中国工业机器人产业发展简析

该文详细介绍了工业机器人在中国的应用背景以及应用的实体产业,对工业机器人产业的发展现状与未来趋势做了研究分析,从宏观层面分析了国家各部委大力推动工业机器人产业健康发展的各项产业政策和规划,同时以我国工业机器人的当前水平为出发点,对于如何赶上并超越世界先进水平做了方向性判断。该文对各大科研院所和高等院校在工业机器人研究教学方面具有重要指导作用,对机器人产业链上的企业在自身经营战略和品牌战略落地方面具有重要指导意义。     

工业机器人如何助推衡阳企业发展

2013年以来,我国对机器人的消费量已经达到了世界首位,并且这种消费趋势呈现出了逐年提升的状态。在此背景下,衡阳地区应当认识到工业机器人技术研发与应用对区域企业发展所具有的重要价值,并依托于工业机器人技术推动区域企业实现更快的转型升级。本文在对工业机器人与社会经济之间的相互作用做出分析与论述的基础上,对工业机器人助推衡阳企业发展的路径进行了研究与探讨。     

柳州市工业机器人发展状况研究

为促进柳州市工业机器人产业发展,对柳州市工业机器人发展现状开展调查研究,首先了解并掌握了国内外机器人的发展及应用现状,开展了柳州市工业机器人发展、应用状况的调研。揭示了工业机器人在应用和研制中存在的问题,通过分析总结,提出了柳州市工业机器人产业未来的发展路径、方法与发展建议,为相关领域的科学研究与政策制定提供依据。     

工业机器人产业专利竞争态势

随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,以期进一步提高生产效率和产品质量,因此高速、高精度、智能和模块化成为目前工业机器人发展的主要趋势。近年来全球工业机器人相关专利申请数量持续快速增长。该文基于汤森路透公司的Derwent Innovation Index数据库,利用TDA、Excel等分析工具,对全球工业机器人相关专利进行了分析,揭示了全球工业机器人相关专利技术的研发和竞争态势。     

工业APP课程对高职工业机器人技术专业的作用及意义

在《中国制造2025》的大背景下,高职工业机器人技术专业的发展迎来前所未有的机遇。但是传统的工业机器人专业,课程体系中并没有开设工业APP类的课程。基于国家和相关专业的发展需求,在高职工业人机器人技术专业中开设《工业APP应用与开发》课程,将让学生对接岗位需求,紧跟国内外对工业机器人的发展步伐,紧跟国务院关于工业互联网APP的发展纲要。     

工业机器人的开发与应用

本文在概述了国外机器人工业兴起与迅速发展的形势以及国内业已形成一支工业机器人的理论研究、设计与制造的技术力量后,具体就机器人的分类和日本的Motoman工业机器人的结构与原理,讨论了采用工业机器人现实性、经济效益和社会效益,并对工业机器人的开发与应用提出了设想。     

基于专利分析的我国工业机器人发展态势研究

本论述从专利申请发展态势、技术布局、申请人、区域分布等方面入手对我国工业机器人技术领域的专利进行分析,为相关部门的决策及企业发展提供情报支撑。研究结果表明:我国工业机器人技术正处于成长期,相关专利的申请呈爆发式增长,但从专利技术布局来看过于集中在机器人本体研究,在控制系统和驱动系统的技术领域分布较为欠缺;我国工业机器人技术发展具有明显的区域集聚特点,主要分布在长三角地区、珠三角地区和京津地区,并根据研究结论并提出对策建议。     

农业机器人正向我们走来

提起机器人,人们很快会联想到某些电影或漫画中所描述的那种与真人一模一样的东西。其实并不完全是这样。凡是在某些方面能发挥人的作用,或代替人从事某些劳动的自动化机器,都可以称之为机器人。 机器人技术涉及结构学,信息论、计算机、传感器、新材料、仿生学、控制工程和人工智能等多种学科,是20世纪发展起来的具有代表性和综合性的高科技。 机器人的发展,从低级到高级,大体分三个阶段:第一代机器人只能按预先教给它的动作进行简单的重复劳动,如点焊机器人,上下料机器人等,现已广泛应用;第二代机器人具有视觉、触觉和一定的判断能力,可掌握某些装配技术等,现已大量应用;第三代为智     

我国工业机器人发展研究

本文介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益;根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略;探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。     

智能机器人 像人一样聪明（1968）

1968年，美国斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人，这就是第三代机器人(第一代机器人属于示教再现型，第二代机器人则具备了感觉能力)，它不仅具有感觉能力，还有独立判断和行动的能力。     

未来尖端的智能机器人

未来尖端的智能机器人蒋勤编译引言现阶段工业机器人主要用于制造业，而其未来的应用领域将侧重于非制造业，并且要求机器人具有高度的智能化。本文是一份综合调查报告，列举了日本工业机器人协会就日本２１世纪机器人发展长期规划的各种观点，包括对未来新技术的预测。一...     

通用型六自由度工业机器人的运动学分析

针对六自由度工业机器人运动学分析和轨迹规划过程中的计算烦琐问题,以通用型六自由度工业机器人为研究对象,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行运动学建模,并建立该机器人的D-H模型,对其进行运动学求解和轨迹规划与仿真。实验表明,Robotics Toolbox工具箱极大地简化了通用型六自由度工业机器人运动学分析的正、逆解的求解过程,并且能直观地显示机器人的运动特性、参数和轨迹。对通用型这类六自由度工业机器人的研究与应用具有重要的价值。     

工业机器人奇异位形的探讨与分析

随着科技的进步,从三轴工业机器人到六轴工业机器人,在企业中工业机器人得到大量的运用,工业机器人具有高度的灵活性和平稳性,但工业机器人在使用时候有一共同问题,机器人奇异位报警,以六轴工业机器人为研究对象,使用了Jacobian矩阵分析奇异位产生的原因,然后给出了一些在操作中解决问题的方法,这样对于初学者掌握工业机器人的操作有较大的帮助。     

工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见

 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展,对于改善劳动条件,提高产品质量和劳动生产率,带动相关学科发展和技术创新能力提升,促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。     

机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化

 重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。     

浅谈智能机器人走入中小学课堂的几点看法

智能机器人是21世纪的前沿技术之一,主要涉及工业、军事、科学探险等领域研究。在中小学进行普及机器人文化的探索,开发机器人文化所蕴涵的丰富的教育资源,发掘机器人文化的教育功能和教育价值,对促进教育的改革和发展,对创新型、研究型、专家型教师队伍的形成,对中小学生整体素质的提高,对加快创新人才的培养,同时对促进我国机器人事业的发展,具有重要的现实意义。     

基于OpenGL的工业化机器人仿真研究

以工业机器人仿真系统为背景,介绍了机器人的发展历程,重点描述了工业化机器人仿真开发的方法。该方法掌握较为容易,开发成本低,具有良好的可扩展性。在此基础上,文章设计并实现了基于OpenGL的工业机器人仿真系统,包括虚拟仿真环境的搭建、运动学分析和三维模型的绘制。最后,研究了OpenGL在机器人图形仿真系统中的具体应用通适代码封装使得工业机器人图形建模变得简易可行,并分析了工业机器人系统结构。探讨了该系统的运动学和逆运动学实现方法,取得了良好的效果。该仿真系统的研究方法也能够为其他场合的应用提供一定的参考价值。     

浅谈工业机器人的技术发展与应用

随着科技的发展和计算机的普及,计算机技术被广泛应用于各行各业中,为了更好地满足工业生产的需求,工业机器人应运而生,其是计算机技术与工业生产活动的完美融合,为企业带来了更大的利润以及更强的市场竞争力。该文首先对机器人的国内外发展史进行了概述,然后对工业机器人的关键技术发展趋势进行了探讨,对工业机器人的技术进行了剖析,最后对工业机器人的产业化应用进行了分析,力求为今后工作提供一定的理论依据。     

论工业机器人的发展与应用

随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。     

中国机器人产业的发展

 2015 年5 月19 日,国务院正式发布了《中国制造2025》,机器人是重点发展领域。为贯彻落实《中国制造2025》,工业和信息化部组织编制了《机器人产业“十三五”发展规划》(以下简称《规划》),目前已经通过专家评审,即将正式发布。2015 年11 月23 日,工业和信息化部与中国科协、北京市人民政府在北京举办了2015 世界机器人大会,受到国家主要领导人的高度重视。在机器人大力发展的关键时期,探讨中国机器人产业的发展具有重要意义。