两相混合步进电机细分驱动研究

采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分控制技术使电机平稳运行,提高了运行精度,输出转矩在一定转速范围内恒定,且细分选择数目多,只要改变存储器内电流波形的值,就可以实现1～256范围内任意细分数。     

PLC控制步进电机进行位置控制浅析

步进电机在开环位置控制系统中具有控制精度高、控制简单、不易失步等优点。本文介绍了PLC对步进电机的控制方法。     

DSP控制两自由度步进电机驱动的设计

DSP在控制系统中应用越来越广泛，基于DSP中2000系列数字信号处理器的强大控制功能，本设计利用DSP2407的PWM多路输出方法控制步进电机的驱动，可以实现两自由度步进电机同时工作。     

基于Simulink 4的两相混和式直线步进电机动态仿真分析

以日本神钢电机株氏会社生产的两相混和式直线步进电动机SLPMU-025A为研究样机，利用MATLAB中的Simulink4对其单相恒压驱动下的动态特性进行了仿真。计算结果与实验结果吻合，证明了该方法的有效性。     

混合式步进电机工作原理及其PLC控制

文章详细叙述了混合式步进电机的工作原理和驱动方法,并提出了基于S7—200的机械手中的步进电机的控制过程。     

步进电机的单片机控制

本文介绍了应用于高性能数控车床中的步进电机驱动系统，重点论述了步进电机的８０３１单片机控制系统的软件设计特点。     

步进电机及其应用芯片研究

本设计主要是实现三相混合式多级细分步进电机驱动器,三相正弦波形两两相差120度。硬件上利用TI公司的串行数模转换芯片tlc5620实现三路波形的同步输出。为提高分辨率,使步进电机运行更加平稳均匀,认真研究了步进电机细分控制的原理。通过控制产生量化的梯形型正弦波并改变细分步数,实现最小分辨率的可调节。这种三相混合式多细分步进电机能适应当前产业发展的需要,为步进电机的进一步扩大应用领域开辟了更为广阔的前景。     

二相步进电机细分精度及线性变速的研究

根据标准混合式二相步进电机的实际结构,从物理特性的角度阐述了转矩的合成原理,给出了细分方法;分析了影响细分精度三个最基本因素：摩擦力、非理想正弦曲戡和量化误差,并提出了应对办法。针对步进速度的线性变化方法及常见错误认识进行了分析,提出了易于实现的线性变速方法。     

基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

步进电机速度的精确控制

根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求,研究了步进电机的速度控制时,最佳实现、左端点实现、右端点实现3种速度曲线实现的基本原理,并比较了它们实现方法的计算复杂性,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案。基于该方案,通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制。该方法在实际应用中效果良好。     

浅谈PLC控制步进电机方法

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精度高等优点。本文介绍了PLC对步进电机的控制方法。     

五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动

研究了五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动方式，分析了电机的运行特性，解释了这种驱动方式抑制电机中频振荡的机理。实验结果表明，与典型的五相星接半桥驱动相比，这种驱动方式不但对电机的中频振荡起到了一定的抑制作用，而且还可以提高电机在中频段的牵出转矩。     

步进电机细分控制的单片机实现

步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。     

步进电机细分控制输入—输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入－输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。     

步进电动机细分电流的优化控制

依据混合式步进电机的细分电流控制原理,针对细分控制中的缺陷,分析出步进电机高速运转时电流不能快速达到稳定状态是影响系统动态性能的主要原因,提出一种闭环的优化细分控制方法。实验验证,这种方法有效地提高了系统性能。     

用单片机实现步进电机变速控制的方法

介绍了以单片机8751为核心的步进电机控制系统，重点讨论了采用EPROM构成环形分配器以及8253通过硬件中断方式实现步进电机的变速控制的方法。     

PLC控制步进电机驱动系统

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精确高等优点,PLC作为工业控制计算机,可实现步进电动机转速和进给量的控制。     

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低．介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑．     

步进电机细分控制输入输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。