仿生机器人太空当"捕手"

近日,我国的研究团队研发了一款新型连续体仿生机器人,其刚柔并济的设计像一只灵巧的手臂.目前该成果已初步应用于空间非合作目标捕获的研究,有望成为一名出色的太空"捕手",处理失效卫星和太空碎片.     

软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力

<正>象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。受此启发,我国一个研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。该研究团队于2013年提出了一种蜂巢气动网络结构,并基于这种结构设计制作了同象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂。     

与大王乌贼殊死搏斗

大王乌贼是地球上最大的无脊椎动物,生活在太平洋和大西洋的深海水域。它体长约20m,体质量可达3t,共有10条手臂,有着“海洋巨无霸”的称号。大王乌贼和章鱼不一样,它是一种性情凶猛的食肉动物,游速极快,以鱼类和无脊椎动物为食,并能与巨鲸搏斗!由于这种动物一直生活在深海难以捕捉,人们对它充满好奇。     

拯救加利福尼亚秃鹫

树顶伏击行动 2002年11月的一个寒冷的晚上,生物学家迈克·华莱士匍匐在一棵松树的树枝上,在他手臂几乎可及的地方,停着一只前不久才被放归野外的加利福尼亚秃鹫.     

全身是眼

它生活在热带海洋的珊瑚礁群附近,它有５条细长的手臂,但没有头,手臂直接从圆盘状的小身躯上伸出,看起来很原始,不像是动物,更像是美丽的工艺品。它就是某种蛇尾虫,这种并不十分起眼的海洋动物因为最近科学家一项令人震惊的发现而引起了人们的广泛关注。 盔甲和眼睛合二为一 蛇尾虫５条手臂的外表面由粉末状的碳酸钙结晶体构成,这是它的保护性盔甲。最近,美国贝尔实验室的科学家在英国《自然》杂志上报告说,他们在研究一种蛇尾虫时,偶然发现它身体表面由碳酸钙构成的盔甲竟是由成千上万个极为微小的凸透镜构成的。透镜的直径约为１／２０毫米,能把光线聚焦在体表之下。 因此,这种蛇尾虫表面上看起来没有眼睛,但实际上每条手臂都遍布着许许多多的微型凸镜,即小眼,全身保护性的盔甲就是一只巨大的由小眼组合成的复眼。科学家发现它的成千上万只小眼排列得非常整齐、规则,因而其组成的巨大复眼能看见周围的一切。美国贝尔实验室的生物学家艾仁伯革说：“太让人吃惊了,这种原始动物的复眼实在太奇妙了,这些微型透镜的设计如此精妙,构造如此完美,我相信它绝对超过我们现有的一切人造光学透镜。” 研究人员分析认为,蛇尾虫虽然没有脑子,但是有神经系统。排列规则有致的微小透镜可能...     

用高聚物制造的有机肌体机器人

英国霍尔大学的研究人员发明了一种制造机器人手臂的方法。这种手臂是通过高聚物的扩张和收缩移动,而不是通过传统的液压、电子或气动刺激移动的。该研究小组声称,这种高聚物肌体比用现行技术驱动的肌体要灵活得多,因为只要加某种化学试剂,它们就能变硬或变软。许多生物体将化学能转变成机械能,从而产生运动,但机器却很少能这样。泰勒等人说他们通过肌体     

新型独臂家政机器人

德国将推出一款家政服务机器人，它能够搬运沉重、肮脏的物体，减轻单调乏味、令人厌烦的家庭琐事。这款新一代家政服务机器人被命名为“Care-0-bot．3”。它的身高仅1．45m，而且只有一只手臂，这个高灵活手臂具有7种自由灵活程度，机械手上有3个手指可以使其能够拿起瓶子、杯子和类似的物体，还能进行机械操作。机器人身上安装的压力传感器可以避免它用力攥握过度。机器人前端装配着一个盘子，它可以将客人需要的咖啡放在这个盘子中。     

机器人能看到什么？

上海科技馆的“机器人世界”展区,有一个引人注目的展项：机场服务机器人。一个机器手臂被安装在行李传送带中央,不同颜色的行李散布在传送带上。当游客选择了某一种颜色的行李后,机器手臂抬起前臂,左右摆动进行观察通过安装在前臂上的两个摄像头的帮助,机器人识别并选定目标,同时驱动机器手臂将目标提起。     

科学之窗

猴脑操纵机器人美国杜克大学的研究人员Ｍ·尼古拉利斯（Ｍ．Ｎｉｃｏｌｅｌｉｓ）及其同事把猴脑与一个简单的机器手臂连结起来,机器手臂就会摹仿猴子的手臂的二个动作,向左或右摆动及捡取食物。他们还利用互联网控制数百里外的另一个机器手臂摹仿猴子手臂的动作。猴子的动作与机器假肢的动作几乎是同步的。该研究组的成果报道刊载在《自然》杂志上。 数十年来,在脑细胞活动与肢体运动领域的研究成果为这项工作奠定了基础。研究人员现在可以预言,手和手腕的活动是受神经元活动激发的。但应用这些电信号来操纵动作是一项非常复杂的工作…     

色氨酸修饰壳聚糖珠的制备及其对低密度脂蛋白的吸附

通过较简单的合成路线, 制备了一种吸附性能良好的低密度脂蛋白吸附剂. 首先采用相转移法制备了多孔壳聚糖珠, 再以乙二醇二缩水甘油醚对其同时进行活化、交联并引入一定长度的手臂, 进而偶联色氨酸作为配基. 试验表明, 该吸附剂对低密度脂蛋白具有较高的吸附容量和较好的吸附选择性, 并具有很好的血液相容性. 实验考察了长短不同的手臂对吸附剂吸附选择性的影响, 并对其作用机制进行了探讨.     

科技生活

502胶 镜头一：在一个漆黑而安静的夜晚，有两帮古惑仔，个个手里拿着刀。画外音：看来一场太战在所难免。镜头二，只听“杀呀砍死你！”双方终于开战了。镜头三：突然，看见一个古惑仔挥着刀砍向另外一个古惑仔，“哇！啊！”那个古惑仔躲闪不及，一只手臂被砍了下来。     

一堂别开生面的英语课

开学不久的一天晚上,在500多座位的八角楼讲演厅,坐满了土建学院、管理学院98级新生,创新实践教育中心举办的别开生面的脱口秀英语培训第一堂课开始了。 “厌烦背英语单词的同学,请举手！”只见一位十分年轻的主讲老师的开场白刚刚结束,马上,500多只手臂高高举起来。     

器官移植的过去、现在和将来

多方面的器官移植医学同一物种之间的器官移植器官移植有许多种。它可以在同一个体内进行,例如把一个人的臀部健康皮肤移植到他(她)自己受伤的手臂的皮肤上,骨胳移植或者头发移植都属于这种类型。目前通常采用大腿动脉代替通往心脏的不可逆损伤的动脉,这种在同一人体内的冠状动脉旁通手术已经非常成功。也许更为不寻常的是一位纽约人在一次事故失去了一只手的所有手指后进行的移植手术。整形外科医     

在流逝的生命中奔跑

这个世界上所有人的寿命都只有25岁,一旦达到这一年龄,就只剩下一年的时光了,手臂上的＂时间数＂开始一秒一秒地减少：想要延续生命,就需要进行各种交易,以换取足够的时间。在这里,所以的东西可以通过时间来交易——食品、货物、交通,等等;在这里,时间成为一般等价物,成为如黄金一般的＂硬通货＂。     

数字

<正>630万世界上唯一一支机器人乐队——德国金属乐队"压缩机头"在莫斯科举办的机器人舞会中亮相。这些机器人全部由废弃的金属打造,由电动气体力学装置控制并具有MIDI信号控制功能。"压缩机头"乐队共有3名成员,其中包括长着4条手臂的鼓手"棍子男孩"、长着79根指头的吉他手"手指头"以及有史以来最精确的贝斯手"骨头"。这是一支真正意义上的金属乐队,在视频网站You Tube上,它们演     

斯德哥尔摩沉船博物馆

斯德哥尔摩共有各种各样的博物馆50多座，沉船博物馆就是其中之一。博物馆建在碧波荡漾的梅拉伦湖畔，走进博物馆，一种静穆之气便扑面而来．对曾是职业海员的我来说，历史就像一只沉重的锚，压得人有些窒息。在大厅微弱的光线下，一艘棕褐色的庞然大物凸现眼前。     

虎猫濒危积极挽救

事情发生在美国的德克萨斯州.这是凌晨3时,麦克·图维斯藏在灌木丛中,忍受着蚊虫的叮咬,丝毫不敢动,生怕因为一点动静而暴露自己. 时间在寂静中一分一秒地过去了.突然,图维斯的无线电接收机有信号出现,这表明他要寻找的目标就在10～30m之内.他慢慢抬起手臂打开聚光灯,光线照射进灌木丛中,他看到一只虎猫站在牧豆对的低矮的树枝上.     

损伤神经的再生修复

<正>干细胞疗法有望恢复中风或脊髓损伤患者的运动功能,但是神经病学家在推行该疗法时仍小心谨慎。索尼娅·库茨(Sonia Olea Coontz)在31岁的时候患脑溢血。两年后,她的右半身仍处于部分瘫痪状态。她几乎不能活动她的手臂,发音模糊,并且要借助轮椅才能活动。2013年,库茨参加了一项小型临床试验。医生把干细胞注射到她脑溢血的部位周围。次日起,她就能把他的手臂举过头顶并且能够清晰地说话。现在,36岁的她不再需要轮椅了,而且     

虫趣

千足虫 在昆虫世界里,多足的现象是比较普遍的.如查要问世界上哪种昆虫脚最多?很多人都会首先想到号称"百脚之虫"的蜈蚣.其实,蜈蚣一般全身只有24个环节,每节长一对脚,共生有48只脚.那么,为什么人们将蜈蚣称为"百足虫"呢?它并没有长100只脚呀!在牙买加热带地区,有一种蜈蚣,它的两侧各长着180只脚,共有360只脚.不过,这种"百脚"蜈蚣还不能称为"多脚冠军".     

水熊:死而复生

<正>1933年,美国纽约市一间无证酒吧的老板及其3名狐朋狗友开始实施一个毫无新意的骗钱计划:杀死该酒吧最有名的醉鬼迈克·马罗伊,把他伪装成意外身亡,由此获取他的人寿保险金2000美元。首先,他们给马罗伊灌了大量白酒。发现这没用,他们又给他灌了大量酒精度很高的酒,但这也没用。然后,他们把夹着腐臭沙丁鱼、玻璃渣和金属碎屑的三明治喂给马罗伊吃,据说后者很喜欢这样的"美味"。接着,他们把马罗伊扔到雪地上,并向他泼冷水。可这吓不倒马罗伊。他们又用一辆汽车撞他,但只撞断了他的一只手臂。最后,他们通过口腔、喉管向他体内插入一根管子,灌注了大量一氧化碳。马罗伊终于"意外"身亡,这帮恶棍暂时如愿以偿,但最终落入法网。