虚拟装配环境中基于对象的三维物体拾取方法

基于对象模型提出了虚拟装配环境中三维物体快速拾取算法、实现方法和步骤，该算法不依赖于OpenGL或Direct3D环境，也不需要将所有模型数据转换到同一模型空间，而是根据虚拟环境中使用的矩阵对投影射线作反变换，通过射线与模型相交测试来拾取物体，其优点是节省大量的计算时间和存取空间．在虚拟装配系统中，对随意放置的模型进行了测试和验证，结果表明所提出的快速拾取算法、方法和步骤是有效的，为装配环境中进行物体移动、旋转，动态装配，信息查询等操作奠定了基础．     

基于Pro/Engineer的虚拟装配支持系统

虚拟装配是虚拟制造的重要组成部分,是对传统装配技术的革新。本文主要介绍了基于Pro／Engineer开发的用于产品装配规划的虚拟装配支持系统(VASS),给出了系统的总体结构,并着力阐述了装配建模及其重构、装配顺序规划等关键技术。最后,介绍了该系统在某汽车设计与装配中的应用。     

虚拟装配中碰撞检测的研究

主要针对虚拟装配中的碰撞干涉检测,提出了根据装配关系来进行碰撞检测的方法,描述了如何建立零部件之间的装配关系函数,面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法,如何计算干涉量进行最终的装配操作。根据分析比较,提出的方法能很好地满足系统的实时性和交互性要求,减少了许多不必要的虚拟操作环节。     

基于虚拟手工装配的动作生成机制研究

就虚拟装配技术及手工动作分析的现状提出基于虚拟手工装配的动作生成机制的研究,给出了动作生成机制研究的总体方案,即根据零件的状态参数及装配要求来确定零件的装配顺序,然后分解每一个装配过程需要的手工动作,直至分解成手指关节的基本运动单元,再根据手臂手指基本动作的标准时间确定一个操作动作的时间,进而确定整个装配过程的时间,同时形成一套标准的操作程序。最后,对于虚拟手工装配动作的自动生成机制在模拟手工装配和机器人动作研究等领域的应用前景作了预测。     

基于装配特征的虚拟自动装配的研究和表达方法的描述

装配特征的概念是实际自动装配的基本问题,首先给出了装配特征的定义．为了实现虚拟自动装配,在CAD系统中引入了装配特征的概念。最后在UGⅡ环境下,结合VC＋＋对虚拟自动装配进行了描述。     

基于CATIA虚拟装配的研究

虚拟装配主要实现两个层次的映射,即底层用产品数字化模型映射了产品物理模型,顶层用虚拟的装配仿真过程映射了真实的装配过程.第一层次的映射避免了产品模型的物理实现,同时使得工程分析、装配仿真成为可能;第二层次的映射使得产品装配规划、验证及评价成为可能。     

虚拟装配环境中的人机交互技术研究

为了解决虚拟装配系统中的人机交互问题,结合虚拟装配环境,给出了数据手套和三维跟踪器的驱动类,阐述了数据手套和三维跟踪器的原始数据获取方法和处理策略.提出了综合使用数据手套和三维跟踪器数据进行手势识别与命令映射的方法;采用非模态的动态透明菜单和对话框作为数据手套和跟踪器的补充方式进行人机交互;讨论了通过虚拟手操作零部件模型的虚拟装配过程.通过开发基于三通道投影的虚拟装配环境,对数据手套、三维跟踪器以及头盔显示器等应用进行了实例验证,验证结果表明上述方法有效可行.     

虚拟装配技术在飞机发动机装配中的应用

飞机发动机的可靠性、稳定性以及主要性能参数在很大程度上是取决于装配工艺水平和装配质量的。在计算机里建立零件三维模型,运用虚拟装配技术模拟装配过程,对可装配性、装配精度进行分析,同时验证装配工具工装的有效性、进一步优化装配工艺,对缩短飞机发动机装配周期、提高装配质量稳定性和一次装配成功率有着实际应用意义。     

可视化虚拟装配系统及关键技术研究

虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一 ,可在产品设计阶段进行预装配 ,验证装配工艺的正确性 .基于SolidEdge的可视化虚拟装配系统 ,通过其二次开发 ,应具备装配路径设置、装配零部件位置和姿态调整及消隐、装配视角调整和视图放缩、虚拟仿真设置等功能 .系统的总体结构包括装配建模初始化、装配工艺文件获取、装配过程动画和仿真等模块 .其关键技术有 :解除CAD装配体约束 ,并提取虚拟装配零部件 6元组位置和姿态信息 ;以 6元组信息为基础的虚拟装配体重绘 ,及其装配过程仿真 ;包括虚拟装配零部件、装配体、装配路径和优先级、角度姿态、装配关键点坐标及绕坐标轴角度等信息的数据库组织 .     

面向虚拟制造的装配规划生成方法

装配规划是虚拟装配和面向装配设计的关键技术之一，提出了装配规划的总体结构，引入装配自由的概念，提出了可行性分析的算法，并将共与基于知识的方法有机地结合起来，提出了较完整的装配规划的生成方法。     

基于多Agent和复杂自适应系统的金融生态评价模型

基于复杂适应系统理论和多Agent技术,建立智能化的金融生态环境评价模型,模型中的金融生态环境评价指标体系在区域和时间上可以自适应调整,使得金融生态环境评价研究具有科学性、智能性、发展性,为培植良好的金融生态环境奠定了基础.     

基于多Agent的智能网络教学系统研究

针对现有网络教学系统存在的不足，采用建构主义学习理论，结合Agent技术对网络教学系统进行研究，设计了基于Agent的智能网络教学系统模型，实现了基于多Agent的智能网络教学系统，从而提高了现有网络教学系统的智能化、个性化水平，继而提高了网络教学质量。     

基于多Agent技术的远程教学模型的分析与设计

随着人工智能技术的不断发展和完善,人工智能领域的理论(尤其是Agent技术)不断地应用于远程教学系统中,从而给网络教学系统的研究与应用开辟了新的思路.结合Agent的智能性,构建了一个基于多Agent的网络远程教学系统的模型,模拟人类在教学活动中的智能活动过程.通过建立学生Agent和教师Agent,使得系统能够根据学生的个性特征和认知能力,灵活地通过网络学习,从而实现个别化的教学.     

基于多智能体的网络信息隐藏系统研究

为加强网络信息安全,该文提出了一种基于m-序列的多智能体协作的信息隐藏模型,并提出以鲁棒性、安全性和通信容量作为评价信息隐藏系统的性能指标.实现了基于多智能体协作的信息隐藏系统,该系统通过多智能体协作加强信息隐藏的鲁棒性,使用多智能体发送信息,加大了隐蔽通信的容量.仿真结果表明:基于多智能体的信息隐藏算法未对特殊位进行处理,因而没有网络包被防火墙过滤,隐藏的信息未丢失;防火墙类产品对于使用包填充类算法隐藏的信息的安全性影响非常大,对于使用基于多智能体算法隐藏的信息的安全性几乎没有任何影响.     

基于Agent的虚拟人情感交互建模技术研究

虚拟人及其和谐交互技术是当前信息科学和生命科学研究的热点。情感信息处理是人工智能和认知科学研究一直关注,但是始终未能解决的问题;实现和谐人机交互的关键技术在于如何使虚拟人具有人的情感认知、情感响应和情感表达的能力。从计算机信息科学和工程学角度,在分析感觉、知觉两面性、二重构造性的基础上,提出了基于混合Agent的虚拟人情感交互模型。实验表明：该模型符合人类感性信息处理和交互模式。     

面向组织动态联盟的多Agent的GDSS体系结构

重大战略决策系统是一个开放的复杂巨系统，其结构复杂、非结构化程度高，实现难度大，是群决策支持系统研究的难点之一。为了更好有效地利用和组织参与决策的部门，通过分析多Agent和动态联盟的特点，提出将多Agent与动态联盟相结合的思想，建立了面向组织动态联盟的Multi-Agent的群体决策支持系统的体系结构。系统采用战略层、战术层和操作层的三层体系结构是有效组织多部门决策的重要手段。各部门决策层由多Agent构成完整子决策系统，使得部门决策层既可以单独使用，也可以作为动态联盟组织的一部分参与重大战略决策，提高了系统的灵活性。     

虚拟三维环境下的静态距离知觉研究

利用Unity 3D构建虚拟三维环境平台,设计了空间维度和长度距离两个因素的实验,目的是探索虚拟环境是否对空间距离的判断产生影响。实验结果表明：1)在虚拟环境中,人们对距离的判断与真实值之间存在显著性差异;2)在虚拟环境中,人们在不同维度下对短距离的判断之间存在显著性差异,其中,人们在垂直场景下对短距离的判断最为准确,人们在纵向场景下对短距离的判断比在横向场景下对短距离的判断更加准确。     

基于修正ID3的虚拟环境上下文规则生成算法

针对目前上下文规则生成方法通常是依靠人工定义的,提出一种修正的ID3算法用于虚拟环境上下文规则的自动生成.该算法先构建上下文决策树,然后再将此树自动转换成规则集.实验结果验证该算法在生成规则的有效性与计算效率上具有良好性能.     

基于多Agent技术的远程教学模型的分析与设计

随着人工智能技术的不断发展和完善,人工智能领域的理论(尤其是Agent技术)不断地应用于远程教学系统中,从而给网络教学系统的研究与应用开辟了新的思路。结合Agent的智能性,构建了一个基于多Agent的网络远程教学系统的模型,模拟人类在教学活动中的智能活动过程。通过建立学生Agent和教师Agent,使得系统能够根据学生的个性特征和认知能力,灵活地通过网络学习,从而实现个别化的教学。