摩天轮形车库适用的存取车方法

人们针对摩天轮形车库,设计了存取车方法,包括存车方法、取车方法和基础性原则。存车方法包括水平方向车位先存、辐距近的车位先存和优先存入方法;取车方法为先到先取和水平位置可多人同时取车;基础性原则是车库存取车时,车库不得转动。这些存取车方法对摩天轮形车库运转程序编写具有一定的指导意义。     

iBeacon网络下的区域化双层定位体系

针对许多传统室内大空间定位方法难以同时提高定位实时性和精度的问题,提出一种i Beacon网络下的区域化双层定位体系.该体系由两种优化后的室内定位算法与i Beacon双层定位架构组成.前者通过空间区域化概率匹配算法实现快速区域定位,利用区域内加权质心算法实现高精度区域内定位;后者通过i Beacon识别码对定位节点进行两级划分,利用两级节点的不同组合实现不同的定位层次.该体系通过i Beacon双层定位架构将处于不同定位层次的两种室内定位算法相结合,可同时提升实时性和精度.实验表明,在相近定位精度条件下,所提定位体系的实时性比K最近邻算法、加权K最近邻算法分别提高55.29%和54.18%.定位精度比基于RSSI的四边测距改进加权质心算法提高37.35%.该体系具有高精度和低成本优势,可广泛用于大型建筑室内导航及行人轨迹探测等领域,经济和社会应用价值高.     

GPS技术在公路测量中的应用

一、GPS技术1.GPS技术。全球定位系统GPS是美国研制的卫星导航系统,具有全球性和连续性的特点,可完成实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等数据。单点导航定位和相对测地定位是GPS应用的2个重要方面,对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度地测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,通过2次差分解算出待定基线的长度。2.作业模式分类。     

以“中国创新”助推“中国模式”

正近年来,我国在科技创新领域涌现出了一批以蛟龙、天眼、悟空、墨子、慧眼、大飞机为代表的重大科技创新成果。我国老百姓无不自豪地点赞:"厉害了,我的国!"北斗卫星导航系统是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施,具有定位、导航、授时和短报文通信功能。全国政协委员、北斗卫星导航系统总设计师杨长风表示,目前北斗系统结合地基增强系统,提供实时厘米级高精度服     

GPS技术在公路测量中的应用

<正>一、GPS技术1.GPS技术。全球定位系统GPS是美国研制的卫星导航系统,具有全球性和连续性的特点,可完成实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等数据。单点导航定位和相对测地定位是GPS应用的2个重要方面,对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度地测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,通过2次差分解算出待定基线的长度。2.作业模式分类。根据算法模型,设计了静态、快速静态以     

IR-UWB测距在多径信道下的时延性能分析

TOA(Time of Arrival)估计是目前基于UWB的室内精确定位最常用的方法。然而由于室内多径因素的影响,TOA估计会不准确,使得测距也有较大误差。本文研究LOS环境下,IR-UWB信号在室内多径信道中的时延特性。研究发现,发射的脉冲信号宽度与室内UWB信道信噪比对测距精度影响很大,从而为基于TOA的IR-UWB测距提供了有益参考。     

基于EKF算法的UWB和ZigBee测量技术的混合运动目标定位

为解决无线传感器网络中单一跟踪算法和测量技术不能获得运动目标高精度定位的问题,提出了一种将跟踪算法同时与不同测量技术相结合的混合式跟踪定位技术.通过对基于扩展卡尔曼滤波跟踪算法的分析,将基于UWB测量技术得到的距离测量值和基于ZigBee测量技术得到的接收信号强度测量值相融合,结合扩展卡尔曼滤波跟踪算法,得到一种对室内运动目标的混合式跟踪定位方法.实验表明,该混合定位方法能有效提高运动目标的定位精度.     

自动化立体车库技术

城市交通现代化的一个重要标志是城市道路车流量的不断增加，停车难已成为城市发展中日益突出的矛盾，自动化立体库以向空间发展的多展形式，在计算机的控制下，人和车脱离开，车辆入库出库由拖动装置自动完成，车的存取时间大大缩短，同时每一车位的高度也降低到近似于车的高度，空间利用率大大提高，极大地缓解停车难的问题，立体自动化车库一般采用钢结构组装式，还具有无土石污染，低噪音，建造周期短等优点，这些都极大符合了现代生活的节奏。     

基于STM32的全自动智能立体车库系统设计

设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型。该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作。硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成,实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能。软件上通过上位机的人机交互界面,在无需工作人员协助的情况下,用户可自助结账和存取车辆。与此同时,通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端,工作人员可对车库实现远程监控。经过测试,该系统实现了预设功能,在很大程度上解决了司机停车难的问题。     

GPS在输电线路勘测中的应用

GPS(又称全球定位系统)是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的.随着技术的发展,GPS的作业模式已从静态测量,快速静态测量,后处理高精度动态测量,发展到动态初始化(OTF)厘米级实时RTK(载波相位实时动态差分定位(Real-TimeKinematic))测量作业.精度方面静态测量经过后处理可以达到3mm 0.5ppm,RTK定位精度可以达到10mm 1ppm.     

基于内三角形质心修正—Taylor的UWB室内定位算法

针对室内定位环境复杂,定位空间小,定位精度要求较高的问题,通过对基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的Taylor级数展开超宽带(ultra wideband,UWB)定位方法的分析,提出了一种基于内三角形质心修正—Taylor的混合定位算法.考虑Taylor级数迭代算法对迭代初始值要求高的问题,首先采用内三角形质心算法对目标进行粗定位,然后采用质心修正算法对粗定位节点进行误差修正,优化后的目标坐标作为Taylor级数展开的初始值,再进行迭代求解,进行第二次精确定位.实验结果表明:所提出的算法定位性能优越,尤其在复杂室内测距误差较大的环境下有效地提高定位精度.     

GPS在输电线路勘测中的应用

<正>GPS(又称全球定位系统)是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。随着技术的发展,GPS的作业模式已从静态测量,快速静态测量,后处理高精度动态测量,发展到动态初始化(OTF)厘米级实时RTK(载波     

CAI课件制作中知识点的设计

讨论以Toolbook为工具、进行ICAI课件知识点的具体设计问题 .根据知识表达的需要 ,使知识点面向智能导航、面向学生、面向系统管理员、面向领域知识 ,从而较好地解决了ICAI系统的智能导航、开放式通用平台、系统维护等问题     

一种自动代客泊车系统研究

本文提出了一种自动代客泊车系统方案。该系统利用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现可行驶区域行人、车辆及车位的探测;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物类型探测;通过超声波雷达感知车辆近距离目标距离;通过GPS/IMU获取车辆的定位、姿态信息。通过实车验证,该设计方案能满足实际自动代客泊车应用需求。     

室内定位技术的现状与发展

随着无线通信技术的飞速发展和智能移动终端的普及应用,基于位置服务的技术应运而生。然而,GPS、北斗等卫星定位系统在室内的信号覆盖差,无法满足室内定位精度的高要求。本文主要介绍了室内位置服务产业的现状和常见定位技术原理,并展望了未来的发展前景。     

移动与定点扫描结合的室内点云数据获取方法

针对室内移动测图系统在数据获取过程中出现的部分区域密度不足及缺失的问题,提出一种室内移动与地面定点激光扫描技术相结合的室内精细点云数据获取方法.首先以里程计与惯性导航结合的室内定位技术为基础,集成室内移动测图系统并快速获取室内三维数据;再结合地面定点激光扫描技术在点云数据密度获取上的优势,增补点云稀疏及缺失区域的数据,并进一步完成两种不同扫描方式点云数据的配准;最后通过三维建模和误差分析实验验证该方法有效可行.结果表明,室内移动测图系统能快速且高精度地获取室内三维数据;通过室内移动与地面定点两种扫描方式的结合,在一定程度上解决了数据密度不足及缺失的问题,从而提高了建筑物室内精细点云建模的可靠性与完整性.     

GPS技术在公路测量中的应用

一、GPS技术原理及发展现状近年来,由于GPS全球定位系统(G lobal Posi-tioning System)具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时等功能,能够为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间,在公路工程测量中得到了迅速推广。单点导航定位与相对测地定位是G PS应用的两个方面,对常规测量而言,相对测地定位是其主要应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,在接收机之间求一次差,在接收机和卫星观测历元之间求二次差,通过两次求差计算出待定基线的长度。求解整周模糊度是其关键技术,根据算法模型,设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。而R TK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。GPS测地型接收设备是实现测地定位的基本条件,接收机有单频与双频之分,双频机能以L2观测值修正电离层折射影响,最适宜于中、长基线(大于20km)测量,具有快速静态测量的功能,可升级为RTK功能;单频机适宜于小于20km的短基线测量,对于一般工程测量具有良好的性能价格比。二、RTK技术在公路测量中的应用1.实时动态(R TK)定位技术简介。实时动态(R T...     

特殊人员蓝牙室内定位智能监测系统设计

针对特殊人员室内定位的问题，设计一种基于STM32的特殊人员蓝牙室内定位智能监测系统．该系统软硬件相结合，硬件系统以STM32F103C8T6作为主控芯片，根据双蓝牙定位搭载蓝牙模块，并且通过蜂鸣器报警模块和发光二极管组成声光报警模块；软件系统基于Android，用蓝牙连接距离有限的原理，将超出距离时的警告信息通过串口传输到手机APP，方便随时调取用户定位信息．实验测试表明，该系统简单、便捷、成本低，有一定实际应用价值．     

基于MATLAB的UWB信号仿真模型

超宽带(Ultra Wide-band，简称UWB)是近几年发展起来的一项十分有潜力的无线通信技术，以其高性能、低成本的无线数据通信能力成为实现无线个人局域网的富有竞争力的技术之一．利用MATLAB软件建立UWB信号的模型，并结合Simulink实现UWB信号功率谱密度的实时观测，为分析研究影响UWB信号功率谱分布的因素提供了有效便捷的平台。     

无线传感器网络中的协作波纹定位

随着无线传感网定位技术的发展,高精度、大范围、低代价成为无线传感器网络定位技术的研究热点.文中提出一种用于无线传感网定位的协作波纹算法,侧重于对多节点实现快速精确定位. 首先以更合理的网络布局研究为基础,设计一种可以拼接的网络拓扑结构;其次利用节点协作的方式感知网络环境,降低定位误差;最后利用波纹定位的方式对节点进行两轮定位,从而实现网络区域内的高精度定位. 仿真实验表明,网络的锚节点节省率可达3.20%,定位精度提升了20.00%,进而充分证明了协作波纹算法的有效性与合理性.