混凝土泵车动力系统及其高油耗特点的改善措施分析

混凝土泵车主要应用于现代化的建筑施工中,是一种运输混凝土的设备,它对混凝土可以在垂直或是水平方向上进行持续运送,在整个建筑工程中发挥了重要作用。有力的保证了施工的质量和安全。可是混凝土泵车大量投入使用的同时,出现了资源浪费、施工成本较高等问题,需要我们进一步的对其进行研究和分析。本文以混凝土泵车动力系统为例,分析了混凝土泵车的主要结构,混凝土泵车动力系统各个结构特点,混凝土泵车高油耗的改善措施。     

关于混凝土泵车技术与发展方向的分析与展望

现工程中用混凝土一般都是泵送混凝土,混凝上泵车是混凝土施工中必不可少的施工工具。本文介绍了混凝土泵车总体结构和技术参数,并阐述了泵车施工对泵送混凝土的要求。最后对混凝土泵车的发展和研究技术进行了展望。     

混凝土泵车臂架D-H矩阵分析与仿真

本文根据机器人学基本理论,在忽略混凝土泵车臂架基本外形的前提下,对臂架系统进行杆件简化,建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,并完成了混凝土泵车臂架系统的运动学分析,为开展智能混凝土泵车的研究奠定了理论基础。     

基于神经网络的混凝土泵车发动机万有特性建模与工况优化

将底盘传动系纳入发动机动力系统,提出混凝土泵车发动机万有特性模型的现场测试方法。利用BP神经网络建立某型号混凝土泵车发动机的万有特性模型,并以此为依据对该型号混凝土泵车工况进行优化,获得4种工况下与液压系统最佳匹配的发动机转速。试验结果表明:利用BP神经网络建立的某型号混凝土泵车发动机万有特性模型最大相对误差仅为2.31%;建模方法简单、精度高,以该模型为依据优化后的发动机工况节油效果明显,最大可节油11.67%。     

混凝土泵车布料杆数学模型建构

混凝土泵车是一种用于混凝土连续浇筑施工的现代化建筑设备。本文根据布料杆机构的几何关系和运动学知识，建立混凝土泵车的布料杆作业的运动学数学模型，为布料杆的智能控制提供理论基础。     

浅谈对混凝土泵车的初步认识

随着我国基础建设的蓬勃发展,每天都有成千上万吨的砼要进行灌注作业。混凝土泵车的应用日益增长,产量和销售迅速增大,为提高施工效率和工程质量、减轻劳动强度、搞好环境保护,大部分都采用砼泵车进行作业。本论述主要以砼泵车从认识到选型、使用、保养、常见故障等问题做了系统分析,特别是在砼泵车的使用、砼泵车的常见故障做了详细阐述,在使用和故障排除过程中供同行参考,以保证泵车的完好率,更好的提高经济效益。     

五节臂混凝土泵车的有限元建模与模态分析

为了分析泵车臂架间连接销的轴径向间隙对固有频率的影响,利用有限元软件ANSYS建立5节臂混凝土泵车整车有限元模型,选取常用三种工作姿态进行了模态分析.采用约束方程和弹簧单元相结合的方法模拟销轴径向间隙,分析得出泵车各姿态时的1阶和2阶固有频率以及相应振型.仿真结果表明,销轴径向间隙使泵车臂架固有频率降低,最大减小率达3...     

基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析

基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.     

基于施工载荷的混凝土泵车整车动力学分析

针对当前混凝土泵车动力学分析割裂了各子系统之间的耦合关系,仅对单一子系统进行独立研究的问题,提出了一种混凝土泵车真实载荷状态下整机动力学分析方法。以混凝土泵车整机为对象建立有限元模型,加载两种冲击荷载模型来模拟实际施工时整车受到的动态冲击：通过建立混凝土流速模型,推导出混凝土输送管道上由混凝土流动对管壁摩擦引起的冲击载荷;依据混凝土泵液压系统工作原理,建立泵送冲击载荷模型。联合HyperMesh软件与MSC.Nastran求解器对混凝土泵车整机进行有限元动态仿真前处理与求解。最后,通过3种典型工况下仿真与实验对比,两者结果一致,验证了冲击载荷模型的合理性与仿真结果的可靠性。     

虚拟现实技术在混凝土泵车设计中的应用

在对混凝土泵车及布料机构运动学进行细致分析和研究的基础上,采用虚拟现实技术、机器人技术、智能优化技术,对混凝土泵车的工作过程进行了虚拟·重点研究了三维模型的读取,虚拟环境的生成以及遗传算法的智能搜索·在3DMAX中设计的混凝土泵车模型,通过接口将其导入虚拟环境并对其进行控制·采用VisualC++6 0进行编程,开发了混凝土泵车虚拟现实系统·该系统具有界面友好、操作简捷、真实感强等特点·