几种求逆矩阵的方法

本文主要讲叙在线性代数中占据重要地位的逆矩阵的求法.通过对求逆矩阵的六种方法的介绍、对比,分析精选例题,归纳总结解题规律,使学生在巩固知识点的同时能灵活运用所学的知识求矩阵的逆.     

矩阵求逆的方法

矩阵是线性代数中非常重要的一部分内容。而矩阵的求逆又是矩阵当中比较重要的一块。该文就如何求矩阵的逆这一问题,结合笔者多年的教学经验,总结出了求矩阵的逆的6种方法。     

一种整数矩阵求逆方法的证明

本文利用组合的性质证明了一种整数矩阵求逆矩阵的方法，给出了求逆矩阵的公式，并通过了实例验证。     

一种整数矩阵求逆方法的证明

本文利用组合的性质证明了一种整数矩阵求逆矩阵的方法,给出了求逆矩阵的公式,并通过了实例验证。     

求逆矩阵的一种方法

本文给出若矩阵Ａ可逆，可使用一种初等变换的方法来求出其逆矩阵Ａ－１。     

循环矩阵求逆的两个简便方法

文章对循环矩阵的逆问题进行了探讨,提出了求解循环矩阵的逆的两个方法,文中所提方法比现有的方法简单实用。     

一种求逆矩阵的迭代方法

应用矩阵的初等变换不改变矩阵的秩的理论,将一个可逆矩阵分解为两个向量乘积之和,再运用求(G uvT)-1的公式,建立并给出了求逆矩阵的迭代公式.     

一种求复数矩阵逆的迭代方法

将复数矩阵的虚部矩阵应用矩阵的初等变换不改变其秩的理论,分解成两个向量乘积之和分解式.把复数矩阵写成实部矩阵与虚部矩阵分解式之和形式,利用摄动矩阵求逆公式,建立了本文给出的复数矩阵求逆的迭代公式.     

一种求复数矩阵逆的迭代方法

将复数矩阵的虚部矩阵应用矩阵的初等变换不改变其秩的理论,分解成两个向量乘积之和分解式。把复数矩阵写成实部矩阵与虚部矩阵分解式之和形式,利用摄动矩阵求逆公式,建立了本文给出的复数矩阵求逆的迭代公式。     

复矩阵的几种Penrose逆的通式

给出了复矩阵Ａ的四种Ｐｅｎｒｏｓｅ逆Ａ＾（１，２），Ａ＾（１，２，３），Ａ＾（１，２，３４），Ａ＾（１，３，４）的通式。     

关于某些分块矩阵的逆矩阵的注记

针对次对角线方向,给出了某些分块矩阵的逆矩阵的存在条件及逆矩阵的表示形式.     

关于模m矩阵的逆矩阵

证明了模m的n阶整数矩阵的逆矩阵存在的充分必要条件,并给出一个求模m逆矩阵的算法．     

广义实幂等矩阵的几个等价条件和Moore-Penrose逆的求法

提出了广义实幂等矩阵的概念,研究了它的性质,并给出了其Moore-Penrose广义逆的求法。     

秩1修正矩阵Bott-Duffin逆和广义Bott-Duffin逆

该文主要讨论了秩1修正矩阵的Bott-Duffin逆和广义Bott-Duffin逆的理论,给出了它们相应的秩1修正表达式。     

三对角对称Toeplitz矩阵的解析逆阵

给出了三对角对称Toeplitz矩阵的逆阵元素的解析计算表达式,它避免了逆矩阵计算中需要调用三角函数的缺陷,只需要进行简单的幂次运算,从而极大地提高了计算速度,为等距B样条插值等应用领域拓展了算法,具有潜在的实用意义。     

特殊二元对称循环矩阵的逆矩阵

研究了二元对称循环矩阵的逆,并在已有结论的基础上进一步推导且给出了另一类二元对称循环矩阵逆矩阵的表达形式.     

逆M-矩阵的和

通过研究逆M-矩阵的性质,得出了二阶非负矩阵为逆M-矩阵的充要条件并据此得到二阶逆M-矩阵之和封闭的充要条件,进而推导出阶逆M-矩阵之和封闭的充要条件.     

广义逆矩阵中三个问题的研究

研究广义逆矩阵中的三个问题 :( 1 )广义逆矩阵与逆矩阵之间的关系 ;( 2 )给出广义逆矩阵A 惟一性的简明证法及计算公式 ;( 3)给出广义逆矩阵集合A{1 }中的任意元素的简便计算表达式     

Cauchy型矩阵Moore-Penrose逆的快速算法

给出了求以秩为n的m×n Cauchy型矩阵Moore-Penrose逆的快速算法,该算法的计算复杂度为O(mn) O(n2).     

基于分块矩阵的6R机器人实时逆解算法

为提高6R机器人逆运动学求解的强实时性,提出了一种基于分块矩阵相乘来求解逆运动学的方法。将复杂的6个矩阵方程转换为含有6个未知变量的8个纯代数方程来进行求解,并在方程简化过程中引用符号运算预处理,避免了大量浮点运算带来累积误差。通过方程组的优化,可避免第3关节变量求解中产生增根的情况。试验结果表明,在同等精度要求下,该逆解算法相比于其他算法具有更强的实时性,得到精确的8组封闭解平均仅需0.009 7 ms,能够满足机器人的在线控制要求。