齿轮样板磨削装置机构设计与运动学分析

齿轮渐开线样板磨削装置是齿轮渐开线样板加工精度的重要保证,其砂轮尺寸和安装位置直接影响样板的加工精度,因此有必要确定不同基圆尺寸样板下砂轮的尺寸和安装位置.基于渐开线的最佳成型原理,采用SolidWorks建立了双滚轮-双导轨式样板磨削装置的三维模型,通过磨削装置的工作原理定义约束副和驱动函数等边界条件,运用ADAMS...     

手提纸袋机的折边机构

该实用新型涉及提供了一种折边稳定,效率高,折出的手提纸袋外形整齐美观的手提纸袋机折边机构。该手提纸袋机的折边机构包括有机架与输送平台,其特征在于:机架上安装有压痕组件,压痕组件包括有上滚轮与下滚轮,上滚轮安装在输送平台的输送面之上,下滚轮安装在输送平台的输送面之下,上滚轮与下滚轮都通过动力源的驱动以相同的角速度转动,上滚轮上横向安装有折边片,折边片的外端超出上滚轮的外缘边,下滚轮的外圆面上具有折边槽,折边片的外端可进入到下滚轮的折边槽内;上滚轮后方的机架上安装有翻边组件,翻边组件包括有摆动块与翻边块,摆动块安装在转轴上,翻边块安装在摆动块朝向上滚轮的一面上,翻边块的底面与摆动块的侧面形成夹角,转轴通过动力源驱动实现转动;摆动块的后方安装有压边组件,压边组件包括有压轮,压轮压于输送平台,并通过动力源驱动转动。按照该实用新型提供的一种手提纸袋机折边机构,依次经过压痕、翻边、压边三个工序最终完成折边,整个折边工作实现全自动化,工作稳定,效率高,折出的袋口平整美观,不会出现折边斜歪等现象。     

一种新型锚泊机器人研究

近年来,为了提高船舶的安全性和稳定性,锚泊机器人成为了海洋领域的研究热点。鉴于大西洋蛏的诸多优良性能,将以其为仿生对象来构建集掘进、锚定和自主脱附功能于一体的锚泊机器人本体。首先,阐述了锚泊机器人的国内外相关研究现状;其次,对仿大西洋蛏的锚泊机器人的机械设计进行原理性说明;最后,将重点介绍锚泊机器人的控制系统。实验结果表明,该控制系统能够使锚泊机器人完成掘进、锚定及自主脱附,并形成较大的锚定比。     

滚轮法大直径测量精度研究

为了提高滚轮法大直径测量的精度,对影响其测量精度的打滑问题、测量力大小的选取、安装误差和滚轮偏心等进行了理论分析和实验研究．改变测量力大小进行实验,找出了在该实验装置上产生误差最小的测量力;对安装误差产生的影响进行分析,找出仪器调整的方法,使安装误差引起的测量误差达到最小．最后经过数据处理和误差补偿可以使滚轮法大直径测量精度达到±6．26μm．     

东坡煤矿大采高综采设备安装新工艺的研究与实践

针对大采高综采系统设备结构复杂、部件多、尺寸长、重量大、安装困难等特点和东坡煤矿的实际,重点介绍了运输设备提升能力验算、绞车的安装和调试、巷道及开切眼的加宽加高、起吊锚杆和锚索的施工等准备工作,提出了合理的设备安装工序,对工作面支架、采煤机、运输机、转载机等设备及机巷胶带输送机和开关车安装的具体要求进行了详细的论述,并分析、总结了综合效益。     

白车身四门两盖滚边技术机器人程序及工艺优化方法研究

机器人滚边技术在现代白车身四门两盖制造工艺中被广泛使用,而滚边设备损耗、设备自身设计缺陷以及产品零件尺寸更改等因素造成滚边质量的缺陷日益增多[1],从而影响到整车尺寸的匹配和表面质量.通过改变机器人携带滚轮的位置,可以控制零件接触法兰的受力轨迹;通过对滚边程序指令OFFSET的编辑,可以使程序指令更改更加简便和灵活;通过VW USER功能块,可以实时监控并反馈补偿量,自动调节机器人滚轮的施力位置.机器人程序具有简单、直观、柔性的特点,对其中一个或多个不同参数的综合运用,使其相互补偿、相互影响,从而实现对缺陷的改进和优化.     

基于虚拟样机技术的自调心焊接滚轮架的研制与应用

基于虚拟样机技术,利用Solidworks软件研制了自调心焊接滚轮架并建立了滚轮架的仿真模型,详细介绍了驱动机构的结构与设备配置设计以及滚轮架的结构、选材与加工工艺设计。根据滚轮架加工工件原理,针对圆形管件、锥形管件和箱体结构,利用虚拟样机技术进行模拟现实仿真,实现了自调心焊接滚轮架的研制与应用,为高效、高精度的先进设计制造技术提供了可行性分析及参考依据。     

在数控铣床上制造金属滚轮的新方法

提出了一种经济、方便地在三坐标数控铣床上制造金属滚轮的新方法：将三坐标数铣立铣扩大为数控车，数控磨、使滚轮按同一安装，同一加工程序进行车削和磨削，以提高滚轮型线精度，编制了用于复杂曲线滚轮的数控程序。用该法已加工出了满足生产要求的摆线齿轮，硬齿面渐开线齿轮成形磨削砂轮金属修整滚轮。     

Nextfield类型DVOR4000设备调试及排故浅析

本文通过对三亚南山导航台NEXTFIELD类型的DVOR4000设备安装调试过程及相关问题的分析,总结出此类设备安装调试的步骤和区别于以往DVOR4000安装调试设备的方法。并针对此设备校飞中出现的问题进行分析和研究解决的方法,最终解决了该设备校飞中存在的问题。为今后该类型设备的安装调试和故障排除提供参考依据。     

深海半潜式平台锚泊系统等效水深截断模型试验设计

以拟在哈尔滨工业大学大气边界层风洞及波浪模拟水槽中进行模型试验的一座工作水深为1 500m的深海半潜式平台锚泊系统为例,缩尺比取为1∶100.介绍深海锚泊系统等效水深截断设计的原理及流程.考虑锚泊线的重力、张力、海流力及弹性伸长,采用分段外推法进行静力分析.基于静力等效原则,在保证锚泊线数目和布置一致的情况下,对其在400m等效水深截断模型进行试验方案设计,满足单根锚泊线和整个锚泊系统静恢复力特性近似相同.采用非线性有限元时域分析方法分别对全水深锚泊线和截断水深锚泊线进行动力分析,比较2种锚泊线在各种环境荷载激励下的动力性能差别,并对二者基于动力特性的等效设计提出改进措施.     

矿井摩擦提升安全运行的探讨

从提升机滚筒、钢丝绳、钢丝绳滑动量控制和提升机制动系统等方面对摩擦提升安全运行进行了探讨,以确保矿井摩擦提升设备的安全运行。     

一种新型长冲程抽油机动能平衡系统的设计

介绍了一种新型长冲程抽油机动能平衡系统的工作原理,对其变直径卷筒的形状与参数进行了合理设计,可达到大幅度降低能耗的目的。将动能平衡原理应用于抽油机的平衡系统中,对其进行系统的运动学和动力学分析,通过建立以变直径卷筒和飞轮卷筒为等效构件的等效力学模型,推导出动能平衡系统中下冲程稳态运行阶段挠性件在变直径卷筒上缠绕时其中心的轨迹方程,提出了挠性件及变直径卷筒相关参数的设计方法、选择依据。研究表明,利用变直径卷筒的特殊外形轮廓来控制飞轮卷筒的旋转速度,解决了动能平衡系统中飞轮连续加速、储存能量的问题。     

单层索网幕墙中拉索的简捷计算法

单层索网幕墙中拉索的结构设计非常重要,以往工程通常采用反复试算来确定拉索的直径和初始预拉力。本文针对这种情况提出一套简捷的计算方法,不但能根据已知挠度限值快速算出拉索的最大内力,确定拉索的直径大小,而且还能反推出拉索的初始预拉力,帮助工程师进行拉索的分析校核和指导现场张拉施工。     

单片机在钢缆拉丝退火炉温度控制中的应用

阐述由８０３１单片机和接口电路组成的钢缆拉丝退火炉温度闭环控制系统的工作原理和主要设计方法及其应用。     

复合运动岩石破碎试验设备和试验方法

本文介绍一种研究牙轮钻头破岩机理的新型试验设备和试验方法。这套由微机控制和测量数据的试验机与国内外现有的钻头试验架有所不同,能更真实地模拟实际钻头牙齿破岩时的运动和动力状态,更精确地测定试验过程中的各项动态参数以及它们之间的对应关系。文中给出了用本试验机在钻头结构、钻井条件、岩石性质等参数的不同组合时进行破岩试验的大量实例和试验结果分析。这些试验研究证明这套新型试验装置工作可靠,操作方便、数据测量精度高、试验结果正确可信。     

液压系统模拟演示装置的设计

主要介绍了液压系统模拟演示装置的设计思想和基本结构,以及此模拟演示装置的功能和特点,通过本设计,达到满意的效果.     

高校仪器设备计算机管理系统的研制

本文介绍了高校仪器设备计算机管理系统的设计思想,硬件环境和支持软件的选择,系统分析和整体方案设计,数据结构和代码设计,功能模块设计,系统特点。为正在准备设计这类系统和应用该系统实现仪器设备现代化管理的同志提供有益的信息。     

机器人自动装配线监控系统的通信与动态监测

本文系对我院１０７８名职工进行ＨＢＶＭ的检测，男性３５７人，占３３．１１％，女性７２１人，占６６．８９％。发现ＨＢＶ感染者２８３例，感染率为２６．２５％。其中ＨＢｅＡｇ阳性者１６例（１．４８％，ＨＢｓＡｇ阳性者５１例，ＨＢｃＡｂ阳性者６６例。     

舞阳河特大桥预制箱拱吊装设计和安装

考虑舞阳河特大桥由于桥梁高、跨径大、河水深及环境保护等因素,原设计主拱圈支架现浇施工方案难以实施,经多方共同研究决定采用分段预制主拱圈箱拱吊装,统筹考虑全桥的施工场地及施工进度计划,主要介绍缆索吊装设备及缆索吊装系统、缆索吊装的施工工艺等内容.