C4ISR体系对抗仿真中导调成员的设计与实现

针对基于HLA(high leve architecture)框架的战役级C4ISR(command,control,communication,computers,lntelligence,surveillance and reconnaissance)体系对抗分布式交互仿真的运行和使用需求,设计并实现了导调分系统。结合C4ISR体系对抗仿真实验,详细分析了导调子系统的功能要求、命令分类和导调模式,设计了导调子系统的逻辑功能和内部模块组成,阐述了关键技术问题及其解决方法。导调功能在基于仿真的军事对抗模拟演练和指挥员训练中得到了应用,系统运行良好。     

不确定性机器人实时智能补偿控制

在神经网络在线学习控制中 ,实时性和控制精度是非常重要的两大指标。提出的一类具有多维存储结构的CMAC网络 ,提高了网络的泛化能力和学习速度。利用这一网络 ,针对不确定性机器人系统 ,考虑其标称模型 ,提出了一种新的实时智能补偿控制策略 ,并利用Lyapunov方法得出了系统全局渐近稳定的充分条件和网络学习律。在该控制策略中 ,系统的控制输入由两部分组成 :基于标称模型的计算力矩及补偿输入 ,其中补偿输入为系统标称惯性矩阵与神经网络输出的乘积。最后给出了仿真实例来说明该控制策略的有效性     

Managing Complexity—The Path Toward Intelligent Organizations

Coping with complexity is at the heart of management and leadership in the turbulent environments faced by the organizations and societies of our day. The systems approach provides transdisciplinary theories and tools for dealing with this challenge more effectively than efforts merely based on disciplinary insights or pragmatic recipes. In this paper, a concept of "intelligent organizations" is introduced. A framework for the design of intelligent organizations is proposed that links three organizational cybernetic models: the Model for Systemic Control, the Viable System Model, and the Team Syntegrity model.² The proposition is that a combined use of these models, guided by the integrative conceptual framework, enables a more effective response to complex situations than merely pragmatic approaches to "integrative management." Provisional empirical evidence gathered from applied research indicates that the proposed framework is capable of enhancing such superior potential for effective response. As such, it promises to meet the specific needs of the new types of organizations that have already begun to emerge in the knowledge societies.     

STEADY-STATE HIERARCHICAL INTELLIGENT CONTROL OF LARGE-SCALE INDUSTRIAL PROCESSES

This paper considers the fourth stage of development of hierarchical control ofindustrial processes to the intelligent control and optimization stage, and reviews what theauthor and his Group have been investigating for the past decade in the on-line steady-state hierarchical intelligent control of large-scale industrial processes (LSIP). This papergives a definition of intelligent control of large-scale systems first, and then reviews the useof neural networks for identification and optimization, the use of expert systems to solvesome kinds of hierarchical multi-objective optimization problems by an intelligent decisionunit (ID), the use of fuzzy logic control, and the use of iterative learning control. Severalimplementation examples are introduced. This paper reviews other main achievements ofthe Group also. Finally this paper gives a perspective of future development.     

钢球磨中储式制粉系统智能解耦控制仿真系统

钢球磨中储式制粉系统具有多变量强耦合，非线性以及生产工况变化大的特性，其自动控制问题一直是控制界关注的热点问题。本文建立了钢球磨中储式制粉系统智能解耦控制仿真系统。该软件集成了钢球磨中储式制粉系统的仿真模型以及针对钢球储式制粉系统而设计的变量智能解耦控制技术，为钢球磨中储式制粉系统自动控制问题的深入研究提供了有力的实验工具。     

建立智能控制系统的结构模型

智能系统是人类与技术发展至今所形成的一类最复杂和最具挑战性的控制系统。其建模是其直接法中其它一切问题的基础，但却是用常规的手段难以解决的。本文先对智能控制系统建立语言文字描述。然后，通过直接钭之直观地符号化，为智能控制系统提出并建造成一种结，命名为环递阶模型。     

Fuzzy controller design for networked control system with time-variant delays

1.INTRODUCTIONAs a system becomes more and more intelligent andflexible,the systemrequires more sensors,actuators,and controllers,which are often referred to as fielddevices.In most cases,these field devices requiresome type of electrical connection because they aredistributed over a certain area.Conventionally thesedevices are connected with point-to-point connec-tions,whichis not suitable any more for modern in-dustrial control systems,because the number of cableis proportional tothe squ…     

多变量控制系统智能设计平台IntelDes1.0

叙述了作者所完成的基于ＤＯＳ环境的控制系统智能设计平台ＩｎｔｅｌＤｅｓ１．０。该平台实现了控制系统智能设计的初步要求，并有良好的使用界面。这是控制系统智能设计理论的第一个软件实现。     

制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台

钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场制粉系统的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和组态软件之间的无缝链接,有效地模拟制粉系统的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号与工业现场一致,实验结果表明它可以有效地从工程角度验证智能解耦控制系统的控制性能。     

任意有限维空间中群体行为的研究

探讨了任意有限维空间中的智能群体的聚集行为和迁徙行为,提出了一类基于局部信息的群体行为控制方法。从虚拟相互作用力的角度理解分析群体行为,采用吸引/排斥力的数学方法实现个体间的相互作用,并利用求解任意有限维空间点集的凸壳方法,将二维空间中的群体行为模型推广到任意有限维空间中,实现了一类基于局部信息的且适合于任意有限维空间的群体行为控制。在此基础上分析了系统的稳定性,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

非定常大气扰动下的MAV自主飞行智能控制研究

针对在非定常大气扰动作用下,微型飞行器MAV姿态稳定控制与导航都不同于常规的问题。研究了MAV飞行中大气扰动类型特征,建立了完整的非定常大气扰动工程化模型体系。在此基础上,提出了一种融合专家技术与模糊技术的MAV自主飞行智能控制,并建立了一个Lyapunov能量函数来分析MAV自主飞行系统稳定性。飞行仿真与试飞结果表明,MAV自主飞行系统在全局范围内具有渐进稳定性。     

复杂系统与宏观信息熵方法

本文从一般系统论的观点出发, 首先论述了复杂系统的基本概念, 把系统复杂性归结为结构复杂性、动态特性复杂性以及环境不确定性复杂性。然后探讨了复杂系统的方法论, 指出从统一和普适观点出发的宏观综合方法特别是信息熵在复杂系统研究中的重要性, 进而讨论了基于宏观信息熵的复杂系统的智能控制与决策。     

A New ANN Method of Aggregation and Stability Analtsis for Large－Scale System with Time Delay

ＡＮｅｗＡＮＮＭｅｔｈｏｄｏｆＡｇｇｒｅｇａｔｉｏｎａｎｄＳｔａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｔｓｉｓｆｏｒＬａｒｇｅ－ＳｃａｌｅＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＴｉｍｅＤｅｌａｙ￥ＺＨＡＮＧＪｉａｎ；ＬＩＵＹｏｎｇｑｉｎｇ；ＳＨＥＮＪｉａｎｊｉｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｕｔ...     

虚拟样机技术在拟人智能控制中的应用

由于虚拟样机技术在物理系统建模中具有迅捷、准确、直观等优点，将其引入到拟人智能控制方法中，用于拟人控制律分析以及控制律参数的优化。选用面向对象的虚拟样机软件Dymola，并以Furuta型单级倒立摆为被控对象介绍了拟人智能控制方法的具体应用，并给出了仿真结果。     

Robust Absolute Stability of General Interval Lur''''e Type Nonlinear Control Systems

1. INTanDUCTIONIt is wellknown that the absolute stability problem for Lur'e type noIilinear control systems has been studiedby many researchers (NarendIa and Taylor 1993, Zhao 1993, Xiong 1995, Haddad 1995, Park 1998). Grujic andPetkovski (1987) and Tsypkin et al. (1993) gave robust circle criterion and robust popov criterion for absolutestability of Lur'e system. Tesi aJnd Vicino (1991), Dahleh, et al. (1993), Mori, et a1. (1995), Wada, et al. (1996,1998) investigated the parametri…     

一类具输入时滞的分布参数系统移动控制

基于移动传感器/执行器网络,研究了一类具有输入时滞的分布参数系统稳定性控制问题。利用抽象发展方程理论、算子半群理论和Lyapunov稳定性定理,设计系统的反馈控制器;再结合移动传感器/执行器的动力学行为,设计其控制力。证明了在反馈控制器和控制力的作用下,分布参数系统在具输入时滞情况下是渐近稳定的。通过数值仿真实验表明,不同的输入时滞,对系统的稳定效果有一定的影响,但在控制力的作用下,系统都能趋于稳态,说明本文中对于具有输入时滞的分布参数系统的控制策略是有效的。     

一类具输入时滞的分布参数系统移动控制

基于移动传感器/执行器网络,研究了一类具有输入时滞的分布参数系统稳定性控制问题。利用抽象发展方程理论、算子半群理论和Lyapunov稳定性定理,设计系统的反馈控制器;再结合移动传感器/执行器的动力学行为,设计其控制力。证明了在反馈控制器和控制力的作用下,分布参数系统在具输入时滞情况下是渐近稳定的。通过数值仿真实验表明,不同的输入时滞,对系统的稳定效果有一定的影响,但在控制力的作用下,系统都能趋于稳态,说明本文中对于具有输入时滞的分布参数系统的控制策略是有效的。     

关于一类线性时不变切换系统的脉冲控制

针对一类线性时不变脉冲切换系统,利用Lyapunov函数导出了一种有效的控制方法.首先,建立了这类系统在任意切换率下稳定与渐近稳定的充分条件;然后,给出了这类系统在设定的切换率下指数稳定的判别准则;最后,给出了一个数值例子及仿真来阐明结论的正确性.     

模糊系统与人工神经网络的交叉综合及应用

模糊系统与人工神经网络是目前智能控制中使用的两种主要方法，它们在求解系统具有不确定性的问题时，表现出了一定的互补性和可结合性。本文从这两种方法的求解机制出发，研究了它们的互补性和可结合性，概述了现有的基于模糊系统与神经网络智能控制系统的一些理论和应用研究成果，并在文中作了进一步的研究展望。     

交通诱导系统智能化方案及其仿真研究

交通流过程是不确定性很强的复杂过程，用传统的理论方法已经不可能有效解决交通流控制与诱导问题，交通诱导系统（route guidance system,RGS)必须智能化，该文评述了基于动态交通分配模型的交通诱导方法，指出其存在着模型理想化、局限于解析模型和忽视了人的参与与作用等问题，提出了RGS的一种智能化方案，介绍了基于学习机制来实现交通流短时预测和推理得出交通诱导信息的原理，给出了交通诱导智能系统的结构，用仿真研究的结果说明了原理的有效性，得出了交通诱导智能化的方案比依赖某种确定的数学模型的方案更可行有效的结论。