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1.
给出了利用动态递归神经网络 (DRNN)重构一个非线性动态过程的方法 ,对权值调整算法进行了推导。采用的动态递归神经网络具有非线性系统状态观测器的结构特征 ,容易实现并进行稳定性分析。利用训练好的网络作为预估模型 ,设计了基于DRNN的动态矩阵控制算法。仿真结果表明了权值调整算法和控制策略的有效性 相似文献
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基于动态递归模糊神经网络的动态系统辨识 总被引:1,自引:1,他引:1
张友旺 《中南大学学报(自然科学版)》2003,34(3):277-280
模糊系统和神经网络由于具有逼近任意连续非线性映射的特性而广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而现实工程中的控制对象反映的是系统的动态行为.为了提高动态系统的辨识精度,提出了一种新型的动态递归模糊神经网络,并根据动态递归神经网络的数学模型推导其动态反向传播学习算法及其改进算法.仿真结果表明:由于动态模糊神经网络的辨识过程同时利用了系统的当前数据和历史数据,对动态系统的辨识,特别是对具有纯时间延迟动态系统的辨识,较传统模糊神经网络在辨识精度和稳定性方面具有更好的效果.同时,确定网络权值和隶属函数参数初始值的方法可使动态系统的辨识过程具有更快的收敛速度. 相似文献
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递归神经网络的RPE算法及其在非线性动态系统建模中的应用 总被引:5,自引:1,他引:4
针对递归神经网络BP学习算法收敛慢的缺陷,通过引入递推预报误差(RPE)学习算法,提出一种新的递归神经网络快速学习算法·该算法的基本原理是沿着指标函数的GaussNewton搜索方向修正权值,同时不必计算二阶偏导数和进行矩阵求逆运算·仿真结果表明,该算法比传统的递归BP学习算法具有更快的收敛速度,用于非线性动态系统建模是有效的 相似文献
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本文采用权值可在线调整的动态补偿神经网络(动态BP网络)对模型预测误差进行拟合,从而显著提高了基于线性模型的非线性广义预测(GPC)的预测精度,增强了算法的鲁棒性。仿真实验证明了该算法的有效。 相似文献
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结合已知机理信息构造动态神经网络,进行了非线性动态系统的建模,给出了权值调整算法,利用获得的模型,设计了反馈线性化控制器,由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息,为了解决模型失配问题,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈,以消除稳态误差,文中给出了仿真实例。 相似文献
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针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器.该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法确保参数向量处于约束集合内.应用自适应DRFNN对动态非线性映射进行在线估计时,仅采用被控系统的1个状态变量作为其输入,避免了因增加输入个数而导致网络结构膨胀的问题,从而加快了收敛速度.仿真结果表明:由自适应DRFNN构成的控制器可使系统具有满意的跟踪性能. 相似文献
7.
结合已知机理信息构造动态神经网络 ,进行了非线性动态系统的建模 ,给出了权值调整算法。利用获得的模型 ,设计了反馈线性化控制器。由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息。为了解决模型失配问题 ,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈 ,以消除稳态误差。文中给出了仿真实例。 相似文献
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基于递归神经网络模型的传感器非线性动态补偿 总被引:6,自引:0,他引:6
田社平 《上海交通大学学报》2003,37(1):13-16
讨论了递归神经网络模型在传感器非线性动态补偿中的应用,给出了递归神经网络模型的结构及相应的训练算法.递归神经网络模型本身具有动态映射能力,其结构仅与输入层和中间层的节点数有关,且不需要知道被补偿传感器的结构特性(如输出、输入的最大延迟)等先验知识,简化了动态补偿器的结构设计.采用递推预报误差算法训练神经网络,具有收敛速度快、收敛精度高的特点.实验结果表明,经过补偿后的传感器具有期望的输入输出特性,应用递归神经网络对传感器进行非线性动态补偿是一种行之有效的方法. 相似文献
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简单动态递归神经网络在非线性系统辨识中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了用一种结构非常简单的动态递归神经网络(SRNN)辨识非线性系统的方法。该方法研究了在递归层不加权的网络简单拓扑结构,推导出SRNN的预报误差(RPE)学习算法,并对算法进行了补充和改进。仿真实验结果表明,这种网络需要调整的权系值少,且改进后的学习算法简单、辨识速度快、模型精度高,解决了一般动态递归网络因网络拓扑结构复杂造成的训练算法复杂、收敛速度慢的问题,可以实时应用。 相似文献
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徐立新 《北京理工大学学报》1998,18(2):206-211
研究局部递归神经网络的逼近能力,为递归网络在非线性系统辨识和控制中的应用提供理论的依据。方法 构造一种结构乘法的局部归网络模型,使用神经网络基本逼近定理,函数分析理论分析它在一定条件下的逼近能力。结果证明了在适当的实始条件下,通过权值苛使递归网络输出逼近n维动态系统的有限时间轨迹。 相似文献
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以车辆保险管理信息系统为应用背景 ,介绍了如何利用PowerBuilder 6 .0的DataWindow控件及源代码 ,实现动态数据库表结构、动态报表、动态查询等功能 ,使应用程序能较好地适应应用环境的变化 . 相似文献
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