多模态混合系统的镇定控制器设计

多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略．从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性,将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标．滑动模是离散指标组成的流型,被控连续状态轨线将最终滑动到流型“内”．本文从混合角度引入的滑动模兼顾了宏观和微观两方面的稳定目标,首先构造定性稳定子滑动模,再根据每个模态下的定量目标,构造子连续滑动模,但要求相继子连续滑动模连续,从而得到混合滑动模．混合状态最终将滑动到此流型“上”     

基于FPGA的10M/100M以太网控制器的设计

介绍了一种10M/100M以太网控制器的实现方法,该控制器以FIFO作为帧缓存,通过程序设计实现10M/100M自适应,设计中采用WS接口,提高了设计的灵活行,可以实现与其他SOC的互连[1],该设计采用VerilogHDL硬件描述语言编程,基于ISE开发环境,在Xilinx公司的Spartan-Ⅲ系列FPGA XC3S1000-4-FT256C上实现。     

基于单片机的无线智能窗帘控制器的设计

本文以单片机为控制核心,基于PT2262/2272无线收发模块,实现了窗帘的无线远程智能控制.该控制器通过高频无线收发模块实现了遥控窗帘的开合控制;根据外部光线强弱实现自动开关窗帘;根据设定时间自动完成开关过程;通过语音播报当前环境温湿度信息以及当前工作状态,并可以实现一个遥控器控制多台分机.该系统具有抗干扰能力强、结构简单、性能稳定,一机多用,成本低廉,利于推广等特点,能够满足智能家居需求,具有良好的市场应用前景.     

基于M23模块的数据无线传输终端设计

介绍了一款用TGSM／GPRS网络的通信模块-BENQ公司的M23模块。利用AVR系列的一款单片机ATmegal62控制M23模块，借助移动服务运营商提供的GPRS网络，实现了对上位机数据的无线传输。     

基于接入控制器模式的公共无线局域网安全体系设计

公共无线局域网面临网络安全、用户数据保护、身份认证、移动管理及网络服务等多方面的挑战。将现有的公共无线局域网分为WISP-owned, Operator-owned以及for Enterprise 3种类型,并分别讨论了各种类型的特征及其架构。在此基础上提出一种基于接入控制器模式的通用安全体系,可应用与目前大多数类型的公共无线局域网。提出了一种802.1X和WEB认证的混合型认证协议,该协议在进行WEB认证时将利用802.1X协商后产生的密钥进行,可有效的抵抗窃取服务、基站伪装、消息窃听等攻击,并与现有公共无线局域网Web认证相兼容。     

LED显示屏无线数据传送控制器的设计

采用微控制器和复杂可编程逻辑器件相结合的结构体系,设计了一个在无线数据通信方式下向LED显示屏的主控电路传送数据的控制器.该控制器能够完成LED显示屏所要显示的字符、汉字、图片的编辑和实现200米以内的数据传送.     

基于GA-SVM算法的矿井多模无线信号调制识别

矿井信息化是煤矿安全生产的有效保障,而矿井多个信息子系统往往采用不同的信号模式,形成一体化信息系统必须实现多系统融合,多模信号的检测识别是多系统融合的关键。针对普通支持向量机(SVM)分类器在矿井大小尺度衰落信道下低识别率的问题,提出优化SVM分类识别的方法。将数据样本集分为测试数据集和训练数据集,使用遗传算法对训练数据集中SVM的惩罚因子和核函数进行寻优处理,得到优化的SVM模型,并用此模型对测试集进行测试分类。仿真结果表明,在信噪比为-5 dB的大小尺度衰落信道环境下,四种信号的平均识别率均能达到80%以上;在信噪比大于-3 dB的大小尺度衰落信道环境下,四种信号的平均识别率均能达到90%以上。     

无线战术互联网控制器通信协议的设计与实现

战术互联网是构造我军数字化部队的重点。介绍了战术互联网的核心设备之一－互联网控制器通信协议的设计思路,并针对Ad Hoc网络的特点,在实现中采用了相应的技术措施,如信道接入技术,路由算法和拓扑更新等,较好地解决了由于无线信道和节点移动等原因带来的问题。     

基于MATLAB的控制器设计

MATLAB除了强大的计算功能外、它提供的工具箱可在众多领域内进行设计分析和动态系统仿真．本文通过实例，运用MATLAB的计算功能和编程功能、函数rlocus()，zgrid()，step()及语句title，gtext设计控制系统，使得控制系统的分析和设计变得简单、容易、准确，更加体现了MATLAB的有效性。     

一种多模态自适应模糊控制器

提出了一类基于三种控制策略的多模态自适应控制方法，通过在线获取对象的有关信息对各控制策略中的相应参数和规则进行修正，以期在复杂工况下提高被控系统的性能－鲁棒性。仿真试验研究证实了方法的有效性。     

基于FPGA的微波炉控制器设计

本文通过VHDL的编程来实现微波炉控制系统各个模块的功能,顶层的设计使用图形输入来实现,体现了基于FPGA的微波炉控制系统模块化的设计理念和通过状态图来表现的描述方法,以及通过VHDL硬件描述语言的编程过程,并且使用Quartus II软件实现仿真。该微波炉控制系统较于基于单片机设计的市面上大多数微波炉控制系统来说,有着电路设计简单、灵活性强、功能扩展性强等优点。该系统主要由以下模块组成:状态控制电路、数据装载电路、计时电路、显示译码电路。经过对系统的分析,以及合理的进行模块连接,利用FPGA芯片进行波形仿真,验证了该系统的可行性,基本实现了该设计的预期要求。     

基于PMAC的机器人控制器设计

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC ,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等 .在此基础上 ,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案 ,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程 .     

基于组态王的遗传算法控制器设计

滞后大的系统在常规PID控制器的控制下存在过度调节的问题.遗传算法控制器充分利用自学习功能,对PID控制器参数进行在线修正,提高控制系统性能.基于组态王的遗传算法控制器应用于双容水箱液位控制系统,其实验结果表明,该控制器能有效地提高系统的响应速度和抑制过度超调,系统的性能得到有效提升.     

基于单片机的温度控制器设计

本文介绍了将单片机应用于温度测量与控制系统中,使测量和控制智能化。系统的核心部件是89C51单片机。系统采用一致性好、精度高的单总线数字式温度传感器DS18B20作为测温元件。更换测头不需要调整硬件或软件,性能稳定可靠。用固态继电器控制加热电压的通与断,使控制具有灵敏、可靠、抗干扰能力强等优点。本系统测温、控温精度高,达到0.5℃。可以通过计算机与单片机的串行通讯,实现交互式控制。     

基于单片机的家用电器控制器设计

本文介绍了一种由单片机AT89C51和DTMF解码芯片MT8870组成的家电远程控制系统。该系统能够接收电话线上的DTMF信号对电器开关进行控制,用户可通过拨打固定电话或移动电话,实现对家电的远程控制。     

基于无刷电机的EPS控制器设计

针对电动助力转向系统快速性和稳定性要求,在研究管柱式EPS控制系统助力工况的基础上,设计了无刷电机的转矩控制策略,开发了基于DSP微控制器TMS320F2811的汽车电动助力转向系统控制器,并在现有的试验台架上进行了转向助力实验。实验结果表明,该控制策略能够明显降低稳态误差,提高电机的响应时间,且转矩对称性在90%以上,能够提供较为理想的电机助力。     

基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器设计

设计了一种Fuzzy-PID控制算法，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究，结果表明，该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度．     

基于遗传算法的模糊控制器设计

遗传算法是建立在自然选择和自然遗传学机理上的遗传自适应概率性探索算法，对于多变量寻优问题是一种易于实现的、有效的途径，提出了一种基于遗传算法的隶属函数和控制规则的最优设计方法。仿真结果表明，用该方法设计的模糊控制器用较少的模糊变量即可获得良好的性能。