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Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界 总被引:6,自引:0,他引:6
对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性.最后给出一个例子说明本文结果. 相似文献
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针对大城市高速公路通道控制中城市高速公路子系统、并行街道子系统、匝道子系统的控制策略独立制定产生的不协调状况,以高速公路通道整体为研究对象,建立高速公路通道多控制措施多子系统协同控制的分层递阶控制体系;针对高速公路通道协同控制模型求解耗时长,通道交通流实时控制无法真正实现的难题,构建高速公路通道网格体系,并对关键中间件模型设计分布式求解算法,利用网格高性能计算能力,实现通道控制问题的快速求解. 相似文献
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天津某化工厂从日本引进了一整套聚合釜装置,按原控制方案,釜温达到要求温度时,冷却水温度可达100℃以上,在我国的水质条件下,严重腐蚀水管,造成很大经济损失。为此,我们提出一个新的控制方案——既能保证釜温达到设定值,又能使水温不超过理想值。 首先,用线性和非线性两种辨识方法建立了生产过程的一组模型,通过检验,筛选得到与实际过程拟合较好的数学模型。然后,在分析的基础上提出了对冷却水阀给出下限值、水阍和汽阀协调控制的方案,并对该方案进行了大量的数字仿真,通过仿真证实了方案的可行性,并且给出了具体的控制方案和参数选择的合理范围。最后,在实际装置运行实验,证明该方案是有效的。 相似文献
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针对广泛应用的多层前向神经网络 (MFN) ,建立了连续MFN控制系统的数学模型 ,给出了其闭环稳定性判据 ,利用Lyapunov方法 ,进行了严格的数学证明 ,并且在证明过程中给出了系统的Lyapunov函数 ,同时进一步得出了系统为线性系统时的稳定性条件 ,最后讨论了目前神经控制系统稳定性研究中存在的有关问题 ,指出了将来的研究方向。 相似文献
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城市道路各交叉口交通信号的实时管理和控制直接影响了整个城市的交通拥挤。以武汉市武昌区各主要交叉路口的交通信号控制问题为背景,构造了交通网络中以多交叉口滞留的车辆数最少为目标的优化模型,用遗传算法对其进行了仿真数据求解,得到了实时控制的配时方案,并与固定周期固定绿信比方案进行了比较,结果表明该模型和算法对交通信号实时控制是非常有效的。 相似文献
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一种基于神经网络的混沌控制方法 总被引:5,自引:0,他引:5
将神经网络(NN)与内模控制(IMC)相结合,提出了一种用基于BP神经网络的内模控制进行混沌抑制的方法,该方法既具有内模控制的特点,又引入了神经网络的在线自校正机制。应用所提出的方法,针对Duffing振荡器的混沌控制问题进行了仿真研究,仿真结果验证了该方法的有效性,同时还表明该方法具有很好的鲁棒性与自适应能力。 相似文献
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在实际应用中,大多控制系统均存在各种不确定性和扰动。针对这类系统的鲁棒控制方法,如综合μ、 H∞控制、保成本控制、变结构控制等近年来得到了深入的研究。但在已有的方法中,为了确保较强的鲁棒性, 通常要以降低系统性能为代价,且通常需要预先给出不确定/扰动项的边界估计值。本文针对线性不确定性 系统提出了一种新的控制器设计方法,整个设计分两步完成:首先基于给定的标称模型给出高性能的控制器, 然后利用状态观测器获得用以补偿不确定/扰动的控制输入项。仿真实例表明,新的控制方法不仅具有较好 的鲁棒性,而且相对于保成本控制具有更高的性能。尤其是当预先给定的不确定/扰动项的边界远超出实际 值时,采用本文方法,系统性能十分接近最优值,而利用保成本控制方法,系统性能与最优值相去甚远。 相似文献
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叙述了作者所完成的基于DOS环境的控制系统智能设计平台IntelDes1.0。该平台实现了控制系统智能设计的初步要求,并有良好的使用界面。这是控制系统智能设计理论的第一个软件实现。 相似文献
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常规PID控制器由于摩擦存在 ,使得转台低速产生滞滑爬行现象 ,严重影响了仿真转台的低速性能。采用相平面法和代数分析法、李雅普诺夫稳定性定理 ,得出了克服低速滞滑爬行的判据 ,通过该判据得到系统参数与低速滞滑爬行的关系 ,由此可确定在满足常规稳定PID参数选择范围的基础上 ,为消除低速滞滑爬行现象 ,PID参数还应满足的条件。根据该判据确定PID的参数系统既满足稳定 ,又无低速滞滑爬行现象 ,而且简单实用 ,工程上证明了它的正确性。 相似文献
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电梯群控系统是一种典型的离散事件动态系统,这体现在乘客到达的起始层、目的层和到达时间的随机性,所以,很难用一个传统的数学模型表达式来表示。提出了一种应用面向对象Petri网对该系统进行建模的方法,该方法在对电梯运行情况充分研究的基础上,分别建立电梯运行和电梯控制器Petri网模型,从而构造电梯群控系统模型。该建模方法不仅适用于电梯群控系统,而且适用于其它离散事件动态系统。 相似文献
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将比例积分控制原理应用于供应链库存控制的研究,设计了一种两级供应链环境下的库存比例积分控制器,并利用系统动力学方法构建了两级供应链库存比例积分控制器的动态仿真模型,最后通过实例仿真得出了实现牛鞭效应、库存水平、库存波动、缺货的协调控制的控制增益组合,并给出了系统内部结构上的解释.结果表明,在合适的控制增益组合下,供应链库存比例积分控制器能有效的缓解供应链系统中的牛鞭效应、降低库存水平及库存波动幅度、减少缺货的发生等. 相似文献
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基于混合整数规划的相邻交叉路口信号协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
建立一个基于混合整数规划的相邻交叉路口信号协调控制模型,该模型适用于两路口之间距离比较短的情况。根据上游路口的驶入率和周期初路段上的车辆数,对该路段上的车辆运行情况进行了研究,得到了一个周期内该路段的车辆数变化以及下游路口车辆驶出累积数,并通过协调上游路口信号灯变换时间来控制下游路口车辆周期内的驶出数量。本文与现有文献的不同之处在于,是以固定时间内下游路口驶出的车辆数为目标函数进行建模,给出了模型的一些重要性质,并通过算例对模型的协调控制能力进行了仿真研究。 相似文献
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莫忠 《系统工程与电子技术》1992,(4)
本文对位标器研制工作中出现的瞄准轴归零现象进行了理论分析。给出了位标器的进动控制模型和进动线包反电势的理论表达式。为导引头回路的分析奠定了基础。分析表明,瞄准轴归零现象是BTL功放输出级输出阻抗极低,进动线包中反电势形成感应电流,产生了恢复力矩而造成的。恢复力矩将使目标跟踪不稳。为此提出采用VCCS代替BTL功放来提高输出阻抗,克服恢复力矩。实验结果表明目标跟踪稳定性显著提高,恢复力矩基本消除。 相似文献
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正则性对于研究广义系统 ,保证对任意输入和相容初值系统存在唯一的解是十分必要的 ,系统的可控性、可达性及其它性质的研究都必须首先保证系统的正则性的条件得到成立。但是在系统的反馈控制中 ,选择不同的反馈因子 ,则系统的正则性可能会被改变。利用广义系统的系数矩阵 ,给出了其一类不变子空间的结构 ,并由此给出了广义系统的可正则性的一个充分必要条件。 相似文献