组合式变流器错时矢量调制技术及并联控制方案

通过剖析一种能够减小交流电流谐波的错时矢量调制(ISVM)技术,提出了一种具有较高可靠性和冗余性的新型组合式变流器主电路拓扑,并借助数学模型和等效电路对多变流器模块并联进行了重点研究,得到了一种简单适用的并联控制方案.仿真实验证明,错时矢量调制技术能够将系统的等效开关频率提高到单模块开关频率的 N 倍(N 为并联模块数),大大减小交流电流谐波;文中提出的并联控制方案能够实现各种负载情况下模块间的均流控制.     

整流型鼠笼异步风力发电机的电压控制

变速恒频运行的鼠笼异步风力发电机系统多采用全功率双脉宽调制交直交变换.为了减小变流器容量,提出一种整流型系统结构及其电压控制策略.用与发电机并联的变流器和电容器补偿发电机励磁电流,调节发电机电压;发电机接不控整流桥和逆变器为交流负载供电.分析了发电机建压电容的选取,对系统电压控制方法进行了仿真和实验研究.当转速和负载在一定范围变化时,整流电压都能保持基本恒定,且变流器的补偿电流较小,证明了该系统结构的可行性和控制方法的有效性.     

电力电子变压器隔离级并联双有源变换器的控制与建模研究

电力电子变压器中隔离级采用多双有源桥变换器模块并联结构时,隔离级需要同时实现低压直流母线电压控制以及模块电流均衡控制,对此,文章提出了采用低压直流母线电压外环和并联模块电流内环的双环控制结构。给出多双有源桥并联系统小信号建模方法,建立多双有源桥变换器并联的小信号模型,分析了电压调节器和电流调节器参数变化对系统特性的影响,为参数选取提供了理论依据。最后通过仿真分析验证了所提控制方法的有效性和建模方法的准确性。     

DFIG网侧变流器双闭环控制策略

针对传统双馈风力发电机(DFIG)网侧变流器控制比较复杂、鲁棒性较差、输出电压不稳定等缺点,设计了基于ADRC的直流母线电压外环和基于PID的电流内环的双闭环控制系统,通过控制变流器输出电流,达到维持网侧PWM变流器直流母线电压恒定和保持定子侧输出单位功率因数的目的.不仅能实现良好的控制效果,而且还能降低系统硬件复杂度,提高双馈风力发电机的利用效率.仿真结果表明:双闭环控制策略能有效维持网侧变流器直流母线电压稳定,保证直流电压波动较小,降低电压畸变率,具有较强的抗干扰能力.     

双馈风力发电机的一次调频控制

风电机组并网冲击导致系统惯性降低,双馈风机发电机可通过对励磁电流的控制改变电机转速,从而利用转子动能调节功率支撑,减小对电网的扰动.针对变速风电机组的综合调频问题,通过对风力发电机一次调频特性的分析,结合矢量控制调功、附加功率惯性控制和PI变桨控制技术,实现了双馈风机一次调频组合控制,基于Matlab搭建了双馈风机发电系统仿真模型,仿真结果显示所采用的组合控制方案能对系统提供功率支撑,提高了系统频率稳定性.     

UPS的并联均流技术与设计应用

不间断电源(UPS)越来越广泛地应用于一些重要的设备上,用它为这些设备提供恒定的电压和频率。如果要扩展系统容量,可以使用大容量UPS或用小容量UPS并联这两种方法实现。多模块UPS能较灵活地实现对电源系统容量的扩展,为了增加整个电源系统的可靠性,可以组成冗余并联系统。本文通过对PSD系统电源技术方案的介绍,首先是对UPS逆变模块的N m冗余并联结构和均流进行介绍;其次对UPS的并联控制方式进行说明;再次对PSD系统电源技术方案的要求作介绍;然后对PSD系统电源技术方案两种设计方案的比较说明,主要是对电源模块设计方法对系统成本的影响。     

电网故障下双馈风力发电机组的控制策略研究

双馈风力发电机(DFIG)系统变流器仅对发电机的转差功率进行变换,因此它比同容量直驱风力发电机的变流器容量小很多,但这使得它对电网故障的抵御能力较弱.本文针对双馈风力发电系统在电网故障下的控制策略进行研究.在电网故障时,DFIG系统的控制包括阻止风轮过速进行的桨距角控制和功率变流器在电网故障期间和之后的保护和电网电压支持控制.为了在电网故障期间提高DFIG电网电压支持能力,在正常运行时的DFIG控制结构基础上加入了另一控制级.这个控制级包括阻尼控制器、转子侧变流器、电压控制器和网侧变流器无功补偿器.仿真结果证明了所提出方案的可行性.     

逆变电源模块并联技术的研究

逆变器并联是提高电源系统可靠性,扩充系统容量的有效方式.本文介绍了逆变电源并联的原理和特点、当前常用的几种逆变电源并联方案.在此基础上对主从控制中的单体模块进行了具体分析,最后介绍了逆变电源并联控制技术的特点及发展方向.     

基于瞬时值反馈控制的逆变电源并联技术研究

逆变电源并联运行可扩大电源系统容量和提高系统可靠性。本文提出基于电压与电流瞬时值反馈控制的逆变电源并联方案。采用数字信号处理器DSP，控制并联各模块输出正弦电压的波形质量。瞬时值控制方案能有效减小并联系统的输出电压谐波含量，减小电压畸变，抑制电压矢量差。     

载人月球车馈能悬架技术及其AMESim仿真分析

基于载人月球车对行驶速度、乘坐舒适性及能量储备的要求,提出一种滚珠丝杠式馈能悬架技术方案。分析了其结构、馈能原理及悬架输出力,利用AMESim软件建立了传统悬架系统和馈能悬架系统模型,在阶跃激励和正弦激励下仿真了其车身加速度和车轮动载。结果表明,馈能悬架系统的两项评价指标较传统悬架小,其平顺性和稳定性更好,能够为可靠的月面运行提供保障。     

CANopen协议在工业控制网络中的应用

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性.     

Design of Control and Monitor System Applied in Artificial Grass Tufting Machine

Based on the control requirements of artificial grass tufting machine,an overall plan is proposed on control of CANopen bus.In the control system,on the basis of CoDeSys soft PLC technology of fieldbus control system,LMC20 realizes the communication by making CANopen bus connect with ATV71,OTB module and these underlying slave stations.The humanized operation interface is realized by touch screens and user-friendly application which is developed through CoDeSys,and detailed analysis of the monitor system and the principle and method of monitor system are also provided in the paper.     

基于CAN总线的洁净室控制系统设计与开发

研究了CAN总线技术在洁净室控制系统中的应用,介绍了CAN总线及CANopen协议的特点,并给出了洁净室控制系统的解决方案.从现场测试结果看,系统有较好的稳定性和高精度的温度控制,满足了半导体行业的生产要求.     

基于CANopen协议的双轴伺服系统控制研究

由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服系统已经无法满足需求。现场总线采用数字信号通信的方式,具有数据传输速度快,抗干扰性好等优点。因此,将现场总线技术应用到伺服系统中是运动控制领域的研究热点之一。提出了一种基于CANopen协议的与伺服控制系统相结合的CANopen主从控制方案,实现对双轴伺服电机的精确控制。研究结果表明,通过上位机界面发送报文对伺服系统控制的方法操作简单、数据准确、实时性好,用户通过上位机界面接收伺服电机的反馈信息,可以很好地对电机进行实时监控。     

CANopen总线协议在路面破碎机上的应用

介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.     

电液负载模拟器神经网络辨识器及控制器设计

针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的复合控制结构,结合了神经网络系统辨识与自适应实时控制的工作特点。根据电液负载模拟器控制结构及工作原理,采用BP神经网络辨识器在线辨识,获得系统辨识模型以替代理论数学模型。然后,采用Adaline神经网络控制器实时控制,利用系统误差信号与BP神经网络反向递归计算Adaline网络权值调整信息,获得系统控制参数,实现复合控制器的有效监督与智能控制。最后利用MATLAB进行实验验证,仿真结果表明：该方法能够提高系统控制精度,多余力消扰率达92%;并且可以有效模拟飞机舵机所受力载荷的变化情况,实现系统指令信号快速、准确、稳定的加载。     

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area netwotk)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.     

基于神经网络的感应电机矢量控制系统

根据感应电机矢量变换控制原理,提出了一种由人工神经网络磁链与转矩估计器、神经网络解耦控制器和神经网络转矩控制器组成感应电机的矢量控制系统。文中介绍了感应电机矢量变换控制的基本方程,并根据这些基本方程分别建立了人工神经网络磁链与转矩估计器、神经网络解耦控制器和神经网络转矩控制器,并给出了部分测试结果。最后从系统的仿真计算结果可以看出,这种基于多个神经网络控制环节组成的感应电机矢量控制系统具有良好的性能     

水泥路面共振式破碎车的控制系统设计与分析

采用EPEC控制器实现水泥路面共振式破碎车电气系统,完成了基于CAN总线技术的控制系统结构设计.介绍CAN open总线协议在EPEC控制器和人机界面中数据收发的编程方法,给出破碎机构的控制流程以及车载监控操作界面的设计.调试结果表明,该系统运行稳定可靠,满足了水泥路面共振式破碎车的操作和施工精度要求,CAN open总线技术的应用符合系统的通讯要求,取得了令人满意的工程应用效果.     

基于PROFIBUS的多级接力供水系统通信实验的设计

在已有的S7—300的实验装置上,利用PROFIBUS现场总线构成了主从结构的通信网络。介绍了通信网络的实验原理、实验设备和步骤,并采用组态软件WinCC6．0设计监控系统。实验的设计和调试过程有助于提高学生的工程实践能力。