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为指导四环空间稳定平台控制系统的设计,应用坐标变换及Eu ler动力学方程推导了平台的运动及动力学方程。在此基础上,结合北东地坐标系和载体坐标系的变换,利用S im u link计算并比较了静、动基础上、多种工况下的框架角运动曲线及伺服电动机需提供的力矩。结果表明:框架相对角运动的频率由纵、横摇运动频率的和、差组成,幅值被航向运动角频率调制;纵、横摇角度对外框轴电动机力矩的影响与sec r函数呈近似正比变化;载体以保证平台稳定精度的姿态角运动时,系统以四环方式正常工作的最高纬度为70°。 相似文献
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为指导四环空间稳定平台控制系统的设计,应用坐标变换及Euler动力学方程推导了平台的运动及动力学方程。在此基础上,结合北东地坐标系和载体坐标系的变换,利用SIMULINK计算并比较了静、动基础上、多种工况下的框架角运动曲线及伺服电动机需提供的力矩。结果表明:框架相对角运动的频率由纵、横摇运动频率的和、差组成,幅值被航向运动角频率调制;纵、横摇角度对外框轴电动机力矩的影响与sec r函数呈近似正比变化;载体以保证平台稳定精度的姿态角运动时,系统以四环方式正常工作的最高纬度为70°。 相似文献
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牵引变压器是电气化牵引供电系统的重要设备,其容量大小关系铁路的运输任务和运营成本。从安全性和经济性角度考虑,容量过小会导致牵引变压器长期过载,导致寿命缩短,甚至燃烧损坏;反之,容量太大将使牵引变压器不能满负荷运行,造成浪费,增加损耗,使经营成本多大。因此,牵引变压器容量计算,对于合理地选择牵引变压器的容量是非常重要的。 相似文献
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封闭壳体内旋转圆盘附近流场的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
王彤 《西安交通大学学报》1998,32(5):72-75
运用罚函数有限元方法计算了间隙流场内速度的分布,并计算了在小间隙比时光滑旋转圆盘上的粘性力矩.通过实验,测量了封闭壳体内旋转圆盘上的粘性力矩.实验数据与计算结果相符. 相似文献
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程新俤 《中国新技术新产品精选》2014,(3)
临时用电设计是铁路工程施工组织设计中一个十分重要的内容,工程管理人员在一个项目建立初期除了必须对具体工程的施工实施方案和人、机、料组织安排外,临时用电的设计也是铁路工程施组中不可或缺的重要一环,做好临时用电设施的设计既有利于施工安排,又对施工企业具有显著的经济效益。文中以渝黔线枢纽铁路某项目部临电变压器设计布置为例进行总结,以供同类型工程施工时参考。 相似文献
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飞剪机是高速线材生产线上的重要设备,其控制精度直接影响着产品成材率。只有采用响应速度快,性能稳定的控制系统才能满足生产需要,另外采用更合理的控制算法也是十分必要的。 相似文献
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高海拔地区风机和配套电机的选择计算 总被引:2,自引:0,他引:2
李燕 《科技情报开发与经济》2002,12(5):167-168
介绍了空气(烟气)量、烟风道阻力与海拔高度的关系以及在高海拔地区风机容量、压头和配套电机容量的选择计算。 相似文献
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本文介绍了利用互功率谱方法测量力矩激振器的力矩输出功率和输入功率的方法和结果.并对不同结构的三种激振器分别计算了它们的电-力功率转换系数. 相似文献
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吴今谷 《中南大学学报(自然科学版)》1983,(1)
本文综合考虑曲柄摆动飞剪五杆剪切机构运动学的多种设计要求,建立优化数学模型,以武钢施罗曼飞剪为例子,用复合形法寻求该机构的最佳参数并获得了满意的结果。 相似文献
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介绍了圆盘剪在设计、制造以及使用中影响圆盘剪精度的关键技术要点和主要技术参数:刀盘、侧隙、重叠量等,结合工作中的经验对圆盘剪关键点进行了分析和探讨,通过合理的设计、制造及使用方法使圆盘剪剪切出的带材质量合格、稳定,对相关设计、制造和使用具有积极的参考价值. 相似文献
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逆向动力学计算方法及提高计算精度的探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
逆向动力学是运动生物力学中重要的研究方法,本文在总结逆向动力学计算发展的基础上,提出了通过提高影象解析度、直接测量约束反力及其作用点位置、直接测量环节运动的角加速度、修正关节点坐标、采用合适的模型及改进计算方法等措施提高计算精度。 相似文献
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高建军 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2003,(Z1)
讨论了物体处于静止状态、匀速直线运动状态、匀加速直线运动状态时的摩擦力问题。摩擦力的作用点应在物体的接触面上,在实际解题时,可平移至物体的质心处。 相似文献
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诸一骅 《河海大学学报(自然科学版)》1989,(3)
本文分析电力变压器经济负荷率的几种计算方法和适用范围.对于按照年电能损耗最小效率最高原理得出的电力变压器电能经济负荷率公式作了较完整的补充推导,并探讨了电能经济负荷率在小型水电站变压器容量选择中的应用. 相似文献