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相似文献
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1.
针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题便归结为一个非线性规划问题.采用可行点法处理它,进而得到了控制器.因为这类控制器设计过程中考虑了控制输入,所以它的适用范围更为广阔.而先前的控制器可认为是它的一种特例.  相似文献   

2.
建构包含一个供应商和一个零售商的整合库存模型.模型将零售商每次的订货量、每次订货所需要的运输批次数,以及零售商的提前期作为决策变量,对供应商和零售商的整合全年期望总库存成本进行优化,使其接近最优.同时,模型假设有关零售商提前期内需求的信息是不完全的,并且提前期可以由追加额外的赶工成本进行控制.  相似文献   

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