嵌入式软件调试器的设计与实现

嵌入式软件调试环境为嵌入式软件的开发提供了一个友好的软件调试平台．从一种新的角度探讨了一种面向嵌入式软件的调试环境，即基于嵌入式系统目标机机内调试器的嵌入式软件调试环境．介绍了一种面向程序设计语言的符号化调试技术，并重点剖析调试环境内核的设计与实现技术．     

机器人并行实时采集系统的设计与实现

针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.     

并行计算机与并行算法述评

并行计算是大规模科学工程计算和数据处理的一个重要工具和必然趋势，本文从并行计算机系统和并行算法两个方面论述了并行处理的基本原理和方法。     

红外桥梁目标识别在多DSP系统上的并行实现

针对多总线多DSP实时图像识别系统,研究了桥梁目标识别的并行算法。算法采用流水线技术,在其设计过程中重点考虑将算法划分成独立的模块化的子任务,并将任务均衡地分配给各处理器。为进一步提高算法速度及流水线效率,对算法进行了优化。实验结果表明本并行算法具有成本低、效率高的特点。     

网络软件调试工具系统的设计与实现

本文介绍了基于ＮＥＴＢＩＯＳ的网络软件调试工具系统的设计思想、系统结构、模块功能、对实现中要解决的主要问题及其采用的方法进行了较详细的讨论。     

UNIX系统源语言调试器的分析

源语言调试器是程序员不可缺少的软件开发工具。本文从介绍UNIX系统程序调试的基本思想入手,较详细地分析了UNIX系统源语言调试器的实现,阐述了源语言调试器实现中的几个主要问题。     

并行调试环境分析与设计

并行程序的特点,可能使得传统的通过运行测试来保证程序正确性的方法失效,传统的通过多次运行逐步定位错误所在的调试方法也可能失效.提出了一个较好的并行调试环境,对并行调试环境所涉及到的接口、端口、界面、作用等作了详细的分析和设计.     

水声定位系统信号模拟器主控台软件的设计与实现

信号模拟器可以用于声呐系统的日常维护,检测声呐的探测、测距功能是否正常,可以提前发现声呐故障以便于及时维修.详细地介绍了信号模拟器的主控台软件设计中的目标信号样本的产生、高精度时延数值的计算以及超长信号样本数据和时延数据的传送等关键技术问题,以及主控软件的构成.模拟器具有良好的用户界面,控制灵活,具有广泛的实用价值.     

采用DSP＋FPGA为核心实现DSP的高速并行处理系统

采用以DSP FPGA的形式,提出了一种多DSP高速并行处理来提高运算速度的方案,并实现了软硬件通用处理平台。多信号并行处理技术,目前,该系统能够实现对类似干涉型超光谱图像的大量数据进行多通道实时复原,并满足70Hz帧频的实时性要求,通过PCI接口在上位机实时显示,为超光谱地面实时复原提供了理论基础和实践经验。     

软件无线电中DSP实现功能探究

理想的软件无线电结构之所以适用于无线电工程的任何领域,原因就在于它完成的功能主要取决于存储在DSP/FPGA中的软件,而与硬件结构无关,DSP则是软件无线电的核心元件,也可以说DSP技术的发展是软件无线电的关键推动力之一。本文将结合软件无线电的具体结构分析DSP在软件无线电实现的功能。     

CT图像重建的可扩展多DSP并行计算系统结构

为提高大型工业CT的图像重建速度,通过分析卷积反投影算法的特点,提出了一种并行计算方案。设计了一种基于SPMD(单指令集,多数据流)并行处理结构的可扩展的多DSP(数字信号处理器)并行计算系统模型。通过仿真实验,确定了系统设计的重要参数——DSP的数量的选择依据。仿真结果表明,利用这种模型,可以将重建的时间从100 s量级降低到1 s量级。这样就大幅度地提高了CT图像重建的速度,扩大了大型工业CT的运用范围。     

DSP FPGA的DBF基带系统设计

数字波束合成(DBF)数据基带系统设计中,为了实现实时数据传输和处理功能,需要合理利用各种现代电子开发工具.DSP实现数据运算方便,而FPGA则可以达到较高速度,利用二者各自优势,在DSP中,首先进行波达方向估计,并用直接矩阵求逆算法计算权值;而在FPGA中,则完成输入数据的缓存和加权求和,从而实现系统功能.实验结果表明,该方法可以实现波达方向估计,权值求解,加权求和功能,并满足实时性要求.     

基于DSP开集说话人识别系统的实时实现

为了给说话人识别系统的应用提供一个较为重要的技术途径,利用美国TI公司生产的TMS320VC5402DSP作为CPU开发的DSP(D igital S ignal Processor)系统,实时实现了一个基于说话人自适应的开集说话人识别系统。为了提高系统的处理速度和识别的准确性,系统采用少量的语音数据产生说话人模型,在改进的矢量量化方法的基础上,利用一种说话人自适应的阈值处理算法,有效地提高了系统的识别率。同时对降低算法的计算量、数据的存储量进行了较深入的研究。从说话人识别的响应时间、训练时间等综合方面考虑,使真正意义上的说话人识别系统在DSP芯片上实现成为可能。实验表明,该系统在普通机房条件下,可以取得较好的实验效果,系统识别时间小于1 s,完全满足实时性的要求。     

应用并行处理技术设计机载高速计算机系统

新一代战斗机整个武器系统的性能和任务需求的急剧增长，这给机载计算机的速度和性能提出了更高的需求，需要设计一种满足需要的机载高速计算机系统。结合研究课题的工作体会，提出了机载高速计算机的系统设计方法，重点对系统结构和软件设计两个方面的内容进行了说明。     

多信号处理器并行系统及其应用

多信号处理器并行运算是提高数字信号处理系统运行速度的主要方法之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了ADSP2106x的硬件结构和高速处理性能，然后给出了基于ADSP2106x的4种多处理器并行处理器的设计方法及其在快速付里叶变换（FFT）和移位快速付立叶变换（SFFT）中的应用。     

基于dSPACE并行处理平台的宏-微机器人控制系统

基于dSPACE并行处理平台研制了四自由度激光作业的宏=微机器人及其控制系统，系统结构开放，运行可靠、计算性能高，并且可以将实时控制与实时仿真相融合，实现了与MATLAB的无缝连接，宏机械手的关节位置测量采用30对级的多级旋转变压器，微机械手关节位置测量采用电容式位置传感器，通过PHS（peripheral high speed）总线接口采样关节位置，输出控制力矩，驱动电路采用双极性H桥型脉宽调制（PWM）功放，为了保证机器人运动的安全性，功放电路中设计了过流保护，电流以负反馈和电源连锁电路。     

BSP编程环境下的调试器设计及实现

并行调试器对于并行程序的开发有着非常重要的意义．介绍了ＢＳＰ计算模型及ＢＳＰ编程环境下的一个并行调试器的设计和实现过程，调试器的设计利用了ＢＳＰ并行模型中的“超步”机制对并行调试器的支持和代码嵌入技术．文中设计和实现的并行调试器运行在ＵＮＩＸ平台上，并带有图形界面接口．ＢＳＰ并行调试器作为ＢＳＰ并行编程环境的一部分，将方便程序员进行并行程序的开发．     

基于Java-CORBA的机群远程调试器的设计与实现

基于CORBA规范的分布式对象计算与互操作技术,因其适应复杂的异构环境,能有效实现不同软硬件平台、网络环境的集成而日益成为业界研究的热点．本文所给出的机群远程调试器的设计与实现方案,正是利用了CORBA良好的分布对象计算技术以及Java语言的平台无关性,较好地解决了因机群系统环境差异给远程调试器的设计与实现带来的诸多问题．该设计和实现方案具有较好的可移植性与可扩展性．目前该机群调试器已完成并成为“曙光3000客户端集成环境与工具——DUET”中的重要组成部分运行于国产曙光3000并行机上,同时它的另一个实现版本也已成功地移植到了国产神威机群系统上．     

电力系统并行计算的实现

并行处理为大型电力系统的工程计算提供了有效的解决方法，本文介绍了并行计算概念，软硬件环境以及在电力系统中的应用和实现方法及其评价。