关于多级火箭的优化理论(17)

以带两组助推火箭的一级火箭为例，给出设计中的带多组助推火箭的多级火箭的最优化准则；另外，对各组(级)火箭喷气速度相等这种情况下的已制造成型的带多组助推火箭的多级火箭，给出了最佳点火次序。     

关于多级火箭的优化理论(19)

考虑一单级主火箭带n组助推火箭,在喷气速度递增的条件下,给出其较优准则,对这种情况下已制造成型的火箭,也给出了最佳点火次序。     

关于发射过程中火箭弹的螺旋运动

讨论了火箭弹在发射管内的螺旋运动.给出了火箭发射过程中描述螺旋运动的动力学方程组，并对这组方程进行了求解.     

W_2>W_3时三级火箭和一般多级火箭最大速度值的一般变化规律的探讨

对于两级火箭和W_2≤W_3时三级火箭,其最大速度值的一般变化规律,在[1][2]中已相应给出,从而也就给出了这些情况下最大速度方案的另一种计算方法。本文虽然只给出了W_2>W_3时三级火箭最大速度值的具体变化规律,但显见本文的方法对解决任意级火箭的上述问题也适用。所以对任意级火箭而言,不但其V_(max)(A)随A的变化规律可以写出(它是分段表示的,但每一段上都是由初等函数表示)。而且我们从中又得到了任意级火箭最大速度方案的另一种计算方法。     

大型旋转火箭弹在常推力作用下的发射特性

将大型旋转火箭的发射问题模化为变刚度柔性转子在轴力和模力作用下的空间约束时变系统，建立纵、横振动耦合的偏微分方程组，应用有限元广义变分法，给出发射过程中的动态响应和参数特性的数值解。     

W_2≤W_3时三级火箭最大速度值的一般变化规律

[2]中我们解决了两级火箭的最大速度值的一般变化规律问题,本文将解决W_2≤W_3时三级火箭的最大速度值的一般变化规律问题,附带当然也就给出了求此类三级火箭的最大速度方案和最大的最大速度方案的另一种方法。对图1所示的两级火箭论,我们知道下述的两级火箭的最大速度值     

关于多级火箭的优化理论(20)

用比较简明的方法对带助推火箭的多级火箭,给出其优化准则;并在喷气速度严格递增的条件下,给出其较优准则,且对这些情况下已制造成型的火箭,给出了最佳点火次序。     

星际刺客的回家指南

正我是火箭,一名行动迅速的星际刺客,我的任务是将卫星或飞船送入太空。从我升空那一刻起,牺牲总是命中注定。但我从不惧怕,因为牺牲往往是为了更好地重生。——一支火箭的独白星际刺客要高飞作为一名训练有素的刺客,火箭装备十分精良。根据级数划分,火箭家族分为单级火箭和多级火箭。单级火箭只有一组燃料箱和一组发动机,在目前的技术条件下,往往达不到挣脱地球引力的速度。因此,送卫星和飞船进太空的重任只能交给多级火箭。多级火箭一般由2～4个单级火箭组装而成。为了火箭头的高速飞行,为了完成星际刺客的使命,多级火箭实行接力飞行:每一级火箭在完成加速使命后,自动脱落,将"接力棒"传递给下一级火箭,继续加速。     

基于小波变换的实时信号噪声快速识别

在火箭飞行过程中，常常需要对火箭位置和飞行姿态进行实时处理，这必须以准确的飞行测量数据为基础。但在测量到的火箭飞行数据中往往伴随着大量噪声，如何快速有效地识别这些噪声成为关注的焦点。针对该课题给出了一种基于小波方法的实时信号所包含噪声的在线快速识别算法，能大大减少小波变换的计算量，其时间复杂性为常数，并在采集实时信号的同时快速识别出信号包含的噪声。实用证明该算法处理这类问题的效果好，充分满足了实时性要求，并能处理其它领域中的实时测量数据。     

科学家发明“微波火箭”

电磁波新工艺不仅仅局限于家用电器,它还可以获得更加广泛的应用,甚至能够用于火箭技术,从而大大减少火箭的造价和体积——因为电磁波脉冲有可能被广泛用于大气中以获得火箭效应,从而大大节省火箭所用的燃料数量。不久前,日本东京大学一组科学     

单位圆上线性微分方程解的几个性质

研究了单位圆内解析函数的线性微分方程解的性质,得到某些一阶、二阶、高阶线性微分方程所有解为不可允许解的充分条件,以及二阶、高阶线性微分方程所有解为无穷级的一个充分条件.     

分数阶时滞系统的 Smith 预估分数阶 PI 控制

为解决一类含有时滞的分数阶系统控制问题, 提出了一种 Smith 预估分数阶 PI(Proportion Integral)控制策略, 在不消除分数阶系统中的时滞项的情况下, 实现了时滞系统的稳定控制。 通过对分数阶时滞系统进行特性分析, Smith 预估控制能有效克服时滞对分数阶控制系统的不利影响, 并给出了分数阶 PI 控制器参数整定的简单规则, 具有一定的实际应用价值。 同时分析了该分数阶系统的阶次对系统收敛时间的影响, 最后仿真验证了结论的正确性。     

二维顺序统计量的概率分布

研究了二维样本的次序统计量的分布问题,给出了依第一分量排序的次序统计向量的分布的计算公式,证明了在给定第一分量的一个次序统计量的条件下,第二分量的次序统计量的条件分布与某个一维样本的次序统计量的分布是相同的。     

反馈控制器的降阶问题

根据线性离散随机系统的包含原理,研究了系统的状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题．给出了控制器降阶两种类型：聚集和约束．通过一个9阶系统控制器的设计,讨论降阶控制器和全阶控制器的性能．     

基于IPMC的分数阶控制及参数整定

离子聚合物-金属复合物材料(ionic polymer-metal composite,IPMC)是一种人工肌肉材料,作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开发.使用分数阶控制器可以提高对动态系统的控制能力.为了说明分数阶控制的优越性,并对拟合精度高的IPMC分数阶模型设计最优分数阶控制器.首先针对IPMC驱动器的分数阶模型分别设计了整数阶PID控制器和最优分数阶PI1Dm控制器.然后,比较分析控制效果可见分数阶控制的上升时间更快,超调量更小,证明了应用分数阶控制方法可以使得被控系统的性能得到明显改善.最后,针对分数阶控制器的各个参数的变化对系统的影响做了详细的分析,故而可以选择最优参数实现分数阶最优控制.     

二级囿变函数与二级Stieltjes积分

本对二级囿变函数与二级Ｓｔｉｅｌｔｊｅｓ积分做了进一步的讨论，给出一函数是二级囿变函数的充要条件及一函数对另一二级囿变函数二级Ｓｔｉｅｌｔｊｅｓ可积的充分条件。     

无序数组的最大有序序列

从现实世界的游戏规则出发，讨论在不打破原向量本身次序的基础上寻求一个最大的有序序列的算法问题（可能同时存在多个增序（或降序）序列，但本文讨论增序问题）。     

分数阶常微分方程初值问题的高阶近似

对于整数阶常微分方程的数值解法,如欧拉法、线性多步法等都已有较完善的理论.而对于分数阶微分方程数值方法和误差估计的理论研究相对较少.在这篇文章中,我们考虑最简单的分数阶常微分方程,引进了分数阶的线性多步法,导出了分数阶常微分方程初值问题的高阶近似,证明了其方法的相容性和收敛性,并且给出了稳定性分析.最后给出了一些数值例子,证实了这个分数阶线性多步法是解分数阶常微分方程的一个有效方法.     

时频分析阶比跟踪技术

旋转机械运转时其旋转部件引起的故障，其产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系。在这类故障的特征分析中，使用价比谱分析比一般的频域分析更具有优势。文中对两种典型的阶比跟踪法进行了较为系统的论述，在此基础上提出并介绍了正在研究的时频分析阶比跟踪技术，时频分析阶比跟踪技术用纯软件的方法实现阶比跟踪，是对原有技术的有力补充，特别适合于虚拟测试仪器发展的要求，有很好的应用前景。     

伪双曲方程一个非协调混合元方法超收敛分析

基于非协调EQrot1元和零阶R-T元针对伪双曲方程,建立了一个自然满足B-B条件的非协调低阶混合元逼近格式.借助单元插值算子的特殊性质、导数转移技巧和插值后处理技术,在半离散格式下给出了原始变量在H1-模和中间变量在L2-模意义下的O(h2)阶超逼近性与整体超收敛结果.同时,对于一个二阶全离散格式得到了原始变量H1-模的O(h2+τ2)超逼近性和中间变量L2-模的O(h+τ2)最优误差估计.