采用多CPLD技术设计多点激励振动控制系统

从外场振动测量数据的分析中早已发现,产品在使用过程中的振动环境本质上是多轴的,但是国内的多点激励振动控制系统还是一项空缺。通过对同类产品进行比较、分析和借鉴,介绍了多点激励振动控制系统总体设计方案,并给出了前向通道的设计原理和部分仿真结果图,在关键处理方法上提出了自定义总线的设计方法。     

多点随机振动试验控制技术

对多点随机振动试验控制技术进行讨论和研究,给出整体控制方案、控制算法以及一些相关实现技术。在LabWindows/CVI环境中开发了一个双振动台随机振动试验控制系统样机,简单介绍了该系统的设计和闭环控制方法,并进行了连台实验。对实验结果进行了分析,讨论了多输入多输出系统的耦合性问题、共振点和反共振点问题。分析结果表明:在一定试验条件下,所采用的控制算法是可行的,且能够达到试验要求。     

斜拉索-非线性滞回阻尼器系统的振动控制试验研究

采用非线性滞回阻尼器构造一个斜拉索-非线性阻尼器系统,并利用磁滞系统的耗能特性,抑制斜拉索的振动.按照1∶12的缩尺比,在试验室中建立了一条原型为143m长斜拉索的试验模型,首先对没有阻尼器的斜拉索进行了振动控制试验研究,然后将非线性滞回阻尼器安装在靠近张拉端的附近,在另一端施加激励,对在不同阻尼器位置及不同激振力幅值下的斜拉索的动力响应进行试验研究,得到了对振动控制设计有较高应用价值的传递函数和等效阻尼比.     

永磁同步交流牵引系统准实时小波降噪应用研究

电流传感器信号是永磁同步电机矢量控制的重要参数,也是永磁同步电机矢量控制能否成功的关键因素。提出一种基于滑动数据窗的准实时小波降噪算法,应用于永磁同步牵引系统中。仿真结果表明,当系统电流传感器信号受到污染时,该降噪算法能有效去除传感器噪声对系统性能的影响,提高系统稳定性,并满足实时性要求。在永磁同步交流牵引控制系统中,利用DSP处理器构建准实时降噪子模块,试验结果表明该方法可以提高控制系统在传感器信号污染下的稳定性。     

基于ADAMS的并联机器人振动特性仿真及结构优化

提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法。分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振测试的原理和流程。为了进行激振测试仿真,在ADAMS软件中建立并联机器人的刚柔耦合振动系统,并使该系统受到一定激振力产生位移响应,获得该并联机器人激振特性曲线,从而找出其薄弱环节并对其进行结构优化,对薄弱构件优化后再次对系统进行仿真测试,结果表明构件结构优化后的结果较为理想。     

一种基于曲率信息的太空帆板空间曲面拟合算法分析

大型空间柔性结构如太阳能帆板,在轨运行期间必须保证很高的运行精度,因此对结构的振动水平和控制要求及其严格。如能实现其振动响应形态的实时感知与重构,将对其振动响应的主动控制具有重要意义。以太阳能帆板为实验结构模型,通过分布植入光纤光栅传感阵列,利用空分复用和波分复用技术精确检测多点的曲率信息,以柔性帆板结构的振动形态感知和可视化为目标,深入探讨了基于曲率信息的插值方法和曲面的拟合算法,并利用计算机软件技术和计算机图像处理技术对算法进行了仿真,实现了空间曲面的拟合和可视化显示。仿真结果表明,所采取的插值方法及拟合算法比较精确地反映了帆板结构的振动形态,为进一步的振动主动控制研究打下了良好的基础。     

应用分力合成方法改善柔性系统性能的研究

提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制方法结合使用来提高控制系统性能指标的方法，应用该方法仅需要知识闭环系统及柔性振动的频率及阻尼，而且可以同时抑制任意多个振动模态，分力合成方法可以对频率和阻尼系数的不确定性具有较强的鲁棒性，这使该方法更易于工程实现，本文对单柔性杆，将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合，设计了不同形式的大角度机动控制律，数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。     

垂尾模型压电控制系统的综合仿真设计

提出了压电主动振动控制系统综合仿真设计方法的概念,研究了压电结构建模、压电元件位置优化、压电控制系统状态空间建模、控制系统离线仿真、控制系统半实物在线仿真等压电主动振动控制系统综合仿真设计主要环节。将该方法应用于采用压电作动器的飞机垂尾模型振动主动控制系统设计中,详细阐述了这种综合仿真设计方法的具体实现过程。通过实例表明了该综合仿真设计方法能够快速有效地实现压电主动振动控制系统设计和控制效果验证。     

强迫振动及实时振中控制的气浮台仿真技术

通过分析该控制系统中的力矩及干扰因素，提出一种高频振动下的气浮台仿真方法。在仿真过程中对气浮台进行电磁强迫振动而又对其实时振动中心进行反馈虑波PID控制。推导出其关键参数的测算方法并分析了相应的实验结果。这种技术可广泛应用于与一维角位移振动仿真的有关领域。     

基于dSPACE系统的相邻结构半主动振动控制

用试验的方法研究了半主动阻尼器连接相邻建筑结构的振动控制.建立了一个相邻建筑结构的比例试验模型,并对此12层与8层组合结构进行了振动台试验.设计制作了一个长行程的磁流变阻尼器,该阻尼器被连接在两座建筑的不同楼层之间.给定地震波作为激励信号,由磁流变阻尼器作为执行元件.采用dSPACE DS1005实时控制系统为控制器,在MATLAB/Simulink环境下建立了一随机最优控制算法.试验研究结果证实了该阻尼器能够有效降低相邻建筑结构的振动响应.     

虚拟实验室网络体系结构研究

给出虚拟实验室的一般定义，在此基础上，提出基于远程控制与共享的虚拟实验室的网络结构，即通过网关机制，实现低层控制网络与Internet的互连，从分析现有Internet基本运行机制入手，指出了它用于远程控制存在的主要缺陷，并在网络拥塞控制机制方面，提出了一些改进算法，远用目前国际流行的网络研究工具－－VINT，进行了仿真研究。     

基于MVC模式的加速器虚拟控制系统框架与实现

针对虚拟样机技术在回旋加速器设计与制造上的应用和需求，提出了一个用于回旋加速器控制系统设计、仿真及验证的软件平台：Cyclotron Virtual Control Platform(CVCP)。该平台采用基于Model-View-Controller(MVC)的软件体系结构模式和面向对象的设计方法设计。设计中运用UML统一建模语言描述了系统框架，并使用C 语言进行了初步实现。该软件平台可以模拟回旋加速器的运行过程，同时具备良好的人机交互性能。     

基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构

针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。在具体的物理实现上采用了基于CAN总线的控制结构,并对各组成部分给出了详细的描述。测试结果证明了本移动机器人系统设计的可行性和高效性。     

靶场内外场一体化仿真体系结构及时间管理

靶场内外场一体化仿真试验可以有效利用靶场内、外场现有的资源和系统,将内场中的各种仿真试验资源和外场各种实装系统联合起来,为虚拟靶场提供综合试验能力,使得内、外场试验有机地融为一体。首先针对靶场内外场一体化仿真试验的应用需求,提出了基于数据分发服务(data distribution service,DDS)的层次化仿真体系结构；然后设计并实现了针对该体系结构的基于网关的时间管理方法,并提出了一种基于全球定位系统(global positioning system,GPS)的时间同步方法；最后通过在实际靶场中进行测试评估,验证了该体系结构、时间管理方法的有效性。     

相控阵雷达的计算机控制技术

本文全面阐述了适用于多功能相控阵雷达的计算机控制技术,给出了相控阵雷达自适应调度及多目标数据处理的软／硬件体系结构,并用Ｃ语言开发了整个软件系统。运行结果表明,自适应调度方法及多目标数据处理算法是令人满意的。     

Computer Control Techniques of Phased Array Radars

ＣｏｍｐｕｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｏｆＰｈａｓｅｄＡｒａｙＲａｄａｒｓＺｈａｎｇＢｏｙａｎ，ＣａｉＱｉｎｇｙｕ＆ＬｕＪｉａｎｘｉｏｎｇＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲａｄｉｏＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，１００８５４，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎ...     

一种新型硬盘录像系统的设计

针对视频监控高实时性、高可靠性的需求 ,设计了一种脱机的视频实时录像及存储系统。设计中 ,采用了新的视频处理技术和智能管理技术以及优选的视频编解码与压缩解压缩专用芯片 ,同时采用高可靠性的DSP芯片作为核心控制器 ,从而保证了系统视频解码、视频压缩、硬盘存储、视频解压缩、视频编码和脱机智能控制等功能的实现。调试后的系统不仅达到了预期的功能 ,而且性能稳定、操作方便     

四自由度汽车磁流变半主动悬架最优控制研究

应用汽车行驶动力学理论,以1/2汽车悬架模型为研究对象,建立四自由度汽车磁流变半主动悬架动力学方程和空间状态方程,设计了半主动悬架线性二次型最优控制器及控制算法,提出了汽车振动速度分段式磁流变半主动悬架最优控制策略。在SIMULINK软件中建立悬架仿真模型,仿真分析磁流变半主动悬架最优控制效果,仿真结果表明,汽车磁流变半主动悬架应用最优控制算法和分段控制策略可以降低车身垂向振动加速度和车身俯仰角加速度,提高了悬架平顺性。     

高性能密码服务器的并行数据处理

随着大型电子商务和电子政务系统中客户数量的增多,主机端密码系统的性能成为提供安全服务的限制因素。提出了一种基于可编程密码模块的密码服务器体系结构。通过在模块中使用密码算法代理抽象密码芯片运算资源,管理机可以调度系统计算资源支持多模块内多密码芯片间的并行密码运算。在IBMService345和SJW系列PCI密码卡上,设计实现了基于算法代理间并行运算的高性能密码服务器。测试结果显示:用20个SSX04模幂运算芯片间并行签名(1024 bitRSA)速率达到1100次/s;用10个对称密码算法芯片并行加密(ECB模式),系统吞吐率达到312.6Mbps。