轮胎起重机整机行走静液压传动

轮式行走机械的行走系统传动型式一般有机械传动、液力机械传动、静液压传动和电动几种传动型式。液力机械传动是发动机动力通过液力变矩器和变速箱在传递给驱动桥,该变速箱一般为动力换挡或自动挡变速箱,机械传动和液力机械传动型式速比变化范围大能满足各种工况要求在轮式行走机械中得到广泛应用。     

静液传动履带车辆转向神经元自适应PID控制

为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略. 在Matlab/Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型,对转向控制进行仿真分析,阶跃输入时,神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量,加快系统响应速度;不同转向工况仿真结果表明:神经元PID控制具有较好的目标跟随能力,提高了系统的实时性和鲁棒性,使得静液传动履带车辆具有良好的转向性能.      

履带车辆双流传动液压转向功率流设计

以零差速式液压转向双流传动为研究对象,进行了液压转向功率流的匹配设计. 引入转向功率流运动学设计系数φv、液压转向调速回路工作压力设计系数φp和液压转向功率设计系数φw来表征匹配过程. 研究表明:中轻型高速履带车辆的φv取3.6～6.0为宜,在水泥路上的φp取0.65～0.80为宜,基型车在水泥路上的φw取0.45～0.55为宜. 通过多个系列液压转向功率流的成功匹配设计与样车试验表明,φv,φp和φw的取值范围保证了车辆液压无级转向性能的实现.     

机械传动作业车静液压走行系统设计

文章对静液压走行系统的组成及控制原理进行了阐述,具有静液压走行功能的机械传动作业车,可实现作业时双向低恒速运行,更好地满足了接触网施工维修作业的需求。     

车辆液压传动控制系统发动机与变量泵模型

为了对混凝土泵车动力系统进行控制,介绍了的控制系统的发动机数学模型,通过分析变速泵机构原理建立了数学模型,为控制系统的仿真和设计打下了理论基础。     

液压传动自行车自顶向下设计及传动分析

液压传动自行车是一种新型的交通工具,找到一种新产品快速开发有效的方法是至关重要的.通过绘制液压传动自行车的概念草图,基于参数化特征建模技术建立多层次化的装配模型,利用自顶向下设计方法完成液压传动自行车的骨架模型及整机设计,并对液压泵和马达传动原理进行分析.结果表明,自顶向下设计方法为提高产品的快速更新设计提供了一条新思路.     

液压传动实验教学法探究

根据"液压传动"课程的特点,尝试采用实验教学法。通过实践验证表明,这种方法可以很好的使学生对本课程的内容有一个全面的理解和运用。学生在掌握和应用本课程基本知识的同时,又能使自己的实际操作能力得到有效的训练和培养,并为自己今后从事相关液压类的工作打下一定的工程应用能力。     

液压传动的教学方法浅析

液压传动因其响应快、功率大且体积小、质量轻又易于实现计算机控制,今天它已成为重要的传动方式之一,也成为机电、数控专业的重要专业基础课之一.根据液压传动这门课综合性、实践性、灵活性比较强,又比较重要我根据自己的教学经验,总结了我在教学过程中一些比较好的教学方法.     

液压传动的效率提高

传动效率低是液压传动存在的一个缺点,通过合理选用和配置液压元件、改进液压系统、采用静液压传动和负荷传感技术等措施,可以降低液压系统的能量损失,提高传动效率。     

有限元法在液压传动流道分析计算中的应用

用有限元方法对液压传动中的异形断面－等腰三角形，梯形和矩形断面流道进行数值模拟，获得了不同流动条件下的流场，给出了计算结果。     

基于simulink的纯电动汽车整车控制系统设计

为电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,本文通过设计了一款纯电动汽车整车控制系统研究了整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底层驱动是以Code Warrior IDE for HCS12为开发环境创建软件工程,封装成simulink的图形化模块,提供全部板载外设驱动程序库,并提供GUI界面以便于配置,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,以及建立了整车各模块模型和控制策略。通过实车测试进行验证,结果表明,电机驱动扭矩峰值的时间差是1s;车辆的加速过程相对稳定;电池电压也不会迅速下降;驾驶员的操作也很快得到响应。可见该系统控制器灵敏度高,电机响应迅速,车辆运行平稳。此系统与传统的开发形式相比,开发时间大大缩短,增强了整车控制器的稳定性和可靠性。     

车用功率分流无级变速驱动系统特性分析

以车用功率分流无级变速驱动系统为研究对象,在对差动轮系、金属带式无级变速器、离合器单元的建模以及整车受力分析的基础上,结合离合器工作过程的三个阶段,建立了以无级变速功率分流传动单元为核心的驱动系统的动力学模型,并对其瞬态响应进行了运动和动力分析及仿真。仿真结果表明,在起步阶段,装备有功率分流无级变速驱动系统的车辆具有较好的加速性能,且离合器接合过程中驱动系统无级变速功率分流传动单元(不包含离合器)的转速与加速度的变化滞后小,系统稳定性好。     

重型变速箱油漆涂层体系的设计

基于重型变速器的用途、结构、特点、特殊要求等,并根据产品使用以自然环境(工作环境)工况,制定油漆涂层标准,为变速箱选择合适的涂层体系及涂层配套方案。     

超高压输电线路信息管理系统的设计与应用

介绍了超高压输电线路信息管理系统的设计思路,重点论述了系统的缺陷管理模块、反措管理模块和维护管理模块的功能及实现,基于实际运行结果,证明了系统的可靠性、稳定性与可扩展性。     

输电线路地理信息系统数据库的研究与设计

分析了输电线路运行检修与管理所涉及到的线路、杆塔、设备以及日常管理工作中的数据与信息流,提出了以GIS(地理信息系统)软件和数据库软件分别管理输电线路数据的方法,构建了输电线路地理信息系统数据库的框架.输电线路的空间(图形)数据采用GIS软件进行管理,非空间(属性)数据采用关系数据库管理,两者通过集成地图开发的方式进行关联.数据库设计时,定义了设备之间的连接关系与从属关系,例如输电线路与杆塔、杆塔与塔头等,可依据这些关系对设备和输电网络进行追踪.整个系统数据库基于C/S(客户机/服务器)结构,实现网络共享和系统安全性功能.     

基于蓄能器式辅助动力源的起竖系统研究

针对车载导弹发射装置起竖时间长、装机功率大和能量损耗大的问题,提出了基于蓄能器式辅助动力源的快速起竖方案.利用AMESim和Simulink建立多级缸起竖系统的仿真模型,制定了系统的能量分配策略及控制切换策略,仿真研究了系统起竖快速性、功率特性,并与阀控系统、泵阀复合调速系统进行对比研究.结果表明,该系统实现了装备的快速、平稳起竖,显著降低了系统装机功率,对起竖装备的升级改造有重要参考意义.     

液力机械式自动变速汽车动力性计算数学模型

建立了装有液力机械变速器的汽车动力性计算的数学模型,叙述了采用计算机进行动力性数值模拟的计算步骤和方法,着重探讨了发动机特性的处理、发动机和液力变矩器共同工作输入特性的获取以及汽车最高行驶速度、最大爬坡度和加速时间的计算方法     

基于CAN总线的汽车电子系统传输网络设计

在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上，介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状，给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案，对系统数据传输网络的总体结构、CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路做了详细说明与分析。结果表明，CAN总线汽车电子系统数据传输网络是一种解决汽车电子控制信息传输的有效方法，可以简化系统结构、提高可靠性和提升系统的整体性能，能更好地满足汽车电子控制系统的应用需要。     

输配电地理信息系统设计

介绍了地理信息系统在地区或城市的输配电信息管理上的应用，并对系统的总体设计和设计过程中的一些具体问题作了简要的阐述     

双功率流履带车辆转向操纵液压系统设计

液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式，能有效改善履带车辆的转向性能，转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一。本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及工作原理，给出了主要液压元件的选取原则，并对其转向性能进行了初步计算，结：果表明该方案参数匹配合理，能较好的满足履带车辆的转向要求。