边的餐刀,然后让悠悠把胡椒粉瓶递给他。只见阿仓把餐刀轻轻立在胡椒粉瓶上,片刻之后轻轻一提—一胡椒粉瓶好像粘在餐刀的刀尖上一样,被提起来了!咦?难道餐具之间有感情的事情是真的?     

假如把水果当饭吃

正自打进入火热的三伏天,西瓜就独得阿仓恩宠。一日三餐,阿仓总得来点儿西瓜。他心想:如果可以把水果当饭吃就好了,好吃解渴还减肥!但经过一个夏天的努力,阿仓却成功收获一堆新的肥肉。这到底是怎么回事呢?俗话说,一切不经过论证的想法都是骗人的。为了能帮助阿仓减肥,小编们秉承科学严谨的态度,好好分析一下"以果代餐"的可行性。什么是主食想把水果当饭吃,我们得先问问饭同不同意。一般,吃饭吃的就是主     

皮肤那些事儿

正就医事件发生后,阿仓认为丁小小铁石心肠,而丁小小觉得是阿仓大惊小怪,而且他对皮肤的恢复能力似乎一无所知。为了让阿仓对皮肤有一个全面的认识,她决定和大家好好聊聊皮肤。皮肤大拆解皮肤就像一件贴身而柔软的衣服,覆盖在我们身体表面。这件外衣很薄,分为三层,每层都有不小的学问。     

魔逗城堡

正阿亮在新学期才艺展示上一鸣惊人,编辑部全体对他刮目相看。丁小小第一次知道原来节目还可以这样表演,阿仓觉得自己之前的人生实属缺少见识,大奇则对创新有了更深刻的理解。"阿亮找了一段视频,用自己的照片替换了表演者的脸,他本人全程抱着自制吉他坐在台下,和我们一起看完了视频。"悠悠说。     

又一颗“北斗星”

从古至今,人类发明了多种导航方法。天文导航是通过观测天体的位置来确定自身位置和方向的导航技术,所需设备简单,但受气象条件限制。无线电导航是利用无线电保障运载工具准确到达目的地的导航技术,虽不受气象条件影响,但无线电波的传播距离有限。其他导航方法也各有不足。目前,卫星导航是比较理想的导航技术,利用一组导航卫星,就可以克服诸多限制,定位、导航精度较     

玻璃是怎样炼成的

正"不公平!""都是材料,凭什么有石器时代、青铜时代、铁器时代,偏偏没有玻璃时代!""我们要反抗!""啪",电脑屏幕不见了,玻璃窗不见了,阿亮做实验用的玻璃仪器也不见了……糟了,玻璃集体消失了,阿仓被吓得立马清醒过来。发现周围的玻璃都还在,他长舒一口气。不过,刚才那声"啪"到底是怎么回事?不管了,阿仓决定先     

阿仓讲科学之吹不灭的神秘蜡烛

话说这天,趣味科学馆里来了一位大家都非常喜欢的老朋友:阿仓!他一来,就很热情地向大家打招呼:Hi!大家好,我是大家的老朋友阿仓,欢迎收看本期快乐DIY的特别节目:吹不灭的神秘蜡烛!     

头脑体操

快乐DIY又到了魔术表演秀时间啦,有请魔术大师阿仓!嗨!各位好,我今天给大家表演的绝技是‘隔桌穿物',也就是说,我要将这枚普通的硬币在大家的监督下穿过桌子去!阿仓让大家检查他的道具:硬币、桌子、玻璃杯和餐巾纸——与平时常见的没有什么两样。他坐在表演桌前,将硬币平放在桌子上,然后用玻璃杯将硬币罩起来,再用餐巾纸将玻璃杯盖住。我们能看到餐巾纸上凸显出玻璃     

手动搞笑爬梯赛

<正>在编辑部里,阿仓算是个标准的"运动达人",当然——仅仅是嘴皮子上的。为了帮助阿仓把口头吹牛,向前迈入手动吹牛,阿亮研发了一款简单却很好玩的趣玩装置——手动搞笑爬梯赛。想运动又暂时迈不开腿的同学们,可以聚在一起,拿这个过过瘾。制作步骤1.在硬纸板上画出梯形与打孔的位置,并沿线剪下。2.用打孔器剪出孔洞。3.在梯形上面的孔穿上绳子。4.将小编卡通形象用双面胶贴在硬纸板上。     

野外生存技巧之辨别方向

当你在野外行走时迷了路,又恰巧没有带指南针,应该如何辨别方向?利用太阳辨别方向冬季日出位置是东偏南,日落位置是西偏南;夏季日出位置是东偏北,日落位置是西偏北;春分、秋分前后,日出正东,日落正西。只要有太阳,就可以使用手表来辨别方向。按24小时制读出当时的时刻,将小时数除以二,将得到一个小时数。把手表水平放在手上或者地上,让手表的这个时刻对准太阳所在的方位,这时手表表面12点所指的方向是北方,6点所指的方向是南方。     

基于脉冲星和太阳敏感器的日地系Halo轨道组合导航研究

为提高平动点轨道探测器的自主导航能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳敏感器的导航算法. 利用X射线脉冲星导航理论,用X射线探测器测量X射线脉冲到达时间,同时利用太阳敏感器测量太阳视线方向矢量,建立导航系统观测方程. 在高精度星历模型下,对日地系Halo轨道建立数学模型,利用二级微分修正方法获取地球质心惯性系下的标称轨道,利用基于UD分解的联邦Unscented卡尔曼滤波方法进行状态估计,并研究了摄动因素对导航结果的影响. 仿真结果表明,该方法能够完成日地系平动点轨道的自主导航,并且比X射线脉冲星单独导航具有更高的导航精度.      

棉田喷药农业机器人的导航路径识别

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法,以自然环境下采集的棉田图像为研究背景,在Lab色彩空间进行处理,把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像,并经过中值滤波去除噪声。二值图像垂直方向投影做直方图,利用波谷位置确定左右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点,通过Hough变换得到导航路径,进而得到导航控制参数。利用坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐标系,从而控制机器人行走。基于AS-R机器人对连续动态图像进行分析,该方法获得的导航参数是完全可行的。     

基于改进Q学习算法的导航认知图构建

针对导航认知图构建效率低,方向信息不准确等问题,提出了一种基于改进Q学习算法的导航认知图构建方法。首先,利用径向基(RBF)神经网络学习生成网格细胞到位置细胞的映射关系,并利用位置细胞对空间进行表征;其次,采用改进Q学习算法学习位置细胞面向目标的Q值大小;最后,根据重心估计原理计算面向目标的方向信息,并生成导航认知图。仿真结果表明:与传统Q学习算法相比,文中算法生成导航认知图的学习次数从2 000次缩减至1 000次,提高了导航认知图的构建效率;学习值(指面向目标的方向信息)的相对误差最大降低了15%,提高了认知图的准确性。     

太阳高度角对大气偏振模式航向解算误差影响分析

太阳子午线是大气偏振模式中重要的特征,可以将其作为导航的参考基准,从而获取其中所蕴含的重要导航信息;因此通过检测大气偏振模式中太阳子午线的位置,可以得到运动载体的二维航向信息。仿真实验结果表明,在不同太阳高度角时,太阳子午线的提取精度和航向解算精度都会受到影响。太阳高度角小于30°时,航向角误差维持在0.02°以内,在解算时可忽略;当太阳高度角在30°~60°时,航向角误差从0.02°开始缓慢增大为0.05°;当太阳高度角大于60°时,航向角误差急剧增大,最大可达0.1°以上;而当太阳高度角达到90°时,则完全不能进行航向测量。经过理论分析得出,当太阳高度角增大时,太阳子午线附近特征点分布区域会发散,在利用最小二乘法进行拟合时造成了误差。依据该分析可以在今后的航向解算时进行相应的误差补偿、优化算法以提高航向解算精度。     

找只柠檬来发电

<正>2010年3月31日阿亮家哈,又是一年愚人节前夕,阿仓再也坐不住了:去年被阿亮那小子"陷害",让阿仓当众出了很大的丑,今年可得先下手为强!不如……     

超级火山也疯狂

正最近,阿仓沉迷一款大型科普生存游戏《当火山爆发时》。这款游戏模拟超级火山爆发时的逃生场景,关卡设置科学合理,游戏的画面制作精良,堪称火山逃生标杆游戏。除了总得不了高分,其他都很令阿仓满意。欢迎进入游戏漆黑的夜里,阿仓的电脑屏幕上闪现出:激活码:我要当主角。系统已自动激活。此时的阿仓睡眼蒙眬,模糊中,他感到自己的房间在转,就像动漫里的场景切换一样。当他醒来时,发现自己来到一口五彩斑斓的大棱镜温泉旁,温泉看起来很眼熟。此时,他的耳边响起一个机械的声音:欢迎"狂霸酷炫帅炸天·仓"进入游戏,祝你顺利逃生。