嵌入式工业测控系统设计

本文运用PXI硬件优越的定时、触发性能及虚拟仪器软件开发平台设计系统的软硬件结构,并运用实时操作系统对复杂的声音振动进行分析计算和资源分流,完成嵌入式测控系统设计。     

基于CAN总线的智能测控系统

介绍了基于PHILIPS公司的CAN控制器SJA1000、带有在片CAN的微处理器P80C592、CAN串行链接I/O器件82C150和INTEL 80C31的测控系统及其和微机的智能化接口,并给出了系统的实际连接方法.     

智能测控系统设计

本文介绍了现代测控技术及其发展方向;并通过给出试验机测控系统的总体框架,介绍了测控系统的结构设计以及各参数的获取方式。基于单片机和微机完成了摩擦磨损试验机的测控系统。     

日光温室智能测控系统

本文介绍了日光温室智能控制系统的设计、结构组成及上位机监控功能的实现，控制系统采用分布式控制结构，依据分散采集数据，集中操作管理，相对独立的设计思想，运用计算机网络通信技术，实现了单个温室的智能控制以及多个温室的联网监控。     

基于Linux的嵌入式系统在测控系统中的设计与应用

针对当前工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案，能保证测控任务完成的实时性、可靠性，可以连到工业以太网，实现远程监控，在工业控制领域有很好的应用前景。     

基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法

提出了一种利用多智能体（Multi—Agent Systems,MAS）方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法．该方法利用智能体（Agent）概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MAS方法学指导构造Agent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统（Real—Time Operating System,RTOS）的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MAS系统,本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发．     

飞机机务模拟器嵌入式测控系统的设计

某型飞机机务模拟器测控系统,包括九种类型的测控卡,可以检测模拟器训练场所的开关量、模拟量,驱动指示灯、继电器、数码管、步进电机、单色／彩色液晶屏。测控系统为分布式嵌入系统,具有单卡独立工作的能力,相对现行的PCI、VXI、PC104等总线产品,具有测控通道多,模块化强等优势,为模拟器硬件测控提供了良好的平台,本文阐述了测控卡的设计方案及功能。     

机械手智能测控系统设计

在现代自动控制系统中,为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率,利用PLC技术和数字PID算法,对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造,研制了智能机械手．理论分析和实验结果表明：该系统可对机械手实施测控任务,实现机械手的智能化控制,从而提高了机械手的工作效率和可靠性．可广泛应用于自动控制领域．     

嵌入式测控系统及其应用

本文简要介绍了嵌入式系统的概念、特点和核心构件,给出了嵌入式系统在智能超声测试诊断的应用实例。并探讨了嵌入式测控系统的发展趁势,基于嵌入式Internet的网络测控是测控系统的必然趋势。     

基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制

结合国际上基于多个智能体（Agent）的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术,提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法．选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ完成了模型机械臂系统HN-8的控制实验．最后给出一套完整的基于多Agent的机械臂单片嵌入式系统控制实现方案．     

多功能嵌入式汽车侧滑检测智能仪表

针对汽车侧滑试验台的应用工况，提出检测智能仪表应具备的功能和主要技术指标。设计了一种新型多功能嵌入式侧滑检测仪表，并给出其工作原理、硬件构成和系统软件设计方法。它具有数据采集、处理和故障诊断等功能，能够单机手动、自动以及与上位机通讯运行。应用表明，该仪表具有可靠性高、成本低、通用性强等特点，能实现仪表、上位机、主控机显示和报表打印的一致性。     

关于LonWorks技术对智能楼字实验系统的改进

简述了LonWorks在智能楼宇实验系统的特点及核心技术内容,介绍该系统的结构、硬件配置和基本功能,通过改善界面进一步体现友好的可读性。     

嵌入式智能非视距机器人控制系统

提出了一种以ARM为控制器结合Linux作为操作系统的非视距移动器人控制系统.采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的时实采集和无线传输,通过GPS全球定位技术和电子地图相结合的方法实现对机器人的定位和跟踪,采用Internet技术实现了控制指令、现场图像、机器人的自身状态和现场环境参量的非...     

家用智能看护机器人高精度里程计估计算法

为了解决家用智能看护机器人车轮轮胎和地面作用力与电机输出力矩不平衡,易导致看护机器人产生滑动、里程计估计精度低的问题,引入牵引系数描述机器人滑动情况,推导含牵引系数的看护机器人运动学模型,以增量式光电编码器和惯性测量单元2种传感器为输入,将含牵引系数的运动学模型应用于基于扩展卡尔曼滤波算法的看护机器人里程计估计算法,搭建看护机器人实验系统完成算法验证。结果表明：在家用瓷砖地面,看护机器人分别以0.1,0.2,0.4 m/s的速度移动时,与传统里程计估计算法相比,所提出的机器人里程计估计算法的误差降低了40%左右。将含牵引系数的运动学模型应用于机器人里程计估计算法,可有效降低看护机器人的里程计估计误差,为提高看护机器人在室内地面的自主导航精度提供了一定的参考。     

智能机器人中基于知识学习的图像理解系统

图像理解系统是智能机器人做出正确决策或完成一些控制系统的主要环节,也是计算机视觉研究的一个重要分支,如何构建一个合理完善的图像理解系统已成为当今智能机器人研究领域的热点问题。图像理解系统所研究的问题是:为了完成某一任务,需要从图像中获取哪些信息,以及如何利用这些信息获得必要的解释。图像理解的研究要涉及或包含研究获取图像的方法、装置和具体应用的实现。该论文主要论述了智能机器人中基于知识学习的图像理解系统的基本框架结构以及图像理解中框架知识的表示、推理和学习,对智能机器人中图像理解系统的一些关键技术进行了探索性的研究,最后对智能机器人图像理解系统的应用前景做了概括性的总结。     

基于VB的教学型手臂机器人设计

机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.     

一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法

在单机器人SLAM过程中,定位误差和建图误差随机器人运动距离增大而增大。为了有效降低SLAM误差,本文提出了一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,机器人定位和建图问题被分解为两个独立环节,首先,联合机器人控制量和智能空间摄像机网络的观测值估计机器人位姿,给出了位姿粒子的采样提议分布和权值更新公式;然后,机器人利用自身位姿及对目标的观测来构建环境地图。仿真实验表明本方法有效提高了机器人的定位精度,进而得到了更加精确的环境地图。     

基于EBI与FCS的绿色智能建筑楼宇自控系统集成设计与研究

当前,信息技术发展迅速,以EBI(Enterprise Buildings Integrator)和FCS(Fieldbus Control System)为代表的先进控制技术成为当前楼宇自控系统不断发展和应用的潮流,极大促进了新建以及在建绿色智能建筑的建设和发展,人们对建筑物的系统集成和使用功能等要求也越来越高.该文以某建筑设备自动化系统工程为背景,通过对其楼宇自控系统的方案设计与分析,最终通过利用EBI与FCS等技术,将供中央空调、供配电、照明以及第三方协议设备与EXCEL5000 EBI系统相集成,用以监控绿色智能建筑的能耗,实现了多资源的高效运行,从而进一步增强和提高了绿色智能建筑的控制水平、使用功能以及服务效率.     

具有学习能力的智能机器人体系结构研究

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层 ,一共 2 0个功能模块 .     

基于视觉的智能移动机器人的运动目标检测与跟踪

目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在运动状态下仍然能够进行运动目标检测。结论移动机器人能够在运动过程中准确地检测出运动目标,并有效地提高了目标检测的能力。