内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺研究

为解决内啮合变厚齿轮的加工 ,首次提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合厚齿轮副的斜向插削新方法 .通过对斜插后齿轮齿面方程的推导和误差分析 ,论证了该方法的可行性 ,并给出了最佳斜向插削角的计算公式 .这种新加工方法能够保证在国内现有设备上加工出高精度的内啮合变厚齿轮副 .     

外啮合高阶分段变性椭圆齿轮虚拟插削与分析

为了探索节曲线内凹的高阶分段变性椭圆(斜)齿轮插削方法,基于外啮合非圆齿轮的运动特征和节曲线规律,建立高阶分段变性椭圆直齿轮展成插削加工数学模型和插齿刀数学模型;利用计算机技术对高阶分段变性椭圆节曲线凹凸性和凹凸部最小半径进行校验;构建直齿高阶分段变性椭圆齿轮齿坯等极角、齿坯等弧长和齿坯等转角插削方案,设计斜齿高阶分段变性椭圆轮的齿坯和插齿刀附加运动,利用Solidworks二次开发功能进行仿真加工。虚拟插削结果表明节曲线内凹的高阶分段变性椭圆(斜)齿轮能采用上述方法进行插削,相同插削效率下,等弧长插削出的高阶分段变性椭圆齿轮齿廓精度一致,其余插削方案各齿廓精度有差异;斜齿轮插削附加运动对齿向精度无影响。     

准摆线内齿轮的插齿刀齿形

本文以短幅外摆线的等距线为原始齿廓(外齿轮),求取了与之共轭的内齿轮齿形(准摆线齿形)及切削这种内齿轮的插齿刀齿形,并寻求了用三圆弧替代插齿刀齿形的方法。实例证明,该方法能获得足够的齿形精度,而给插齿刀的制造带来了方便。     

日本渐开线行星齿轮减速机的测绘与剖析

根据对日本渐开线行星齿轮减速机的测绘结果,分析、计算了插齿加工中插齿刀的变位系数对行星齿轮传动,特别是内啮合副中的“过渡曲线干涉”的影响,以及对被切齿轮齿顶圆直径的影响。结果表明,在渐开线行星齿轮传动中采用标准齿轮传动时,只要适当控制插齿刀的变位系数,即使不减小内齿轮的齿高,也不会发生内齿轮齿顶与行星轮齿根的“过渡曲线干涉”;插齿刀的变位系数对被切齿轮的齿顶圆直径影响也不大。     

斜齿轮插齿刀计算机辅助设计研究

插制渐开线斜齿轮的加工是一种空间啮合的加工方式,计算过程非常复杂。文中提出加工渐开线斜齿轮插齿刀的程序化设计方法及实现。     

用专家系统优化设计内啮合插齿刀

本文把内齿轮插齿刀的设计归结为一个多目标的优化问题,建立了优化的数学模型。并利用专家系统理论建立了内插刀设计的知识系统(包括知识库、数据库、公式库等)和推理机等,探讨了用专家系统技术解内啮合插齿刀优化设计的问题。     

斜齿轮的插削原理与方法

提出了采用运动合成插削斜齿轮的新方法,论述了加工原理,介绍了传动方案,给出插齿刀附加转动的方法及加工精度的试验结果。     

一种新型齿廓曲线的探讨

基于渐开线齿轮的插齿原理,以不同形式的齿廓曲线代替插刀齿廓曲线,包络出与给定齿廓曲线的插齿刀对应的被加工齿轮的齿形,以纯滚动弧长s为参数,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据插刀齿廓,推导出被加工齿轮的齿廓方程,并根据得出的齿廓方程进行了仿真.由仿真结果可以对具有不同齿廓的插齿刀所加工的齿轮进行可行性分析,避免实际加工所造成的浪费.     

拓扑修形斜齿轮齿面插齿修正

为了提高插齿刀精度和寿命并实现拓扑修形齿轮的加工,提出锥面砂轮轴向冲程点接触刃磨插齿刀及拓扑修形斜齿轮齿面插齿修正方法.首先根据啮合原理和磨削过程中砂轮和刀具之间的运动关系,建立插齿刀切削刃方程;然后通过修正砂轮齿形角、轴向廓形及展成运动,使重磨深度内切削刃误差最小.此外为提高刃磨效率,通过等粗糙度磨齿法,确定砂轮每次冲程的齿面径向位置及冲程总次数.根据切削刃方程,建立2自由度插齿模型;结合插齿齿面误差和给定的目标法向修形面,推导工件的实际插齿目标拓扑修形面,建立基于插齿刀刃形修正参数(砂轮压力角、轴向廓形及展成运动)和插齿运动修正参数(工件转角及插齿中心距)的齿面误差敏感性分析修正模型.通过优化算法求解各参数,实现了拓扑修形齿面插齿修正.     

NGW型行星齿轮传动设计中的几个计算问题

行星齿轮传动与普通定轴轮系齿轮传动相比较,具有多方面的优越性。然而行星齿轮传动一般均为变位齿轮传动,设计计算工作量十分浩繁,其中尤以几何参数的计算为最,这也是行星齿轮传动不易推广应用的一个原因。本文对NGW型行星齿轮传动进行了分析,就以下三个计算问题列出了它们的简捷计算方法和计算公式: 一、太阳轮、行星轮和内齿圈的配齿数方法; 二、用查曲线圈方法计算角度变位齿轮传动的几何参数; 三、在内啮合角度变位齿轮传动的几何参数和几何尺寸计算中,引入了“齿顶延长系数”的概念,并在分析插齿加工的特点的基础上,引出了包括内、外啮合、滚切、插切齿轮的统一的设计用几何尺寸计算公式。最后还附有设计计算实例。     

结构相似产品通用插齿夹具

在现有工装基础上,结合生产线所生产的产品结构共同点,设计一种可快速换产的通用插齿工装,只需更换弹簧套,即可生产另一种产品,提高生产线生产效率。     

检修备品库的货位优化模型

为了对货位进行合理分配,以提高检修备品库的领料效率,分析了检修用料的特点,并综合生产环境和分销环境下仓库货位优化的思想,提出检修物料的确定相关性和统计相关性这两个概念.根据物料相关性及用料频率,建立了检修备品库货位分配的多目标优化数学模型.模型的优化目标是,既要尽量将关系密切的物料聚集摆放,又要尽量将使用频率高的物料靠近出入库口存储.最后采用蚁群算法求解了该NPC(non-deterministic polynomial complete)问题,与采用随机分配策略的仿真结果相比,领料效率提高了23%～28%.     

基于MATLAB的齿轮插齿误差补偿研究

齿轮齿廓加工的误差研究延续时间较久,不断有工程师提出新的误差补偿方法,然而随着加工机床的数字化程度越来越高,此类方法逐渐出现功能性退化现象,为此需要建立一种新的模型。新模型结合MATLAB的优化工具箱优化测量数据,建立误差分析模型,构建了齿廓的误差补偿策略,推导了可NC编程实现的误差补偿方程,并使用一组渐开线齿轮切实地进行了实验分析,验证了新模型的可靠性以及误差补偿的有效性。     

差异化入驻费下考虑质量敏感的平台双渠道策略

在线上零售环境下研究了考虑服务质量敏感和渠道替代率的线上平台渠道策略.基于平台制定的固定和可变入驻费,构建供应链决策模型.通过数值分析,探讨渠道竞争和质量敏感性对企业决策的影响,确定渠道选择的边界条件.结果表明:渠道竞争加剧会提升供应商和平台质量投资,增加利润.佣金增加不总是对平台有利,佣金率过高会导致供应商退出平台,不利于其持久运营.平台规模较小时,如果固定入驻费较大,供应链不会实行双渠道策略;平台规模较大时,入驻费对渠道运营的影响小;平台渠道运营成本在一定范围内时,采取双渠道可以实现双赢.     

产业组织视角下零售商通道费行为

将一次性支付的通道费与产业链产量相联系,利用斯坦尔伯格博弈逻辑考察零售商通道费行为与上下游厂商谈判势力的关系以及该行为对于产业链效率的影响.研究结果表明,零售商通道费行为可以改善产业链效率,具体表现为零售商利润与产业链总利润随零售商买方势力增强而增加,但供应商收益会受到损害.特别地,零售商可以选择通道费策略以使产业链利...     

基于VB的插床导杆机构分析系统

为开发插床导杆机构分析系统软件 ,在建立导杆机构数学模型的基础上 ,用VB编程实现临床导杆机构运动和受力分析以及飞轮计算的电算化 ,着重探讨如何有效地将VB界面友好的特点应用于机构的分析与设计中。应用分析表明该软件可应用于实践     

基于MATLAB的图像增强技术的研究

图像增强的目的是要改善图像的视觉效果,加强图像判读和识别效果,满足某些特殊分析需要。MATLAB实现图像增强方式分为空域法和频域法,阐述了对比度增强、直方图均衡化、巴特沃斯滤波等方法,并进行了对比。图像经过处理之后,提高视觉效果,突出重要位置并弱化不需要的细节,使计算机容易处理。     

Y54插齿机加工斜齿轮的技术改造

提出了将Ｙ５４插齿和改装成直、斜齿两用插齿机的方法。并介绍了改装后机床的传动原理及各运动传动链的计算方法。     

基于改进多尺度Retinex的墙体开槽机器人目标检测与定位

近年来,随着人工成本的提高和人口红利的消失,建筑行业急需机器人代替人工。针对于墙体开槽机器人在复杂多变的光照条件下特征提取失败、错误提取等问题,提出了一种改进的多尺度Retinex算法进行图像预处理。在原始多尺度Retinex应用到图像亮度分量得到每个像素位置亮度增量的基础上,本文采用衰减函数抑制高亮区域的亮度值增量,然后将亮度值增量转化为RGB三通道的变化量。试验结果表明,该预处理算法能在多种光照条件下得到了颜色较一致的图像,且能显著抑制色偏现象,克服了在单尺度Retinex阶段容易造成图片的灰化以及在高亮条件下颜色失真的问题。使用基于该预处理算法的墙体开槽机器人目标检测与定位方法使得机器人在复杂多变的光照条件下依然能够实现准确的目标检测与精准定位,为墙体开槽机器人的开发奠定了试验基础。