采样控制系统中稳态误差与采样周期的关系

分析了采样控制系统中稳态误差e_sr与采样周期T的关系。当采样开关后有零阶保持器时,e_sr与T无关;当采样开关后无零阶保持器且采样时间τ保持不变时,e_sr随T增大而增大。     

采样控制系统教材中的几个问题

讨论采样定理的实验验证问題,分析采样时间对系统性能的影响,并提出用留数法进行Z变换时应注意的问題。     

欠采样问题的初步研究

研究了采样频谱的性质 ,给出了判别采样后频谱是否重迭的方法 .这些结果是对欠采样问题进一步研究的基础     

计算机控制系统中采样周期的选择方法

探讨和研究了采样周期对计算机控制系统的影响，绘出了正确选择采样周期的方法     

纯滞后控制系统采样周期的选择

工业控制中许多对象都具有纯滞后特征，对纯滞后系统的控制问题进行研究，具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中，由于对象存在纯滞后时间τ，因此常使人觉得，对这类系统的控制，采样周期选择为τ控制效果比较好，而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题，用数字仿真方法，对选择不同采样周期的控制效果进行了计算，对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明，对纯滞后控制系统，有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的，其控制效果并不好。     

晶闸管等周期采样模型

本文论述了晶闸管直流控制系统本质上是一个确定型的采样控制系统：论述了晶闸管等周期采作模型的特征及其应用范围．通过一个电流闭环控制系统的分析，得出了当装置的最大整流电压Ｕｄｍ满足时，即可实现一拍响应的结论，并进行了实检验证．     

网络化控制系统中采样周期的优化求取

针对存在时延的网络化控制系统,建立系统的增广状态空间描述,并且根据时滞相关稳定性判据,求取保证系统渐近稳定的最大允许时延.其次,根据建立的增广状态空间描述模型给出以优化控制性能为目标的优化函数,在假设系统时延为最大允许时延的情况下,通过求解性能优化函数极小值得到采样周期的优化解.最后,引用实例验证所提方法的可行性.     

变采样周期网络控制系统的模型预测控制

对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续的被控对象离散化,从而将网络控制系统建模为部分转移概率未知的Markov跳变系统.基于预测控制的滚动优化原理,提出一种模型预测控制策略,通过线性矩阵不等式的方法,给出保证整个闭环系统随机渐近稳定充分条件.仿真算例说明所提方法的有效性.     

基于谐波分析仪中多周期采样的分数次谐波分析方法

主要将谐波分析仪中基于一个周期内的建立方法推广应用到多个周期内。证明在M与N互为质数时,M个周期内采样N个数据与同一个周期采样的N点的数据等效。详细介绍一个周期内采样的数据分析分数次谐波法。     

一种全新的等效采样

涉及一种周期或准周期信号的采样技术,特别适用于低频采样系统采集高频宽带周期或准周期信号。信号的采样可以使用Nyquist采样定理,但Nyquist采样定理只是一个充分性定理,增加周期条件后,可以得到更弱的采样要求。在随机过程理论基础上建立了采样过程的数学模型,并利用该模型建立了一种全新的等效采样理论。     

网络控制系统的变采样周期调度算法

综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法.该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成:网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算.采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期.最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能.     

频率均匀随机波动信号采样方式对谱分析的影响

采用等时隙和等位置(相位)两种采样方法,对具有频率均匀随机波动的简单正弦信号进行了谱分析仿真对比.研究结果发现:采用等位置采样方法整周期采样,频率随机波动的大小不会产生谱分析误差;采用等时隙采样方法,频率随机波动的大小则会严重影响谱分析的结果.当频率随机波动水平较小时,会导致谱峰值的降低,当频率随机波动水平较大时,不仅会导致谱峰值的显著降低,而且会引起谱线漂移和许多虚假的谱线;通过提高等时隙采样方法的采样率,可以减小谱分析的误差.     

减少频谱泄漏的自适应同步抽样算法

叙述了DFT在连续信号谱分析中的频谱泄漏现象，分析了造成频谱泄漏的原因，讨论了一种自适应同步抽样算法。该算法利用频率跟踪技术实现采样频率的自适应调整。实验结果表明，该算法能够有效地减少频谱泄漏，在以交流电信号测量为基础的系统中具有较好的应用价值。     

时变采样网络控制系统的容错控制器设计

研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的.     

一种基于迭代的采样频率快速同步算法

下一代数字用户线(NG-DSL,Next Generation Digital Subscriber Line)技术将是未来最重要的高速有线接入技术.NG-DSL技术使用高载波数与高正交振幅的OFDM调制方式,这对信号同步提出了更高的要求.本文提出了一种快速迭代的采样频率同步算法:基于迭代的采样频率快速同步算法.该算法通过迭代的方法,利用较少的符号快速将估计值收敛到真实值,并且对传统的采样频偏估计公式进行修正,减少算法复杂度.最后对本算法进行综合性能比较.仿真分析结果表明,新算法具有精度高、复杂度低和估计速度快的优点,能够较好地运用于实际的NG-DSL系统中.     

规范反应谱长周期段的修正

将反应谱方法用于抗震设计有两个基本问题,合理的输入地震反应谱,以及反应谱如何组合.本文介绍合理输入的问题,对输入反应谱进行修正.与中小跨度桥梁结构不同,大跨度桥梁结构的第一阶主要自由振动周期都很长,而现有规范中反应谱适用周期比较短,长周期段存在很大问题.本文的研究目的是对现有规范反应谱的不合理性作详细说明并对进行修正.采用了强震记录准确的集集地震作为地震动输入,通过限制位移谱的方法对原有规范反应谱长周期不合理部分进行修正,使其满足长周期结构设计的要求.修正结果得到与理论相符的反应谱.将修正结果与多条强震记录的地震动进行对比,表明修正结果与强震记录是十分吻合的.