空间物体点接触纯滚动的几何意义

空间物体间点接触纯滚动的相互作用一般包含非完整约束, 而约束所限制的虚位移通常采用速度水平的 Appell-Chetaev 条件给出, 因此点接触纯滚动约束对应的几何意义并不直观。作者从多体系统中两物体沿其轮廓面做点接触纯滚动的问题出发, 探讨此类非完整约束对应的几何意义。首先, 提出两物体保持点接触的充分必要条件, 并以球–面系统为例推导接触时的约束方程。然后, 由空间物体点接触纯滚动的几何和速度约束, 推导此时满足的两种几何限制条件。结果表明, 采用两种几何条件获得的虚位移与速度约束的Appell-Chetaev 条件相同。因此, 可以认为保持点接触纯滚动的空间两物体在位形空间受到两种几何条件的约束限制。     

机器人滚动操作时手指的运动分析

利用两曲面间速度和姿态约束推导出了机器人手指和物体之间的纯滚动约束运动方程；讨论了手指所具有的自由度数对纯滚动操作的影响；发现为了使手指能以纯滚动的方式操作物体实现任意的运动，每个手指至少需要３个自由度，为多指手纯滚动操作的运动规划奠定了理论基础。     

纯滚动刚体所受静摩擦力的方向

本文从刚体作纯滚动时的无滑条件出发,根据静摩擦力的方向与物体相对运动趋势相反的特点,推出了判断纯滚动刚体所受静摩擦力方向的一种新方法。     

纯滚动点接触三指机器人手的位置分析

在认为指端与物体构成纯滚动点接触情况下，利用三指手与物体间的速度关系，提出了一种三指手位置分析简便算法，可解决由手指关节转角确定物体位置及指端和物体上接触点位置，或由和物体位置确定指关节转角指端和物体上接触点位置等问题。     

纯滚动无划伤矫直机的研究

提出了一种纯滚动矫直的新方法，解决了钢筋矫直过程中的划伤问题，文中介绍了纯滚动矫直方法的原理，并叙述了结构参数的确定及力能参数的计算方法。     

单颗粒在台阶上滚动行为研究

在装有100级台阶的斜面上进行单颗粒滚动实验,用统计方法研究小球运动停止位置与小球尺寸、初速度、台阶参数等的关系,给出描述小球在台阶上滚动的运动方程,并讨论了物体在坡面滚动行为与物体尺度、运动初速度、阻力系数、滚动摩擦阻力之间的半定量关系;根据统计方法用计算机模拟实验,给出相应的拟合参数并进行讨论,模拟结果与实验基本吻合。     

纯滚动轮所受静摩擦力方向的确定

当轮作纯滚动时,静摩擦力不作功,但是,可以分别相对于轮的转动与平动这两种基本运动作功,这两种功一正一负、数值相等,静摩擦力所起的作用是实现转动动能与平动动能之间的能量转换.根据这一规律,得出判断纯滚动轮所受静摩擦力方向的原理.对若干典型的纯滚动轮所受静摩擦力方向确定的问题进行分析.     

高表面质量的不锈钢钢筋的无划伤矫直

提出了一种纯滚动矫直的新方法，解决了高表面质量的不锈钢钢筋的无划伤矫直问题，文中介绍了纯滚动矫直方法的工作原理，并叙述了结构参数的确定及力参数的计算方法。     

任意凸曲面上匀称刚体的滚动转折与滑落

研究任意凸曲面上匀称刚体的滚动规律。给出刚体从纯滚动到滑滚动的转折点和刚体离开曲面时滑落点以及对应的质心速度的一般计算公式,并举几例作了计算和讨论。     

斜面抛体滚动模型制作与研究

基于对物体曲线运动的研究,制作了"斜面抛体滚动"模型。此模型可以帮助中学生形象生动地演示物体的曲线运动,方便学生对曲线运动的理解。本文详细介绍了此模型的原理及制作方法。     

三维曲面柔性轧制辊形计算方法

分析了利用曲面柔性轧制方法实现三维曲面件成形过程中板料厚度变化与轧制变形之间的关系,推导出当工作辊弯曲形状为圆弧时,凸曲面柔性轧制不均匀辊缝的辊缝分布以及工作辊排布函数公式.根据该公式对凸曲面柔性轧制进行数值模拟研究,并通过计算将离散辊全局压下量转化为局部压下分量,得到较好的模拟结果.研制了小型实验装置并进行成形实验,得到典型实验件.数值模拟与实验结果表明,曲面柔性轧制用于成形三维曲面零件具有可行性和实用性.     

轨迹曲面的构造与分析

根据点,线、面的运动轨迹可以形成曲面的原理,应用投影方法将空间轨迹降低为平面上的轨迹,再使平面轨迹按规律运动形成空间曲面,在此基础上获取曲面上点的主曲率和主方向。     

四辊轧机热轧带钢板形的急停测量实验研究

结合国内某厂6机架热连轧精轧机组实际条件,选取典型产品制定了带钢轧制过程中板形急停后的测量实验方案.根据此方案进行了测量实验,得到带钢机架间板凸度实测值.结合轧制过程中各道次轧制力、弯辊力及辊形曲线等实际数据,采用基于影响函数法的四辊轧机辊系弹性变形软件针对该典型产品的板形控制过程进行计算,分析了轧辊平均凸度计算值与设定值之间存在偏差的原因.将带钢机架间横向厚度分布的计算值与实测值进行比较,二者吻合较好.     

工作辊辊形对中厚板侧弯的影响分析

分析工作辊辊形与侧弯的关系,可知工作辊有载辊形为正时,轧件易出现侧弯,轧制稳定性差·同时根据仿真计算得知:①支撑辊凸度保持不变,在同一轧件宽度下,如果工作辊无载辊形从凸形变成凹形,工作辊有载凸度逐渐减小;②支撑辊凸度保持不变,轧件越宽,则轧辊有载凸度的变化范围越大;③支撑辊凸度从正值变成负值,会使工作辊有载凸度曲线近似向上平移·为此采用以下措施有利于中厚板侧弯的控制:①在配辊时将上工作辊磨出一定的负凸度;②将支撑辊磨出一定的正凸度;③轧制初期多安排成品宽度较小的轧件进行轧制·     

空间曲面方向余弦的等参单元确定法

本文导出了分别用线性和二次等参单元表示的空间曲面切向、法向方向余弦的计算公式，并给出了计算机程序，对多种情况进行了手算与电算的对比分析，本文的结果可用于计算各向异性介质曲面的方向余弦。     

同向共轭曲线与两类界点

本文利用共轭曲面上的同向共轭曲线概念，推导出共轭曲面上的两类界线点的条件，并导出了一类界点条件Φ＝ψ＝０的几种等价条件，使解决一类界点的困难问题简化。     

柔性滚弯成形工艺中边波的控制方法

建立了柔性滚弯成形数值模拟模型,分析了道次数目、变形路径及道次间距等主要工艺参数对边波的影响规律,并研究了边波控制方法.结果表明:变形路径对边波的形成影响很大;增加道次数目和道次间距,都可以减弱边波效应,通过合理设计变形路径,能够有效控制边波的产生.