高精度双向多点挠度补偿装置的设计

针对现有折弯机工作台挠度补偿装置无法满足更高精度要求的折弯加工的问题,设计一种折弯机工作台挠度补偿装置,能实现多次挠度微调,进一步提高了折弯机工作台挠度调节精度,能更好地适应更高精度要求的折弯加工,提高了折弯加工精度。     

大型板料折弯机

一种折弯力大、折弯长度长的大型折弯机——WD67Y-160/4000型板料折弯机,由江都机床总厂研制成功,于近日通过了江苏省机械工业厅组织的鉴定,并投入批量生产。该机采用了美国专利技术,滑块运动应用四连杆同步机构,工作时能承受偏载压力;滑块自重采用蓄能器平衡,提高了重复定位精度;折弯行程由伺服阀控制,能在折弯过程中不断调整折弯角度;后挡料采用了机动数字显示,模具部分装有精度补偿装置,大大提高了制件精度。该机运转平稳,动作     

基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制

为实现大功率全电动折弯机对金属板材的多轴同步折弯,结合前馈控制与模糊控制,提出一种基于偏差耦合的多电机同步控制算法.该算法根据各轴电机运动位置之间的偏差进行同步调节,并采用等效速度、加速度前馈提高单电机快速性能,使多电机运行同步性能得到很大程度的提高,可满足金属板材折弯加工的精度要求.文中通过对具体的折弯机行走机构进行...     

板材折弯柔性加工单元通过部级鉴定

板材折弯柔性加工单元FMC是黄石锻压机床厂与我校锻压教研室共同研制的新型金属板材折弯设备,属国家“七五”科技攻关项目.主要包括一台数控折弯机,上、下料机械手,伺服托料     

基于遗传算法的钣金V形折弯工序规划方法

考虑到合理的钣金折弯工序对于提高加工效率、保证折弯精度有重要影响,对折弯工序进行基于遗传算法的优化设计.首先分析零件的形状特征信息,提取折弯工序规划中的干涉与精度约束条件,建立工序规划约束条件数据库;然后将工序规划抽象成一个带约束条件的旅行商问题(TSP),并构造优化目标函数;最后将约束条件引入到遗传算法的交叉与变异当中,利用遗传算法对折弯工序进行优化设计.结果表明,对于形状相对复杂的工件,该方法能够在合理的时间范围内规划出最优或近似最优的折弯工序.     

折弯成型创新作业技术

机械制造必须通过严格控制工序质量来保证产品质量。本文重点阐述创新折弯成型技术在生产中的应用不仅有效地提高了产品折弯成型质量,更解决了后工序的装配疑难问题,从而论证折弯成型创新技术科学合理,达到折弯成型操作技术标准,实现规范化和标准化作业,推动了机械行业成型技术的发展。     

钣金特征识别与折弯工序优化研究

在钣金特征识别基础上折弯工序优化对于其设计和制作效率的提升有着积极的作用。结合钣金的特征来分析折弯工序优化的有效方式,来为其设计以及工序的合理安排提供有益的参考。     

折弯成型创新作业技术

机械制造必须通过严格控制工序质量来保证产品质量。本文重点阐述创新折弯成型技术在生产中的应用不仅有效地提高了产品折弯成型质量,更解决了后工序的装配疑难问题,从而论证折弯成型创新技术科学合理,达到折弯成型操作技术标准,实现规范化和标准化作业,推动了机械行业成型技术的发展。     

基于Adams的弯丝机折弯机构运动学仿真

弯丝机是一种进行折弯的专用机械,广泛应用于建筑行业对钢筋的折弯。本文讨论的弯丝机是一种特殊折弯设备,对包有药芯的金属管进行折弯,这种金属管是由特殊的材料制成,具有一定的刚性,使用传统的弯丝机极易导致金属管折断。根据实际的工作要求设计了一种新型弯丝机。为了解决物理模型成本较高的缺点,将建好的弯丝机三维模型导入Adams。根据所要求的动作过程添加相应的驱动和约束,在虚拟环境中通过对弯丝机的折弯机构进行模拟运动及运动学仿真,得出弯丝机工作机构的位移和速度曲线,验证了机构设计的合理性。     

板材折弯弯曲工序的计算机辅助自动生成

利用基于特征信息建模生成零件的设计模型，通过加工特征自动提取和制造决策知识规纳，运用知识Ｐｅｔｒｉ网建模，开发了板材折弯计算机辅助工艺规划系统。该系统根据输入的零件图形自动生成折弯工序，并在计算机上进行仿真，成为ＣＡＤ和ＣＡＭ之间联系的纽带。     

板材折弯弯曲工序的计算机辅助自动生成

利用基于特征信息建模生成零件的设计模型，通过加工特征自动提取和制造决策知识规纳，运用知识Ｐｅｔｒｉ网建模，开发了板材折弯计算机辅助工艺规划系统。该系统根据输入的零件图形自动生成折弯工序，并在计算机上进行仿真，成为ＣＡＤ和ＣＡＭ之间联系的纽带。     

小吨位板料折弯机

由国营江都机床总厂设计的25吨和40吨液压板料折弯机在江都县锻压机床厂试制成功,并投入批量生产。这两种折弯机采用了油缸间接驱动新结构,能承受偏载压力,行程调节装置采用伺服控制,能停留在行程中的任何位置。整机具有运转平稳、动作协调、噪声低、体积小、操作方便、安装维修便利等特点,经质检部门测试,各项性能参数均符合部颁标准     

微观组织和织构对H65黄铜带材折弯性能的影响

电子产品关键部件小型化对黄铜合金带材折弯性能提出了更高的要求。研究了微观组织和织构对H65黄铜带材折弯性能的影响规律和影响机制。结果表明：带材平行于轧向折弯较垂直于轧向折弯更易于产生表面褶皱和裂纹,且随着折弯半径的减小,折弯性能降低。折弯变形过程中带材外表面易形成剪切带,所产生的剪切变形是造成表面褶皱和开裂的主要原因。微观组织不均匀、较强的Brass织构易导致带材折弯过程中产生剪切变形,造成带材折弯性能下降。通过调控热处理工艺来调整带材织构,减少或抑制剪切带的产生,能够提升带材的折弯性能。     

C19400铜合金带材折弯性能分析

对冷轧态不同厚度C19400铜合金带材进行不同弯曲半径90°V形折弯,测量了折弯后的回弹,观察了折弯后带材外表面形貌.借助金相显微镜分析了带材折弯前后的微观组织.研究结果表明:厚度相同时,回弹量随着弯曲半径的增大而增大;弯曲半径相同时,回弹量随厚度的增大而减小.当带材厚度较薄(<0.5 mm)时,在不同弯曲半径下折弯,...     

折弯机经济型多轴数控系统开发

根据市场对中、低档数控系统自动化的要求,设计了基于单片机技术与普通交流三相电机进行配合的折弯机经济型多轴数控系统.该系统采用模块化电路结构设计,分别设计了MCU核心控制与通信模块、开关量功能模块、模拟量输入输出模块、实时时钟模块、液晶显示及键盘模块.根据折弯机的机械结构选用相应的控制模块进行组合,可以很快得到适合各种结构折弯机的数控系统.本系统还适用于剪板机、饰品加工等轴类控制的应用场合.     

基于SolidWorks的数控母线折弯机

通过SolidWorks中Animator可实现折弯过程中的刚性物体移动,然后用VBA编程对采用钣金建模的铜母线的折弯尺寸添加数学关系,并重新建模,从而完成物体的变形动画。最后利用视频软件将动画合成,并将合成的动画导入触摸屏,从而使数控系统界面可模拟真实折弯过程,便于用户操作,确保成品母线的尺寸要求。     

基于改进PID控制的折弯送料机器人运动轨迹误差仿真研究

为了提高折弯送料机器人的定位精度,采用遗传算法优化折弯送料机器人PID控制参数。创建折弯送料机器人折弯板材装置简图,采用增量式PID控制方程式。确定PID控制参数优化变量,采用遗传算法优化PID控制参数,给出遗传算法优化PID控制器参数的具体过程,设计PID在线调优流程。采用MATLAB软件对折弯送料机器人角位移运动误差进行仿真,输出误差变化曲线。并且,与优化前折弯送料机器人PID控制效果进行对比和分析。结果表明,折弯送料机器人连杆1、连杆2和连杆3最大误差分别从1.73×10~(-3)rad、1.91×10~(-3)rad和2.03×10~(-3)rad降低到0.42×10~(-3)rad、0.48×10~(-3)rad和0.55×10~(-3)rad,下降了75.7%、74.9%和72.9%。采用遗传算法优化增量式PID控制参数设计变量,能够提高折弯送料机器人的定位精度。     

柔性板料折弯机结构设计

本文分析了常用折弯机在加载中存在的问题,运用磁粉离合器恒力矩运转,可实现无级调速加载特性,设计了柔性加载结构.     

毫米波矩形波导成型技术浅析

本文通过分析毫米波波导管折弯成形特点,以及传统成形技术方法,选择合适的折弯成形方法以及填充材料。重点讨论了。填充材料特点和回弹角对波导尺寸和表面粗糙度的影响,并对该工艺制备进行了测定,结果表明选择合适的填充材料和折弯技术,从而使弯波导获得较好的成型精度和表面质量,相对传统成形有了较大的改善。     

电动折弯机控制系统关键技术研究

介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理，开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究，最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性，实验结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展，通用性好。