一种基圆差动式展成磨齿机及其数控系统设计

针对现有磨齿机存在传动链复杂、齿轮磨削加工精度低等实际问题,设计了一种新的高精度基圆差动式展成磨齿机.其核心内容是通过在工件主轴上设置一个附加旋转运动和工作台直线运动伺服驱动环节,来实现齿轮的高精度展成磨削,并利用工业控制计算机开发了该机床的数控系统及控制过程.实践证明,由此构成的数控磨齿机传动链简单、加工精度高、机床成本低,具有一定的实用价值.     

滑模变结构在直流电动机定位控制的研究

本文分析了利用变结构控制与常规控制相结合的控制方法,重点讨论了主反馈加导数切换变结构的原理及在数字伺服控制中的应用.     

软磁盘为单片机数据存储器的研究

以单片机为中心开发的仪器采用大多数微型计算机系统中的VLSIFDC为中心器件组成的软磁盘控制芯片──UM8398为软磁盘驱动器控制接口，将采集的数据按磁盘操作系统（DOS）的文件格式存储在廉价的软磁盘片上，和上位机进行数据交换或给上位机提供原始数据，使软磁盘能在单片机系统中得到广泛的应用，这是十分可取的．     

软磁盘为单片机数据存储器的研究

以单片机为中心开的发仪器采用大多数微型计算机系统中的ＶＬＳＩ ＦＤＣ为中心器件软磁盘控制芯片－－ＵＭ８３９８为软磁盘驱动器控制接口，将采集的数据按磁盘操作系统的文件格式存储在廉价的软磁盘片上，和上位机进行数据交换或给上位机提供原始数据，使软磁盘能在单片机系统中得到广泛的应用，这是十分可取的。     

软磁盘数据的挽救

探讨了一种通过低级编程直接读写软磁盘的基本数据单元修复损坏的软磁盘的方法.     

ZL26A滤棒成型机组伺服控制系统的设计

通过对ZL26A设备原无级变速器控制方式的分析,设计了以西门子SIMOTION D伺服控制为基础的ZL26A滤棒成型机组伺服控制系统.该系统使用后,生产数据表明,成型机的运行稳定性和控制精度都得到了相应的提升.     

高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制

为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率,在电磁传感器定位作业区的基础上,提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法,并设计了双闭环定位控制系统,其中一个闭环采用BP网络求解机械手的逆运动学实现机械手的粗定位,另一个闭环通过视觉伺服获取特征参数实现机械手的精定位,通过粗定位和精定位相结合的方式实现作业机械手与作业对象的自主精准定位与对接控制.仿真实验将作业机械手与螺栓螺母的对准运动控制过程分解为X,Y,Z 3个方向的定位控制,通过控制算法的调节,3个方向的误差以较快的速度和较高的精度收敛到理想值,并且算法对于不同线路参数结构的引流板具有较强的适应性,满足了特种作业机器人控制实时性、稳定性及对于不同线路结构的自适应性的设计要求.通过引流板螺栓紧固现场作业试验验证了本文所提出方法的有效性和工程实用性.      

硬磁盘驱动器中伺服盘片安装误差分析

高性能硬磁盘驱动器中的伺服盘面作为磁道的基准件对磁记录系统的性能起着至关重要的作用。它的任何松动、错位都会影响系统的性能。本文分脱机伺服刻写和联机伺服刻写不同情况对这些影响作了理论分析，从而为设计和制造时的误差控制提供了依据；同时也探讨了伺服盘片再安装的原理和途径。     

YK7232A磨床液压伺服控制片上系统的研究与设计

对于YK7232A磨床液压伺服控制系统由较多的分立元件构成,可靠性较低,响应速度较慢,而且故障率较高,不便于系统维护等问题.采用了EDA设计技术,将系统中大部分的分立元件以及PID控制模块,采用逻辑重构的方式集成到体积较小的FPGA芯片中,形成具有低功耗、高集成度的液压伺服片上系统.采用Verilog-HDL语言对伺服控制系统的大部分模块进行逻辑重构.着重介绍了滤波整形模块以及增量式浮点数PID控制模块的设计,经Modelsim仿真校验达到了设计的要求.并最终设计出液压伺服控制片上系统顶层原理图.     

三余度伺服阀前置级不一致性影响研究

三余度伺服阀前置级可能存在不一致性,从而对伺服阀的动静态特性产生影响.提出一种包含前置级液动力和滑阀的动态特性的三余度伺服阀完整数学模型,分析喷嘴-挡板参数不一致对整阀特性的影响.考虑的弹簧管刚度、力反馈杆刚度和弹簧管回转中心到喷嘴中心的垂直距离3个参数.仿真分析表明:参数偏差小于5%时,对伺服阀的动态性能影响较小,且伺服阀的动静态性能偏移与参数偏差呈线性关系.当参数偏差继续增大时,伺服阀性能加速改变,近似与参数偏差呈三次关系.