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主动磁轴承的神经网络自适应PID控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对主动磁轴承系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性,提出基于BP神经网络的自适应PID控制器.该控制器输出含有P、I、D信号的非线性组合,补偿了磁轴承系统的非线性.使系统控制效果良好;同时控制器可根据磁轴承的运行状况进行在线自学习和自校正,避免了传统PID控制器参数整定困难的缺点.最后基于某磁轴承系统的仿真研究表明了该控制器的有效性。 相似文献
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神经网络与PID结合的机器人自适应控制 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于神经网络与PID控制相结合的机器人自适应控制系统。为加快神经网络的学习过程,研究了有效的启发式学习算法。以二关节机器人为对象仿真表明,该控制系统能使机器人跟踪希望轨迹,其系统响应跟踪精度及鲁棒性优于常规的控制策略。 相似文献
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提出了一种新型神经网络PID控制器,其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习,使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力;同时,将Smith预估器与神经元PID控制器相结合,能更有效地抑制纯滞后的影响。仿真结果表明该控制器有较好的控制效果和鲁棒性。 相似文献
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根据实际生产现场对控制的要求,提出了一种将PID控制与神经网络相结合,采用BP网络辨识未知的被控对象,使用单纯形算法寻找最优的PID控制参数,控制与学习并行的控制方案.并对二阶对象进行仿真研究,将其与单位阶跃响应进行了比较. 相似文献
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提出一种新的PID型神经网络的自适应控制系统,该控制系统采用对角递归神经网络辨识对象的正向模型,采用一种新型神经网络控制器产生控制量,与常规PID控制不同的是,该控制量不再是误差信号的比例、积分和微分量的简单线性组合,而是这些信号的一种非线性组合,从而可以有效地解决常规PID控制器存在的快速性和超调量之间的矛盾.仿真实验表明,这种新型控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性. 相似文献
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将神经网络和PID控制器有机结合,形成一种基于RBF网络在线辨识、单神经元网络在线整定的自适应PID控制器,用于对主动队列管理(AQM)的拥塞控制.仿真结果表明,该控制器对负载队列的控制效果明显优于传统PID控制器. 相似文献
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基于多步预测的PID型神经网络控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于多步预测的PID型神经网络控制方案,其控制机理类似于位置递式PID控制,但所产生的控制量是误差信号的比例、积分和微分量的一种非线性组合,可以有效地克服常规PID控制存在的快速性和超调的矛盾。通过利用多步预测误差对PID型神经网络控制器进行训练,可以弥补单步预测存在的控制信号波动较大的缺陷。仿真实验表明,基于多步预测的PID型神经网络控制系统有效随机干扰,具有较强的适应性和鲁棒性。 相似文献
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汽车经过一百多年的发展,已成为人们生活不可或缺的交通工具。驾驶员、道路、汽车构成一个完整的有机系统。驾驶员的地位在车辆操纵稳定性的闭环研究中和智能车的开发中非常的重要,现在研究驾驶员速度控制行为特性较少。神经网络自适应PID控制理论应用于本文中,对汽车速度神经网络自适应PID控制进行研究。 相似文献
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董增寿 《太原科技大学学报》2004,25(3):213-215
针对电液位置伺服系统,利用神经元的自学习、自适应特点,将神经网络与PID控制方法相结合,对电液伺服系统在线边学习边控制,实现系统的快速实时控制。仿真研究表明,该电液伺服系统具有令人满意的静、动态性能。 相似文献
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黄道平 《华南理工大学学报(自然科学版)》2001,29(11):11-14
针对非线性时变现象,将DLF神经网络与PID基本原理相结合,提出了基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器设计方法,并解决了此类控制器初始参数难以设置的问题,仿真研究证实了其可行性和有效性。 相似文献
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基于神经网络的Smith补偿PID控制设计 总被引:2,自引:1,他引:1
韩玉兵 《河海大学学报(自然科学版)》2000,28(5):88-91
针对工程实践中常见的纯滞后对象,在Smith补偿控制基础之上,利用人工神经网络的非线性映射功能对控制对象进行在线辨识,达到对时滞补偿预报的目的;利用神经网络PID控制器(Adaline网络)代替常规控制器,实现了对时滞复杂对象的在线自适应控制;并根据ITAE性能指标原则对神经网络控制器参数进行整定,得到一组经验公式。仿真结果验证了本文神经网络控制方案的有效性。 相似文献
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神经网络仿PID参数自适应控制器及其应用 总被引:4,自引:0,他引:4
许伟明 《上海理工大学学报》2002,24(2):179-181,186
介绍了基于BP神经网络的仿PID自适应控制器,给出了控制算法,推导了基于变形Elman网络的系统辨识算法,仿真及应用表明此方法是可行的。 相似文献
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基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求。 相似文献
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基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器,是将LabVIEW与Matlab神经网络工具箱相结合,控制算法上将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,又具有神经网络自学习、自适应的功能;且与测量、自动化的硬件结合非常紧密,使这种控制器不仅在算法上比常规控制器具有更好的鲁棒性和控制效果,而且在工控领域也必将有广阔的应用前景。 相似文献
20.
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2017,(6)
研究一类非线性对象的建模,提出通用的非线性U模型表达式。在非线性U模型基础之上,提出径向基神经网络PID控制算法,采用梯度下降法与PID位置增量算法相结合,根据径向基神经网络在线辨识非线性被控对象,得出Jacobian信息去修正PID控制器参数,最终完成非线性系统的精确控制。仿真结果证实,采用高精度的非线性U模型及神经网络PID控制算法提高了非线性控制系统的精度。 相似文献