多点随机振动试验控制技术

对多点随机振动试验控制技术进行讨论和研究,给出整体控制方案、控制算法以及一些相关实现技术。在LabWindows/CVI环境中开发了一个双振动台随机振动试验控制系统样机,简单介绍了该系统的设计和闭环控制方法,并进行了连台实验。对实验结果进行了分析,讨论了多输入多输出系统的耦合性问题、共振点和反共振点问题。分析结果表明:在一定试验条件下,所采用的控制算法是可行的,且能够达到试验要求。     

采用多CPLD技术设计多点激励振动控制系统

从外场振动测量数据的分析中早已发现,产品在使用过程中的振动环境本质上是多轴的,但是国内的多点激励振动控制系统还是一项空缺。通过对同类产品进行比较、分析和借鉴,介绍了多点激励振动控制系统总体设计方案,并给出了前向通道的设计原理和部分仿真结果图,在关键处理方法上提出了自定义总线的设计方法。     

一种改进的多点泛洪自动搜索算法的设计与实现

洪水模拟与分析是三维地理信息系统中一个重要功能组成部分。分析了一点泛洪算法和水库泛洪算法,并在其基础上提出了多点泛洪自动搜索的新算法,该算法对于降水的模拟非常有效。它能够通过给定的降水区域,以及相关降水参数,计算出该区域及其影响区域内在不同时间内水淹的实际情况。应用该算法在VirualC 6.0环境下所实现的三维洪水模拟与分析模块能够配合洪涝灾害快速评估与救助决策支持系统对洪水的动态演进进行模拟,能够直观的模拟点泛洪、水库泛洪、降水以及河道上游洪水泄闸给下游造成的洪涝灾害,并针对可能发生的险情进行分析,预测洪水的发展趋势,为抗洪救灾提供直观的决策支持。     

单路口多相位交通信号模糊控制系统的设计

模糊控制不需建立被控对象的精确数学模型，特别适用于具有较大随机性的城市交通控制。此文同时考虑多相位和倒计时问题，讨论用模糊控制方法对单路口多相位的交通信号进行控制，提出以当前相，后继相的车辆等待长度决定相位信号配时，文中重点讨论该二维模糊控制器的设计，并给出该模型控制系统的总体设计方案，利用Mcs96提供的Watch Dog，结合软件设计保证系统的稳定性，提高系统的抗干扰能力，由于每一相位的配时是根据路口实时数据经模糊推理一次确定，该系统可用于安装倒计时器的路口，具有良好的实用性。     

多回路控制系统的标准系数设计法及其应用研究

对于多回路控制系统,采用标准系数法,将使控制系统设计的工作量大为简化,且比较直观。给出三种不同模型的标准系数法,并结合PID控制、伺服系统和飞行控制的多回路控制系统的综合进行应用研究。结果证明,用标准系数法设计方便,且能较确切地给出系统的过渡时间和超调量。     

多点定位TOA精确估计及同步误差校正算法

提出了S模式信号的数学模型,讨论了脉冲上升沿测量到达时间（time of arrival, TOA）的精度、统计方法估计TOA的最优值和最优估计的实现方法。然后,提出了一种先解码后测量TOA的改进方法,从脉冲积累的角度导出了改进方法的理论精度,与单脉冲测量的精度相比较有明显提高。针对硬件实现的问题,分析了采样对TOA测量的影响和解决方法。最后,讨论了多点定位的同步问题,将TOA的精确估计值应用于多点定位系统多部接收机之间的同步误差校正。     

网络控制系统仿真平台的设计与实现

已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC 等软件平台和软件组件设计思想实现了仿真平台NCS-SP(NCS-SimulationPlatform)。NCS-SP突破时延小于一个采样周期的限制,提供不同模块的多种选择属性,从而克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。最后,通过不同网络环境下的仿真试验分析了网络时延和丢包对系统性能的影响。     

基于D优化的多应力加速退化试验设计

针对多数产品受到多种应力影响的情况,研究恒定应力和步进应力两种施加方式下多应力加速退化试验优化设计方法。以随机过程对产品性能退化建模,分析试验剖面,对恒定应力加速退化试验,采用均匀设计和均匀正交设计理论确定应力的组合方式;对步进应力加速退化试验,各应力均采用步进方式。基于D优化方法,以模型参数估计方差最小为目标,以试验费用为约束,建立优化模型,给出最优的各应力水平,各应力水平下的样本分配、试验时间分配和监测间隔。最后给出应用该方法的仿真算例。     

零备件库存多点转运的批量订货模型与算法

建立了零备件库存多点转运的批量订货模型,给出了各库存点需求由自身满足、通过转运满足和发生缺货概率的近似算法,在此基础上提出了以服务水平为约束,以库存成本和转运成本最小为目标的规划模型,给出了已知订货批量,求最优订货点的算法.算法的有效性运用仿真进行了验证.     

基于改进ESE算法的多目标优化试验设计方法

超立方试验设计是试验设计领域的热点问题。传统的拉丁超立方试验设计优化算法以试验点间正交属性度量准则或均匀性度量准则为单一优化目标,以单一优化准则求得的试验设计并不能确保其他的优化准则最优。以正交度量准则和均匀性度量准则为优化目标,提出基于改进ESE算法的多目标优化试验设计方法。算例测试证明,与已有算法相比,本文提出的新算法能得到更优的试验设计。     

陈氏混沌系统的脉冲鲁棒同步

针对存在扰动的两个陈氏混沌系统同步问题,提出应用脉冲控制的方法来实现鲁棒同步。使具有不确定扰动的陈氏混沌同步误差系统渐近镇定到平衡点,并且获得其充分条件。最后,通过数值实验来证明所提出脉冲控制方法对陈氏混沌系统鲁棒同步是有效的。     

一种简单的Lorenz混沌振动主动隔振方法

以消除仪器设备中破坏性混沌运动为研究目标,在分析传统控制方法基础上,结合滑模控制原理,提出了简化的滑模控制方法。并且通过滑模控制的数学分析论证与仿真实验观察,确定了Lorenz系统状态变量的反馈变化对混沌系统有界的影响关系。运用提出的简化Lorenz系统控制变量方法所建立的消除波纹控制器,可以隔离设备中的Lorenz混沌振动,避免了仪器损坏。仿真结果证明了该方法的有效性。     

自适应控制实现混沌同步

对混沌系统的自适应控制实现同步的问题进行了理论分析,给出了一个自适应同步的控制规则,并根据此控制规则设计了一个自适应同步控制器,使响应系统和驱动系统同步。该控制器适用于一般的混沌系统。以陈氏混沌系统为例进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制方法可以实现较快的混沌同步。     

小卫星柔性测试床设计与实现

分析了小卫星地面综合测试系统的特点和功能,通过对几种型号小卫星系统的研究,给出了柔性测试床的软硬件体系结构,阐述了柔性测试床星上和地面两部分的设计思想,主要介绍了通信参数的动态配置、TM数据信号的定义与解析的实现方法。小卫星柔性测试床已成功应用于三颗小卫星系统的研制,并取得了明显的应用效果。     

Design and implementation of data-driven predictive cloud control system

The rapid increase of the scale and the complexity of the controlled plants bring new challenges such as computing power and storage for conventional control systems. Cloud computing is concerned as a powerful solution to handle complex large-scale control missions by using sufficient computing resources. However, the computing ability enables more complex devices and more data to be involved and most of the data have not been fully utilized. Meanwhile, it is even impossible to obtain an accurat...     

并行双倒立摆系统的鲁棒同步控制

基于非线性系统反馈线性化方法,得到了倒立摆系统的局部反馈线性化模型,并构造非奇异坐标变换使系统满足特定的形式,采用Backstepping方法设计了倒立摆系统的鲁棒稳定控制器。进而根据所定义的系统同步误差设计了并行双倒立摆系统的鲁棒同步控制器。采用该同步控制器,在实际的实验装置上进行了实时控制实验。实验结果表明,所设计的同步控制器实现了倒立摆装置的稳定平衡以及小车的定点控制和正弦指令信号的精确跟踪,并且令两个装置间达到了同步运动。     

信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用

针对靶场试验指挥控制系统中的信息融合需求,提出了一种改进的联合卡尔曼滤波算法,用计算加权系数的方法代替原来的计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵。以GPS系统和地面某雷达的测量数据为例,对该算法进行了计算机仿真。结果表明,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的。     

Special control system of satellite-gesture simulation

1.INTRODUCTION Itisoftenmetbygesturesimulationexperimentof thepending bodiessuchassatellite,equipmentin weightlessenvironment,deep seaoperationroom,whereafloatingplatform(about500kg)abletoro tatein1dimention angledrivenbyamotorcalled“inertialwheel”isused,andtheentiresystemiscon trolledbyacomputersystem,standingfarfromthe platform,throughradiosignals(Fig.1)[1].Itisdif ficulttodrivetheplatformtovibrateatahighfre quency(upto10Hz),inordertosimulatethenatu ralmechanicaldisturbance,whileholdt…