广义不确定分布参数系统变结构控制

研究了一类广义不确定分布参数系统的综合问题,由广义不确定分布参数系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法。设计过程简单,控制易于实现,且给出了实例     

奇异系统的取消输出不变子空间和取消输出能控子空间

本文针对具有直接控制馈入的奇异系统, 研究了与之输出零化有关的不变子空间及能子空间, 引入了奇异系统的取消输出不变子空间及取消输出能控子空间的概念, 并且讨论了这两种子空间的性质及其相互关系, 得到了Wonham有关正常系统的(A, B)不变子空间和(A, B)能控子空间的平行结果。本文的结果为解决带有直接控制馈入的奇异系统的反馈综合问题提供了理论基础。     

Controllability and Observability of Stochastic Singular Systems in Banach Spaces

Journal of Systems Science and Complexity - Exact (approximate) controllability and exact (approximate) observability of stochastic singular systems in Banach spaces are discussed. Firstly, the...     

Impulse Controllability and Impulse Observability of Stochastic Singular Systems

This paper discusses the impulse controllability and impulse observability of stochastic singular systems. Firstly, the condition for the existence and uniqueness of the impulse solution to stochastic singular systems is given by Laplace transform. Secondly, the necessary and sufficient conditions for the impulse controllability and impulse observability of systems considered are derived in terms of matrix theory. Finally, an example is given to illustrate the effectiveness of the obtained theoretical results.     

具参数不确定性广义系统的保成本控制

考虑一类具参数不确定性广义系统保成本控制器的设计问题。针对不确定连续广义系统，利用广义二次稳定的有关结果，首次提出广义二次保成本的概念，通过采用矩阵不等式方法．导出广义二次保成本的一个充要条件，并给出一个保成本控制器的设计方法。所举实例说明了本方法的有效性。     

分布参数切换系统的建模及仿真方法

讨论分布参数切换系统的建模与仿真问题.运用算子半群理论建立了分布参数切换系统的发展方程模型,并设计了系统仿真的方法.对于切换律与系统状态相关时切换律难以得出数值解的情况,运用广义正交多项式求出系统的逼近切换律,进而完成系统的仿真.最后,通过两个仿真实例,验证文中提出方法的可行性和有效性.     

一类分布参数系统的解的性质

本文给出了用偏微分方程描述的发汗控制系统的解的存在唯一性及其系统的温度对发汗剂流量的连续依赖性。     

时滞分布参数系统的指数渐近稳定性

基于Lyapunov稳定性理论,利用辅助函数方法研究由变时滞分布参数控制系统所导出的滑动模运动方程的指数渐近稳定性问题,获得了一类滑动模运动方程指数渐进稳定的充分条件,建立了滑动模运方程解的指数渐近稳定性定理。这就为研究时滞分布参数系统的变结构控制问题奠定了理论基础。     

Variable Structure Control of Distributed Parameter Systems and Application to the System of Heat Process

ＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＰａｒａｍｅｔｅｒＳｙｓｔｅｍｓａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｔｏｔｈｅＳｙｓｔｅｍｏｆＨｅａｔＰｒｏｃｅｓｓＺＨＡＯＷｅｎｒｏｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ...     

相干分布式信源参数估计算法

针对目前分布式信源参数估计算法多采用二维联合搜索导致计算复杂度较大的问题,提出了基于中心波达方向预估计的波束形成一维搜索算法.通过将中心波达方向与角度扩散进行分离,把二维联合搜索简化为一维搜索,降低了计算复杂度.利用方向向量与信号子空间之间的特征结构预估计中心波达方向,缩小了参数搜索范围,提高了算法运行速度.该算法参数估计精度较高,鲁棒性较好,适用于角度扩散较大的场合.仿真实验验证了所提算法的有效性,与DSPE算法和传播因子算法相比,所提算法性能具有明显的优势.     

Applying the Theory of Similarity in Distributed Knowledge-Based Systems

ＡｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅＴｈｅｏｒｙｏｆＳｉｍｉｌａｒｉｔｙｉｎＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＫｎｏｗｌｅｄｇｅ－ＢａｓｅｄＳｙｓｔｅｍｓ￥ＤＡＩＪｉａｎｓｈｅ；ＨＵＡＮＧＹｏｎｇ；ＹＡＮＧＸｉａｏｙｉｎ；ＷＡＮＧＳｈｕｎｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔ...     

分布式飞行仿真系统中的参数分布技术

详细研究了基于共享内存机制的分布式飞行仿真系统中仿真模块发布或定购参数时应该遵循的参数声明原则，并分析了仿真系统的参数发布区、参数定购区以及自定购区的构成与特点，最后给 各参数区的生成算法和一个简单易懂的例子。结合这些技术方法，并采用共享内存机制可以实现飞行仿真系统模块参数在节点间透明共享，从而可以实现分布式飞行仿真应用。     

Application of Sturm Theorem in the Global Controllability of a Class of High Dimensional Polynomial Systems

In this paper, the global controllability for a class of high dimensional polynomial systems has been investigated and a constructive algebraic criterion algorithm for their global controllability has been obtained. By the criterion algorithm, the global controllability can be determined in finite steps of arithmetic operations. The algorithm is imposed on the coefficients of the polynomials only and the analysis technique is based on Sturm Theorem in real algebraic geometry and its modern progress.Finally, the authors will give some examples to show the application of our results.     

Petri网分布式仿真中的冲突问题及解决方法

Petri网是一种强大的建模工具,由于其并发的特性,很适用于采用分布式仿真技术以提高其仿真效率。冲突是Petri网仿真中一种常见现象,串行仿真下,冲突有很多成熟的解决方法,而在分布式仿真环境下,各个仿真成员信息的不完整性为冲突的解决带来了困难。给出了一种基于高层体系结构(HLA)的Petri网分布式仿真中冲突问题的解决方法,通过引入一个特别的联邦来预测、检测和消除可能出现的冲突。实验表明这种方法能有效解决分布式冲突问题。     

机器人通过奇异位形的运动学分析及仿真

研究了一种分析机器人奇异位形的新型控制方法。该方法使用线几何理论分析机器人线性相关的关节轴线矢量,从而识别机器人奇异方向和奇异关节轴,并将线性相关矢量对应的Jacobian矩阵进行列删除;使用反螺旋理论区分工作空间的可行运动和不可行运动,将不可行运动对应的Jacobian矩阵的行进行删除。当机器人失去一个自由度时,相应满秩Jacobian矩阵由66简化为55,使机器人在奇异位形处仍能获得精确解。通过对PUMA机器人仿真研究,结果表明了该方法的有效行。     

分布估计及其在跟踪系统中的应用

针对多传感器系统信息处理的需要,本文综述了在分布系统中的一种最优估计方法——分布估计,讨论了线性和非线性的分布估计模型和算法,着重讨论了在多传感器多目标跟踪系统中,测量来源和运动模型不确定条件下的分布跟踪算法。     

分布式多传感器系统航迹关联算法评述

根据计算速度、存贮量、通讯量、正确关联率、适应环境、对局部跟踪器和参数设置要求等几个方面,采用定量与定性相结合的方法,综合比较和评价独立序贯法、相关序贯法、独立双门限法、相关双门限法、MKNN法、第一类模糊双门限法、第二类模糊双门限法和模糊综合法等8种新的航迹关联算法的优劣,并重点讨论它们的差异和特点。同时把它们与最近邻域法、加权法、修正法和KNN算法这4种经典方法进行全面比较。这些分析结果对文献[1～6]提出的十几种适合于分布式多传感器数据融合的航迹关联算法的实际应用具有重要作用     

Controllability of General Linear Discrete Multi-Agent Systems with Directed and Weighted Signed Network

This paper investigates the controllability of general linear discrete-time multi-agent systems with directed and weighted signed networks by using graphic and algebraic methods. The nondelay and delay cases are considered respectively. For the case of no time delay, the upper bound condition of the controllable subspace is given by using the equitable partition method, and the influence of coefficient matrix selection of individual dynamics is illustrated. For the case of single delay and multi...     

奇异线性二次型微分鞍点对策的小波逼近解法

研究广义状态系统中线性二次型微分对策鞍点策略的数值求解问题。基于小波多尺度多分辨逼近特性 ,提出了一种数值求解新方法。该法基于Daubechies小波的优良性质 ,特别是将Daubechies小波基的积分运算矩阵、乘积矩阵和快速离散小波变换系数矩阵应用于原问题的主要方程 ,将原问题转化为矩阵代数优化问题 ,避免直接计算耦合Riccati微分方程。算法简洁明了 ,适合于计算机求解。实例计算结果显示 ,该算法是可行的