连续分布时滞抛物型系统的全局指数稳定性

基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式、Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究几类连续分布时滞的抛物型控制系统所导出的滑动模运动方程的全局指数稳定性问题。在仅要求系统的系数矩阵是个M 矩阵的条件下,证明了所获得的滑动模运动方程是全局指数稳定性的,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理。并为研究连续分布时滞的抛物型系统的变结构控制问题奠定了基础。     

一类线性时滞系统的时滞依赖稳定性研究

针对一类带有参数不确定性的线性时滞系统,研究其时滞依赖稳定性问题。采用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了线性时滞系统基于线性矩阵不等式的时滞依赖稳定的充分条件,在定理的证明中结合牛顿公式改进了一系列二次型积分不等式,从而有效降低了定理保守性。最后给出2个计算实例,通过与现有方法的比较可以看出本文方法的更加有效,且得到的最大时滞具有更小的保守性。     

随机可变时滞系统的渐近稳定性

讨论了一类随机可变时滞系统解的渐近稳定性。应用It 公式、半鞅收敛定理与多个Lyapunov函数建立了这类随机可变时滞系统渐近稳定性的有效判据,使实际应用中构造Lyapunov函数更为方便。同时也说明了结果包含经典的随机系统稳定性结果为其特殊情况。与经典的随机稳定性理论相比,所建立的稳定性结果无须LV负定,充分利用了随机扰动项的作用,并且从理论上解释了一个不稳定的系统有时加入适当随机扰动后反而稳定。最后,举例说明了结果的有效性     

具有控制时滞的不确定分布参数系统迭代学习控制

研究了具有控制时滞的不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题,允许系统在迭代过程中初始状态值存在一定偏差。提出了基于时滞已知的P型迭代学习控制算法,给出了其L²范数收敛的充分条件,并利用Green公式、以及Gronwall-Bellman不等式等从理论上进行收敛性证明。数值例子验证了该算法的有效性。     

一类非线性中立型时滞系统的稳定性判据

考虑了一类具有非线性扰动的中立型时滞系统的鲁棒稳定性问题.系统状态的时滞是时变的.基于增广Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵的方法,推导出保证系统在非线性扰动作用下渐近稳定的时滞依赖条件.所得到的判据以线性矩阵不等式的形式给出.由于在估计Lyapunov泛函导数上界的过程中既没有进行模型变换,也没有引入不等式放缩技术,所以得到的结果有较小的保守性.最后,通过一个数值算例验证了所提方法的有效性以及较已有工作的改进.     

基于时滞分割法的Markov随机切换系统指数稳定性

研究了时变时滞满足h₁≤d(t)≤h₂的Itô型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数稳定条件。最后用几个数值算例说明该结论的有效性及其较低的保守性。     

时滞离散广义大系统的稳定性分析

从时滞离散广义大系统的满足容许条件的孤立子系统出发,利用李雅普诺夫方法,通过对关联矩阵、输入矩阵和非线性项加上范数有界约束条件,分别研究了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性问题。给出了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性判据,并且得到了关联稳定参数域。最后用数值例子说明所得稳定性判据的实用性和有效性。     

一类具输入时滞的分布参数系统移动控制

基于移动传感器/执行器网络,研究了一类具有输入时滞的分布参数系统稳定性控制问题。利用抽象发展方程理论、算子半群理论和Lyapunov稳定性定理,设计系统的反馈控制器;再结合移动传感器/执行器的动力学行为,设计其控制力。证明了在反馈控制器和控制力的作用下,分布参数系统在具输入时滞情况下是渐近稳定的。通过数值仿真实验表明,不同的输入时滞,对系统的稳定效果有一定的影响,但在控制力的作用下,系统都能趋于稳态,说明本文中对于具有输入时滞的分布参数系统的控制策略是有效的。     

一类具输入时滞的分布参数系统移动控制

基于移动传感器/执行器网络,研究了一类具有输入时滞的分布参数系统稳定性控制问题。利用抽象发展方程理论、算子半群理论和Lyapunov稳定性定理,设计系统的反馈控制器;再结合移动传感器/执行器的动力学行为,设计其控制力。证明了在反馈控制器和控制力的作用下,分布参数系统在具输入时滞情况下是渐近稳定的。通过数值仿真实验表明,不同的输入时滞,对系统的稳定效果有一定的影响,但在控制力的作用下,系统都能趋于稳态,说明本文中对于具有输入时滞的分布参数系统的控制策略是有效的。     

时滞切换系统指数稳定性分析：Lyapunov-Krasovskii泛函方法

考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统,分析其在任意切换序列作用下保持指数稳定性的条件.分别利用二次型与逐段二次型的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方式给出了以线性矩阵不等式所表述的稳定性判据;进而通过状态变量代换结合积分不等式技巧证明了指数衰减率对于所有切换序列一致成立,即其完全取决于系统的结构特征.最后给出了一个算例.     

单滞后区间动力系统的指数稳定性

用矩阵测度和不等式研究了单滞后时变区间动力系统 x=N[P ,Q]x(t) N[C ,D]x(t-τ) (τ≥0 )的指数稳定性 ,给出了其指数稳定的判别准则 ,而没有使用通常的指数变换 ,并给出了数值例子。推广和改进了文献 [1～ 3]的工作。     

Exponential Stability of Interval Time-Varying Dynamical System with Multidelay

1 .ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒｖａｌｍａｔｒｉｘａｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙｈａｓｂｅｅｎａｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｂｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓｉｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ [1～ 1 3 ].Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｉｎｔｅｒｖａｌｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｓｉｎｇｌｅｔｉｍｅｄｅｌａｙ ｘ(ｔ) =Ｎ[Ｐ ,Ｑ]ｘ(ｔ) +Ｎ[Ｃ ,Ｄ]ｘ(ｔ-τ)ｈａｓｂｅｅｎｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｉｎｐｒｅｖｉｏｕｓｒｅｆｅｒｅｎ…     

具分布延时细胞神经网络的指数周期与稳定性

研究了具分布延时细胞神经网络的全局指数周期性与指数稳定性。在没有假设激活函数是有界的、可微的、单调增的情况下,通过应用一些新的分析技巧与Halanay-type不等式方法,得到了确保延时细胞神经网络周期解存在唯一且全局指数周期与全局指数稳定的简单的、容易验证的、新的充分条件。并给出了算例及其仿真结果支持所得结论。     

Study on Robust Uniform Asymptotical Stability for Uncertain Linear Impulsive Delay Systems

In the area of control theory the time-delay systems have been investigated. It's well known that delays often result in instability, therefore, stability analysis of time-delay systems is an important subject in control theory. As a result, many criteria for testing the stability of linear time-delay systems have been proposed. Significant progress has been made in the theory of impulsive systems and impulsive delay systems in recent years. However, the corresponding theory     

Robust Feedback Controller for Exponential Stability of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties

The robust stabilization of nonlinear systems with mismatched uncertainties is investigated. Based on the stability of the nominal system, a new approach to synthesizing a class of continuous state feedback controllers for uncertain nonlinear dynamical systems is proposed. By such feedback controllers, the exponential stability of uncertain nonlinear dynamical systems can be guaranteed. The approach can give a clear insight to system analysis. An illustrative example is given to demonstrate the utilization of the approach developed. Simulation results show that the method presented is practical and effective.     

具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究

针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法.当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案.仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性.     

时延通信网络的新型指数稳定跟踪控制器设计

针对一个具有单瓶颈和多用户的高速通信网络,提出了一个新的指数稳定跟踪控制器的设计方法。将闭环数据率控制系统描述为一个连续时间时变时滞系统,基于线性矩阵不等式(LMI)技术和Lyapunov方法给出了闭环系统时滞依赖的指数稳定充分条件。导出了状态反馈控制器的设计方法,使得实际网络带宽分配率和实际队列长度在该控制器的作用下分别以指数速度跟踪上给定的参考值,从而有效降低了数据包丢失率,提高了网络利用率。通过在闭环系统指数稳定条件的导出过程中引入自由变量的方法使得得到的时滞依赖条件具有更小的保守性,并且闭环系统具有更快的指数稳定跟踪速度。仿真算例验证了本文方法的有效性和优越性.     

Variable Structure Control of Distributed Parameter Systems and Application to the System of Heat Process

ＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＰａｒａｍｅｔｅｒＳｙｓｔｅｍｓａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｔｏｔｈｅＳｙｓｔｅｍｏｆＨｅａｔＰｒｏｃｅｓｓＺＨＡＯＷｅｎｒｏｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ...     

STABILITY OF N-DIMENSIONAL LINEAR SYSTEMS WITH MULTIPLE DELAYS AND APPLICATION TO SYNCHRONIZATION

This paper further investigates the stability of the n-dimensional linear systems with multiple delays. Using Laplace transform, we introduce a definition of characteristic equation for the n-dimensional linear systems with multiple delays. Moreover, one sufficient condition is attained for the Lyapunov globally asymptotical stability of the general multi-delay linear systems. In particular, our result shows that some uncommensurate linear delays systems have the similar stability criterion as that of the commensurate linear delays systems. This result also generalizes that of Chen and Moore （2002）. Finally, this theorem is applied to chaos synchronization of the multi-delay coupled Chua＇s systems.