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通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一个算例。 相似文献
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以空间机构运动学为借鉴 ,采用对偶角和旋量对三维几何形体的空间位置进行描述 ,给出了基本几何约束关系的表达 ,并采用有向图来表达装配关系 ,进一步用面向对象方法实现了几何约束系统的设计和集成 . 相似文献
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以空间机构运动学为借鉴,采用对偶角和旋量对三维几何形体的空间位置进行描述,给出了基本几何约束关系的表达,并采用有向图来表达装配关系,进一步用面向对象方法实现了几何约束系统的设计和集成。 相似文献
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刘惠林 《北京理工大学学报》1981,(1)
本文应用对偶正交变换下不变量,提出空间机构位移分析的对偶不变量方法。使用文中提出的对偶不变量等式,可以方便地导出空间机构输入输出位移方程。为了说明这个方法的原理,文中首先介绍对偶数,对偶矢量、对偶角与对偶矩阵的要点,其次阐述对偶正交变换原理及对偶正交变换下不变量;最后举CCCC空间四杆机构为例说明对偶不变量等式的具体应用方法。 相似文献
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唐春雷 《西南师范大学学报(自然科学版)》1992,17(4):418-425
先给出了局部凸空间上线性算子的各种闭性和各种连续性的对偶特征.然后利用算子T与(?)的关系,从连续性的对偶特征得到了相对开映射的对偶特征,推广了Grothendieck的拓扑同态定理.最后用同样的办法,从闭图象定理得到了Ptak开映射定理的一个推广. 相似文献
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丘京辉 《苏州大学学报(医学版)》2001,17(3):1-3,6
引进了关于极锥的一个新性质:弱星角性质;并且建立了弱星角性质与锥的实体性之间的对偶关系,它可用来表征Banach空间的自反性。 相似文献
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本文在可分的Hilbert空间H中提出了近似斜对偶g-框架的定义,得到了Hilbert空间上近似斜对偶g-框架的一些性质和若干等价条件,并对近似斜对偶g-框架进行了一些刻画,且得到了近似斜对偶g-框架在构造过程中的一般形式. 相似文献
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陈桂雄 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1990,(3)
对机构构件在空间的一般位置采用二元数表示,并对广义螺旋付单环五杆空间机构各构件之间的联系规律进行分析,导出了机构各构件在空间一般位置位相的旋量计算方法。 相似文献
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廖正福 《广西师范学院学报(自然科学版)》2005,22(4):45-48,54
该文根据硅氧烷型光一潮气双固化涂料用树脂的分子结构及构成手段,从分子设计的角度介绍了几种具有不同“桥”联的硅氧烷型光-潮气双固化涂料用树脂的生产方法. 相似文献
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探讨光、热固化的原理及特点,研究了紫外光和热双重固化对涂料性能的影响.实例表明,应用紫外光和热双重固化可以改善紫外光涂料的性能,特别是提高了涂层的硬度、耐磨性,降低了固化膜的收缩率. 相似文献
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蒋秀明 《东华大学学报(英文版)》1998,(1)
The principle of conjugate cam shedding mechanism forthe outside tappets with dual driving shafts is discussed,and its design conditions and parameters are studied,giving the results of practical calculations finally. 相似文献
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陈桂雄 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1994,(2)
用DualNumbers对广义螺旋付单环五杆空间机构各构件之间的联系规律进行研究分析,得出机构构件在空间一般位置的位移计算分析表达式。 相似文献
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张晖 《南京工程学院学报(自然科学版)》2013,(4):58-62
介绍路由器上ISIS协议双备份的意义.首先介绍双备份处理过程需要的主要变量和数据说明.接着,详细说明了双备份处理过程中主要线程的实现思路.最后,简要概述了主备用系的相互切换实现. 相似文献
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夏树涛 《南开大学学报(自然科学版)》1997,30(3):29-33
本文讨论了二元等重码的对偶距离分布和对偶重量分布,首先给出了二元码的对偶重量分布和对偶距离分布的定义,性质和关系,然后对等重码,导出了其对偶重量分布的一个递推关系式,以此得到了对偶距离分布的一个递推不等式,最后,讨论了上述分布的一些应用。 相似文献
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储理才 《安徽大学学报(自然科学版)》2007,31(4):9-12
建立与带约束的非凸优化问题目标函数有关的几种共轭函数,研究与之关联的Lagrange对偶问题、Fenchel对偶问题和二者结合的Fenchel-Lagrange等3种共轭对偶问题,对这些对偶问题的最优目标值进行了比较. 相似文献
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Wind vector retrieval using dual polarization imagery of ASAR 总被引:1,自引:0,他引:1
A new algorithm for retrieving wind vector using dual polarization imagery of advanced synthetic aperture radar (ASAR) is developed and tested. Based on the combination of co-polarization and cross-polarization, this new algorithm effectively eliminates the 180° ambiguity which occurs when using single imagery of the ASAR to retrieve wind vector. This algorithm also solves the problem that the retrieval results will break down on very small spatial scales. The results retrieved from dual polarization imagery of ASAR show that the wind speed and direction are in agreement with the data from Quikscat and buoy measurements. The root mean square errors of wind direction and speed between the retrieved results and data from Quikscat are 2.21° and 0.53 m/s, respectively. Comparisons between the new method and the traditional method show that the new methods fit the buoy data and Quikscat data a little better than the traditional method in this image. 相似文献